PID算法原理及调整规律

mm58690

PID算法简介
& T: t% j* e5 |; D( P在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很
% q$ [" V! H& V! l9 v0 {有意义。
; l( S6 K9 E' D; O: O! B- c8 f3 l首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给
- Q$ P$ J6 s( Q单片机当前电机的转速。简 单的说，就是用这 个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就
减小电机两端的电压;相反，则增加电机两端的电压。
0 O, O9 ~8 _3 n

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

+ L& V: y: q; T  y& D& I
3 D9 z' L( P4 d: k! B% x, o

ededewa

这个是基于智能车的相关资料吗