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/*****************************************************/
) h0 {9 H' C6 r: e& [7 J3 w/*采用AT89C51为主控制芯片*/; G& J# V6 m V
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
$ b, N* x: r% g% G9 W- ^* r/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
5 B4 ~+ D( \, }* d/*P2^2，PWM控制脚*/) V- _. u9 P2 y' S5 F2 ^
/*****************************************************/
" C0 O* j) Q, P& L#include<reg51.h>
0 N& u9 V, w E* f0 u. |2 y$ }#define Kp 1 //比例系数 & _+ q8 C& C9 K" Q, ~
#define Ki 0.25 //积分系数
7 ~; [0 J9 w, R1 J% o# T; U! L#define Kd 1 //微分系数
' |" ]& [: C6 f" e. K* i3 T$ n* W1 ~( a j
unsigned char m,n,p; //温度的十位 个位 小数
Y% @* o! l/ s& eunsigned char test_temp; //温度检定标志7 R1 ?) U5 I; p+ Y. d0 @% U+ P' Q
unsigned char key_set_flag; //按键设定进入标志
. q* X' \& K% y* c0 G- o8 H' Dunsigned char key_hold; //按键保持标志# h C& h* @7 W0 H! l( p
unsigned char Change_step=1; //温度设置步进
6 o5 v1 u h7 q& Bint Real_temp; //实际温度值) P: U; ?- o% Q. j! Y. y5 d
int Set_temp; //设置温度
h- n: _" l# G" sint Disp_temp; //显示温度
) r5 B; V8 e- v" m2 h0 \# }int last_error; //上次误差& v7 B( c, ]$ D* l0 }
float I_term; //前面温差和& O3 ?# D2 ?+ I% g% G+ n! y
6 C7 d& I2 ~4 C3 M, n3 m
int PID_MAX;
, ^ v+ _7 M1 G0 D. L8 Q' [. Punsigned int out,PWMT,counter;1 W- P, N" H0 _
int time; //可控硅脉冲触发时刻! k$ k. i6 a6 X: c$ a: \! v1 F
- u# v9 _. a: i
sbit DQ=P2^3; //定义DS18b20的管脚
, f6 e3 w6 [, B5 Ysbit L1=P2^7; //定义控制数码管的管脚
. y2 Q0 S; S/ G' E8 [$ t2 Msbit L2=P2^6;
- K" g+ {2 H) X! f& D) c$ t. o \( rsbit L3=P2^5;
! u' J) X% E$ f& S8 F; d3 ?sbit L4=P2^4;0 b* ?/ G# E' E, A" p1 F3 d ]" V
sbit PWM=P2^2; //PWM控制脚5 r5 L; N# V$ v |1 s* f+ |/ E, w
5 D8 |5 o. ^5 V5 K) O$ k( p% |unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
; q" z$ y( j+ c& K- G4 |0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"* x5 d1 v/ J% S# O2 r
`: t' J1 x) u# M2 i O9 u, N$ K. D$ N) p
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发表于 2020-1-6 10:12
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