51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
/*采用AT89C51为主控制芯片*/
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
! p" Y( D* \2 E  y7 l; C, m/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
7 i4 s  \! z' o8 O. H* ?' j/*P2^2，PWM控制脚*/
/ [, r2 p7 j' e# Q; m' r% W5 j1 l2 X  [/*****************************************************/
#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
#define Ki 0.25 //积分系数
#define Kd 1        //微分系数
2 C9 Q; Y% R3 {: F
unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
unsigned char test_temp;                //温度检定标志
unsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
0 J( E1 }, W, M7 g% uunsigned char key_hold;                        //按键保持标志
8 R& e4 K+ ^$ f. h) Vunsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
# P* D3 n6 O1 b  k2 }int Real_temp;                //实际温度值
- `' Y( Y! @& D: R( Cint Set_temp;                //设置温度
int Disp_temp;                //显示温度
6 o' B: ]- M7 r3 \$ Iint last_error;                //上次误差
+ H2 S* J  W1 J, B2 B. `float I_term;                //前面温差和

  R9 C1 F" q: y" o! W2 s3 v7 ?int PID_MAX;
2 ~8 z/ F: v+ G7 g( x7 ~  gunsigned int out,PWMT,counter;
* r8 m& }. Q5 v* F- k* u/ _/ Vint time;        //可控硅脉冲触发时刻
: A2 [: x) y7 A
7 {+ _: P' W+ ~9 f9 V3 W1 _sbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
sbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
sbit L2=P2^6;
sbit L3=P2^5;
; l1 ?' b2 y4 a; B- B2 s/ Wsbit L4=P2^4;
* r- d' l0 g# J5 Dsbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚

4 X" Z; s0 a& [7 Eunsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

7 {9 _1 V; }+ d6 m9 Q9 H7 Z

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

zhmd100927

111111111
* e* S$ ^2 X1 s7 z

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习
5 P- }' l( y) n1 r  q* H. i

謬丶傲

不错的算法！
2 P; E3 l* R/ Z1 T: m, v( X