51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
3 o* {1 M$ j* x- R/*采用AT89C51为主控制芯片*/
0 B# q9 t- L7 ?) P2 ?3 c/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
7 Z$ m8 o( i3 {7 L+ O$ r( P/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
/*P2^2，PWM控制脚*/
/*****************************************************/
' u% \  k' r, k3 }2 w7 F#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
#define Ki 0.25 //积分系数
#define Kd 1        //微分系数
8 [2 L" B6 k' {3 w: L  C" o
1 P3 a* \9 g) k3 R& Cunsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
1 ~, Z1 a( B6 k7 ]unsigned char test_temp;                //温度检定标志
unsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
unsigned char key_hold;                        //按键保持标志
unsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
int Real_temp;                //实际温度值
  e2 ~' z' k; I& {int Set_temp;                //设置温度
int Disp_temp;                //显示温度
int last_error;                //上次误差
float I_term;                //前面温差和
1 l' ~  `7 o0 ?' E0 F
$ Y. V' i  s6 s# D! hint PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter;
int time;        //可控硅脉冲触发时刻

0 B6 d0 Z& D: Z( O0 r* f! J6 lsbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
sbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
, l( I, D# k) B5 ]: Esbit L2=P2^6;
9 D3 x2 s7 Z6 `2 ~sbit L3=P2^5;
$ m- l8 K8 Z: z. D8 O' f7 Y4 ]sbit L4=P2^4;
/ a0 ]9 A+ u9 H* xsbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚

; T8 Q% @8 [  d* a' O+ \unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"

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4 K" Q7 a8 L# P, Z% t1 v

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

zhmd100927

111111111
- |. v3 p! k6 I3 I7 s8 U* s

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习

謬丶傲

不错的算法！