关于simulink弹跳球建模问题

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  求解答怎么会出现这个问题，怎么解答？
  s* }3 S( `( {" _8 IInvalid setting in 'untitled/Integrator, Second-Order' for parameter 'StateNameX'.
/ O$ z4 ~( y" p" k; DCaused by:
Error evaluating parameter 'StateNameX' in 'untitled/Integrator, Second-Order'
+ h1 ?$ W' Y* l$ k未定义函数或变量 'Position'。
3 Y' ], V- y$ s6 k* Z4 A2 p2 t& I: c4 y

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工作区里定义一个Postion或点开2阶积分模块把Postion改成自己的值