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: `6 u- W7 {3 w! u/ F* i+ ]
: d5 X5 h: g- _1 z% ^摘要:通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及) p. F. W; x+ ?9 h( ]0 m( Q8 n
LED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法.由分析可! o+ ]+ y- z3 P
得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点.7 m# R" C& H5 T% `1 a
; `" R4 i. @& S+ o) g- e( k' z
直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，
& Q7 h$ O0 `( r5 u0 j. J调速范围宽，控制电路简单等优点，长期以来一直
, f/ n% e2 C: Z) \/ D ~0 A8 ~广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统uJ．采用
$ V/ K3 I2 Z. |1 A, @% R9 G硬件逻辑电路实现直流电机控制系统已在实践中
J) t. W6 c. O/ ]; Q' Q应用多时，但硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制8 T5 _/ X) H: L1 d
的灵活性，因此基于可编程芯片的直流电机控制
- d3 q1 i, Z5 {6 ]系统得到了广泛的应用．本研究设计了一种基于6 A" F, m+ Q, l1 Q6 c A
美国德州仪器(r11)公司的MSP430单片机的全数
4 z# C4 s( H E5 v8 B2 Z6 [: X- t* \( ]7 e- [: E
字无刷直流电机控制系统，实现了对直流电机的 J2 h, c5 o! |( h+ t- I A- `' I) Z0 K
速度，转向，停止的控制，并将电机实际转速在
0 M) `6 Q0 P2 n( U) k2 q) H1 n7 tLED上显示．
# _' Z' b: I3 y* }* a# q1 MSP430系列单片机
* Y! A# G4 @" x, ?: ]- jMSP430系列单片机是美国德州仪器(TU公司- H; O$ I* O* c( |' U) G& g
生产的一种16位的、具有精简指令集(RISC)的超0 H C$ V# n- q1 z4 d
, J. {4 @0 }1 t6 Y' W3 [低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)．9 n/ A5 H x* ]6 o3 D
它将各种外围资源集中在片上，实现了片上系统，; O1 I! C6 t& l: h( i: Z
从而大大简化了系统的设计，具体特点怛』：, n+ S5 n9 q3 K5 s1 G
1)低电压、超低功耗．工作电压仅为1．8～
7 M2 e- j; s$ }1 W3 h8 c3．6 V，在1 MHz时钟条件下运行，工作电流视工* j& {: E- D; |0 y3 _6 w
作模式不同在0．1．400越变化．7 L2 O: z" t+ n; I; _$ ^
2)强大的处理能力．采用了高效16位RISC/ A0 t6 x6 Z: a* q) ]( E- c
结构，具有丰富的寻址方式，简洁的27条内核指( a# ]# P" v* o& }
令，在8 MHz晶体驱动下，指令周期为125肚s．5 l) M: U. Y, |( E3 E5 c7 k# C1 h
3)系统工作稳定．上电复位后，首先由DCO．
# Z" ~3 u8 D+ |' i2 r6 I' ACLK启动CPU，以保证程序从正确的位置开始执# J& `+ C; b- d I' z
行，保证晶体振荡器有足够的时间起振及稳定时 r8 l7 ?& a! O4 ^
间．如果晶体振荡器在用作CPU时钟MCLK时发
1 W3 \# O6 {$ N/ {) ?4 K$ a) U生故障，DCO会自动启动，以保证系统正常工作；6 Y M. t+ B9 x9 i
如果程序出错，可用看门狗将其复位．
4 L5 U+ q. Y' W3 q! f$ L; n6 D4)具有较丰富的片内外设．本设计采用" J$ P4 M: I# K
MSP430F149，它的片内外设包含：60kB FLASH
# \. i: A% H5 k) pROM和2kB RAM，12位200kb／s的A／D转换器，, H- g, o4 y! Z8 o2 f
高精度比较器，1个硬件乘法器，具有3个捕获／比1 ^+ t1 O! M/ I, D. \4 z
较寄存器的16位定时器TimeA和TimeB，1个看门2 _2 _- G- F) p* W. y1 k7 N
狗时钟，2通道串行通信接口可用于异步或同步，
7 o: h! o! ?' k+ p9 r% [有6×8个可实现方向设置的并行输入偷出端- h4 v! A1 o* O5 d/ t+ U
口，其中P1口和P2口具有中断功能．0 R' h! {( O/ n$ W2 l1 Z( Q8 \1 p, |1 J
5)方便高效的开发环境．包含了JTAG技术和
# H. M) Y& l. f- D9 E: Q; lPLASH在线编程技术，开发语言有汇编和c语言．
* t. U% A6 a6 E7 X
& B* v& t4 p( N: V3 ?+ A- a: I+ l% P( r+ `* y- X/ }
/ ?/ I+ |/ c. C' j) y附件下载：2 ]4 m* l1 [: }$ q/ r; L' O
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发表于 2019-12-31 14:20
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