请问怎样对两个不同维度的矩阵进行筛选？

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如题，我有两个矩阵：A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9;10,11,12;13,14,15;16,17,18;19,20,21]
: E$ F& t8 y( w) X) C( {B=[1,2;7,8;19,20]
我想用B的两列元素来筛选A，即得到：
3 m; ^6 _7 j4 k6 H5 I& MC=[1,2,3;7,8,9;19,20,21]

5 f$ I( U+ {- X4 ^6 D3 E请问怎么做比较方便快捷呢？我的数据样本很大，以上是个示意
6 H$ `7 v0 j0 j
' a1 o2 z" v2 m0 n1 e! u# u

xixihahaheihei

这个应该要矩阵索取吧