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摘要:提出了一种新的相位测量方法,该方法准确检测了从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉2 b" V4 U2 i# s6 j' r, a
冲信号峰值点的位置,并以其为时间基准点进行相位测量,同时判断被测两信号之间的时间间3 W q& S2 s# a9 }
隔以及超前、滞后关系,同时针对在现场中的干扰因素,提出了相应的解决措施。试验证明该# U/ i: A; }% w! f+ U
方法电路简单,测量速度快,精度高,可靠性好。$ v3 p' b, M/ e5 \) n+ }0 \! L" o
7 N, V: H J P% B- v引言: i5 B- m) T5 j
位标器是导弹目标跟踪系统的重要组成部分,$ @2 b1 C9 C3 L3 n+ ?
是利用陀螺的定轴性和进动性来稳定和控制导弹的& u, r5 }+ x0 S" _- ]# t1 p, P
导向光学系统。由于位标器在材料分布及加工装配, A: X2 q1 g/ L" _. N% U a% [' H- H
过程中存在误差,直接影响着位标器系统的实测性
* ^+ D, t) S& ^能⋯。因此,必须对位标器陀螺进行动平衡校正。
2 C* U9 H& E8 O6 K" C位标器动平衡测试系统中,传统的相位测量方. f; u/ F; W3 X- @6 y7 Q. K( f. V
法大多数比较复杂且精度不高。实际测量中发现位 O: [6 g; P$ Y5 ?9 ]# ` s
标器由于外界环境及自身陀螺仪转速不稳定等因素: | l, C3 p* E9 h' D, U2 m1 ^& e" o
的影响,其输出的信号和基准信号也不稳定,而测量
' Z% z; H& \, r/ R系统要求其输出信号的脉冲峰值点对应的时刻即是' `2 t" M6 q! h4 N, [0 p& C
时间起始点。为了实现高精度的相位差测量,确定
) v, V& ?, m6 A" o5 ^脉冲峰值点对应的时刻是关键。本文摒弃了通常采
( v8 V2 J& z0 E( P0 e& `# H用的过零检测相位差的方法,提出了以来自位标器) a; I# I! ]( i. \4 D
陀螺仪的光电钟形脉冲信号的峰值点为时间基准点# B7 Q; ?5 q/ W) h
进行相位差测量的方法,利用单片机处理数据,研制
7 k9 S8 }; A; c7 x7 ?( }7 i了标准信号源来标定精度,并采取了抗干扰措施保- I. N! f$ ?9 h' Q
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