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摘要：提出了一种新的相位测量方法，该方法准确检测了从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉- d0 J, v* R$ x O
冲信号峰值点的位置，并以其为时间基准点进行相位测量，同时判断被测两信号之间的时间间) }% A4 U, `0 W
隔以及超前、滞后关系，同时针对在现场中的干扰因素，提出了相应的解决措施。试验证明该, F+ K) N6 H4 z: ^5 H: L
方法电路简单，测量速度快，精度高，可靠性好。
3 o( \0 r3 V3 _: X7 S9 Z) b: @0 C+ q% a9 y% V# u
引言) ]" r t1 k5 h& Z% F# S9 K
位标器是导弹目标跟踪系统的重要组成部分，
4 T& f( f' b& z: d0 q$ c是利用陀螺的定轴性和进动性来稳定和控制导弹的& F8 `" y# d, c) M9 X0 P
导向光学系统。由于位标器在材料分布及加工装配
* p2 [& o9 S) f) F) Z# N; _6 l i过程中存在误差，直接影响着位标器系统的实测性" }5 R+ T7 a5 ?$ }4 d3 z
能⋯。因此，必须对位标器陀螺进行动平衡校正。. t$ Z) Z5 x1 a9 H
位标器动平衡测试系统中，传统的相位测量方6 I3 U6 x" K/ N% Y' n- w
法大多数比较复杂且精度不高。实际测量中发现位& I2 [8 I" T# v; S, z
标器由于外界环境及自身陀螺仪转速不稳定等因素
+ ^$ q% l( Z/ s B' o的影响，其输出的信号和基准信号也不稳定，而测量
7 S- n+ P$ Q+ y系统要求其输出信号的脉冲峰值点对应的时刻即是
5 @. R& O9 \& P& ?时间起始点。为了实现高精度的相位差测量，确定
/ v* s1 n1 B) O u: S) _4 i4 k+ F' ~脉冲峰值点对应的时刻是关键。本文摒弃了通常采) {1 w) `- Z1 _5 r& {
用的过零检测相位差的方法，提出了以来自位标器
1 X! Z% [+ V/ f. |陀螺仪的光电钟形脉冲信号的峰值点为时间基准点: c/ z! Q* h% E/ C/ Q& M) T; N
进行相位差测量的方法，利用单片机处理数据，研制( w" b1 N, Y E. Y) I8 o, c3 @0 I" {% _
了标准信号源来标定精度，并采取了抗干扰措施保6 R/ o3 J4 I& J: B0 D. M/ h
( d/ j* W8 j4 h, c# z# ]' R9 ?
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( Q2 t& y2 r- P% T% L3 N附件下载：/ ]- V" g4 \% J0 \
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发表于 2019-12-27 10:25
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