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基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应 2 ~ u# A/ N4 I4 W6 e' }7 U
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
& d" M e9 A. W% S& I+ _开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务 / t# q3 R% M& p, o9 l# j9 K
是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务 _- V2 W5 P. ?) N ]2 `# p
管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多 * p$ E1 i5 w+ C' X8 X
任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人 8 b' b0 a$ C2 w8 L/ ]
员而言都是很有好处的。
- Y" ^1 b- D- L- F, a 目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相
( h: P: c, b$ c/ X h9 q% a8 Y对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
) R4 T% K+ ^1 t- X限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和 ) t( m6 i" m2 J# F, u7 d% K
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给 ) T) g1 ^6 A1 r- F! ~3 i
出一种在单片机上设计操作系统的思路。
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发表于 2019-12-26 09:47
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