TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
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摘要
+ C8 L4 w; S( ^( U, [# ]' q能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需 要能! \% B, D4 Y2 }9 l- S& q: C
够灵活转动的摄像器件，另--方面需要高速度的图像实时处理。此外，运动目标检测和跟% W- t% n9 V' {, o& V
踪算法- -般都非常复杂，需要连续几帧甚至十几帧的图像，而且多为彩色的高分辩率图像。2 Y- n9 U: E: |" l9 X
这就更需要图像处理系统功能强大，具有实时采集与处理能力。本文采用CCD摄像头采集7 d1 _. B0 |1 I6 D1 b5 S3 T# H( f( a! C
图像数据，利用ADV7181B对图像数据解码处理，FPGA 对采集来的数据信息进行预处理，
( _! U6 j/ G& h: `* L( \ }7 s储存和传输数据时采用双RAM的乒乓机构，实现数据的实时高速传输，在DSP中对数据进0 e( i) S& Y e6 K
行最终处理，处理的结果上传到ARM中，ARM把运动规划等程序下载到第二块FPGA中来实* v/ Q; D& A0 C, [% a. p
现电机的精确控制。系统中着重介绍了图像处理要用到的各个功能模块和各模块间的连接/ o8 v5 w/ ?8 [# S5 x
接口，由于嵌入式系统必然涉及到高速电路板的设计，加之图像采集过程对信号的高要求，
0 [) W3 y) ^" e6 d2 O1 J所以采用cadence这款在高速电路板设计仿真中的独特优势的设计软件，来完成PCB板的
* w" k( Y* G6 z' `设计，搭建好硬件平台，为以后的运动图像分析算法验证，芯片架构设计打好基础。在设7 ^ M( H7 j6 d& B: A a& ~
计高速电路板的过程中涉及到了很多信号完整性和电源完整性的问题。最终积累了-定的
) V0 @/ ~* M' L6 t嵌入式系统硬件设计的经验。0 {6 ?% U$ K. j
* m/ W- ?8 q0 j7 P! M
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发表于 2019-12-20 10:19
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