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二维物体斜面运动算法是2005年全国大学生索尼杯电. M8 A9 N2 \$ G
子竞赛E题“悬挂运动控制系统”延伸出的研究课题,其主要: [6 f" w$ o% Z- `# K
内容是设计一个电机控制系统，控制物体在倾斜(仰角≤% A' _& H: m3 U
100*)的板上运动。在一个白色底板.上固定两个滑轮,两只电
/ |0 h. m8 D9 Z机(固定在板上)通过穿过滑轮吊绳控制一个物体在板上运# G5 g f2 b4 y5 Y
动,并达到如下要求1-21:. C9 j& ?# C- q
1)控制物体在80x100cn
* N4 h" {; e0 w4 am的范围内做自行设定的运动;
: ^: S( O$ W( u2)控制物体作圆心可任意设定、直径为50 cm的圆周
F \) J( c7 J$ m运动;
2 Z& w8 ?. {, e+ r$ v* R3)控制物体跟随板.上标出的任意曲线运动,线宽1.5~
1 Z$ U6 I( d, d1.8 cm,总长度约50 cm,颜色为黑色，曲线的前一部分是连
; r; _9 f' s/ E( m7 w# g续的，长约30cm，后一部分是两段总长约20cm的间断线
" s" Y2 q: K& T- X段,间断距离不大于1 cm,沿连续曲线运动限定在200|s内5 e- X' n/ C- T. e5 C. E- m4 v5 u
完成,沿间断曲线运动限定在300s内完成。( p, h; [ l2 z7 G9 L! _! p
& r$ @3 e9 T$ ?! [! j- P/ }+ W9 z, y% M2 d
; A; M' K m$ ]& B; ]$ K" Q* |
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发表于 2019-12-11 09:59
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