二维物体斜面黑线运动智能小车的设计

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二维物体斜面运动算法是2005年全国大学生索尼杯电
子竞赛E题“悬挂运动控制系统”延伸出的研究课题,其主要
5 Y, V7 Y7 I; C3 y( P/ _内容是设计一个电机控制系统，控制物体在倾斜(仰角≤
100*)的板上运动。在一个白色底板.上固定两个滑轮,两只电
& p0 p# Y3 V% {5 m4 ?4 P机(固定在板上)通过穿过滑轮吊绳控制一个物体在板上运
动,并达到如下要求1-21:
/ v9 }) Z& y6 C) ~  W' X1)控制物体在80x100cn
$ a. X% A* \3 {, G2 }- F: Mm的范围内做自行设定的运动;
5 C7 F9 Z& A+ b' {$ r2)控制物体作圆心可任意设定、直径为50 cm的圆周
5 l3 z, k7 U" @- o: m运动;
! G- {  I) u) e9 P3 W2 W3)控制物体跟随板.上标出的任意曲线运动,线宽1.5~
  P6 `! b# }& \, P" _  w- l1.8 cm,总长度约50 cm,颜色为黑色，曲线的前一部分是连
0 f4 c" }5 s6 c" B续的，长约30cm，后一部分是两段总长约20cm的间断线
+ X" F0 G" D& s& d" _/ Y$ i段,间断距离不大于1 cm,沿连续曲线运动限定在200|s内
$ Q2 W) Z( }$ Z- O完成,沿间断曲线运动限定在300s内完成。
0 ]# A( [# |) S1 {$ h! l1 l6 K

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Griffin

不错啊 谢谢分享