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:随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经
1 T8 u( Y, }; S; G0 y有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动
* v; n) i2 A2 Z' j5 @' ~ L5 L控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的- M2 R. b: ?4 X* _2 p" o
驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶
! ?+ A5 r$ Y, M4 r( J" |2 h# r环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。2 n: l. Y. Q$ W2 `
关键词:自动避障;自适应驾驶;避障电路
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