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二自由度、三自由度机械臂simmechanics,PD控制

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发表于 2019-12-4 09:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来8 D* e" B, N3 m
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发表于 2019-12-7 14:45 | 只看该作者
谢谢分享谢谢分享* Z9 \  b$ A1 D% y

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发表于 2019-12-8 10:12 | 只看该作者
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