什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
/ U! l" j" @* E# x; R7 m所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
二、SIMULINK的启动
2 j, K! j; X- a7 Z7 g1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
6 |7 J3 o. e$ ~$ M2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
! {# S  O( G& C- V9 zContinuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
7 [2 q+ ?) {: L! m( C1 ~- W! d9 FFunction&Tables（函数和平台模块）
' `$ L8 f2 c; h  H( c( F, D6 eMath（数学模块）
Nonlinear（非线性模块）
( ~. i. W' j7 _! w' \4 U& l: aSignals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
7 f+ h" y8 {+ s" QSources（输入源模块）
8 a# j4 h3 W4 {$ O- w0 O, O1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
8 b# t2 \3 j4 @* A& ]Derivative：输入信号微分
+ l- h. t; a2 f% o* J0 _! u+ @4 uState-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
7 q- A/ b9 T: K* y5 s( e3 uZero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
7 w$ M3 I: _. j' `& v: zVariable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
8 T9 n( n) [! |2 p) _; B2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
9 i: _! r! w; W6 SDiscrete Filter：IIR与FIR滤波器
8 g1 b8 S! H8 F- W' x8 sDiscrete State-Space：离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
5 e1 B: @2 l, [' C% CDiscrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
3 \  ^) X$ t# m7 @3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
/ N  x8 H6 R& E+ DFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
5 t/ b! }; L4 `, ~& UMATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
; f% O( n0 O& e1 c$ q1 TS-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
0 ^( y2 S- f( v% {( Y' [4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
$ I4 |4 I' s  X5 h  [8 t  NProduct：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
+ T# g9 G0 _7 \Gain：比例运算
* y( H. [3 @+ Y) J+ L4 D* R- r: cMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
  l9 w9 t& s( p$ N) D( ELogical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算
  c0 ?9 Z7 k! R; A- nComplex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
: v& J1 l( R  `% `9 b$ A* XReal-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
2 j+ d, M8 K4 u' _7 b9 DSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
7 Y( j/ B3 @0 R5 o3 I3 z+ ZRelay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
- O0 g6 K2 ?5 Y4 nManual Switch：手动选择开关
6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
+ I( D+ \6 V& I- H) o. XIn1：输入端。<br>Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
$ g% P' m, X6 @5 ?Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
/ t3 Z' k4 M" u# |Terminator：连接到没有连接到的输出端。
# J  n" B8 \$ ^; x. l% {3 C2 I+ nSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
( y! L+ [) C/ L/ m( g# u/ [7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
% J6 j; k1 s) P8 JXY Graph：显示二维图形。
To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat)：将输出写入数据文件。
: k/ C3 J; \; T3 t0 L% \% R( i8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
* P1 W( l0 }, q% ]. V: K# z8 eConstant：常数信号。
clock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
% W) U& U7 R: w* d4 V. bFrom File(.mat)：来自数据文件。
% [9 N- \+ r* VPulse Generator：脉冲发生器。
) l+ E9 D* E9 NRepeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
; ~2 I& F; L9 m% w3 I& W* o* OSine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                

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