什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
1 O4 {+ g+ t% D9 o所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
二、SIMULINK的启动
. W  P% b. Q$ `; _2 Q1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
  l, `8 g1 r  L" ?5 CContinuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
, M# r% E4 A3 }" KFunction&Tables（函数和平台模块）
5 P6 i- A; D0 d4 g& o+ Q% TMath（数学模块）
0 R/ n8 L( I+ N5 X, ~8 m1 `3 m2 eNonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
6 E, Y/ q2 o$ l$ C1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
1 I9 A+ a; h: V+ G2 y# Y+ gState-Space：线性状态空间系统模型
9 {* |0 P9 ?5 E! R" M4 gTransfer-Fcn：线性传递函数模型
6 C* P. G2 L$ w! x7 Y; NZero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
- f- `& R) i. J: cMemory：存储上一时刻的状态值
* R5 b! `: _" H+ T/ rTransport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
4 q* A+ d( f" vVariable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
# g. S6 }$ P" z! \. ~% j2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
% v" b8 e' `, J) x# ZDiscrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
4 t( W9 I) `1 l) ^9 DDiscrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
& R: k. ^" r+ m1 {' g) I. UDiscrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
' B/ j9 C& S3 t3 LZero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
  r* U. R0 `' r& s1 R7 ~& T6 y3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
: h. ]$ s6 V& \8 t* C8 FFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
* ^- z/ V" f7 [S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
0 d6 W, l/ K( |# l& t6 h5 hLook-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
& g8 k; q! o; fLook-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
Product：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
; S2 b5 T' m: U! g: VGain：比例运算
: N# q/ a3 E; @7 Z  R+ hMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
9 I/ V: L9 g9 V: I, y  r: RAbs：取绝对值
$ P4 A6 L+ g; \. O+ Z: X5 v) ySign：符号函数
2 `: F# e$ R/ f' rLogical Operator：逻辑运算
# Y( @- P4 G2 M* xRelational Operator：关系运算
7 B1 c- O5 k) o  W8 gComplex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
$ U# N. [4 `! E; e3 T5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
( [6 z  A/ |1 i+ w0 ^: r* ISaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
$ t' n6 `! z8 Y. Q$ g6 FRelay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
( d- ^9 l; J3 p3 Q4 K7 TSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
8 j7 S  T. O  EManual Switch：手动选择开关
# f, g, p1 h$ y7 {+ ^2 b6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
In1：输入端。<br>Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
' a  C. D# q/ D/ ]' |Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
+ m! X  ~$ g/ i" d7 I+ Q- XSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
+ K5 v2 F  V& L2 N: STo Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
2 D; M) i$ L' B/ [: c1 fTo File(.mat)：将输出写入数据文件。
8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
Constant：常数信号。
# x- k; s/ [" h- Dclock：时钟信号。
; C/ E, |) B: w) }5 jFrom Workspace：来自MATLAB的工作空间。
. h; l5 K, Y8 ]/ _: ]3 OFrom File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
Repeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
3 V- X/ J; f0 U* o5 LStep：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                

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