| 
                 
TA的每日心情|  | 怒 2019-11-26 15:20
 | 
|---|
 签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到 | 
 
| 
本帖最后由 陈先生528 于 2019-11-8 10:06 编辑
x
EDA365欢迎您登录!您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册  # _! b( v. I1 N" K# h6 `
 . m  r5 F5 y. w7 W( c9 ]4 d6 T3 w求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展,在网上搜到了很多的程序,函数定义部分基本上大同小异,我做了两个最小系统,用流水灯来显示结果,nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内.
 u, u9 w& x  i8 D: P$ @     网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试  6 V/ i$ t( H& s1 }7 I. y" k  |
 单独调试发送,完全抛开接收,配置一些参数来取消自动应答,取消自动重发,让发送方达到发出数据就算成功的目的。
 : x# o6 Z1 A1 b& h" D        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                 // 失能通道0自动应答
 1 u! [0 |6 c! M! N        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);            // 失能接收通道06 x: H( W# m3 H3 g) ]& `# h+ i
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);          // 失能自动重发
 ' Q8 z) @, s/ v/ t$ q$ ~8 X
 9 y/ e7 G1 ]9 n而后程序如下:
 & m! l& ~/ J* q( L# \( b1 E, J* s
 - L* m5 [* T7 T" ~#include <reg52.h>
 , @; l7 `2 I# O4 z7 `; |# P6 X#include <intrins.h>& c* @# c8 S% i. m- z
 typedef unsigned char uchar;  u1 l& T8 L" ]
 typedef unsigned char uint;
 7 w. e  L: x( o9 r2 x//****************************************IO端口定义***************************************
 / Y) \$ Y! h4 x2 a8 o4 ^( W
 % E* v2 Y4 U1 S9 X7 p; }8 ?. rsbit         MISO        =P2^0;
 ; c. y5 p" B  b+ X- Nsbit         MOSI        =P2^4;
 + Z. L9 \$ W) G6 usbit        SCK            =P2^1;% Y, U3 P1 V) D$ i7 w. N6 ~
 sbit        CE            =P2^2;# \" |, L2 A' Q. \+ }
 sbit        CSN                =P3^3;
 . p  A# o4 T3 c7 G5 _4 V- ~7 isbit        IRQ                =P2^5;
 9 k' D! L5 R' k% f6 Hsbit LED = P0^0;7 i' J: l1 x% T: n" a6 j1 u
 
 / \% i. A( ^) n. r6 M//*********************************************NRF24L01*************************************
 6 _& I  m: ]8 A4 B+ g* d: M#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width! S3 x5 a7 L7 x( U; m2 m
 #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
 9 V7 ^. C, c8 i9 \' e: A#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 20 uints TX payload% I' G: b9 V5 Z" w
 #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload5 v9 O' N& ?  K
 . ~( V* k5 }6 X; Q
 //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************1 P0 G5 O3 \" V: Y6 N& ]
 #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
 ) N6 A: Z1 D6 _+ ~5 f#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令- i# H, Q- V5 S# B/ G5 Z9 |. P
 #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令9 L8 s3 t* r( a
 #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令2 m% p, Z- N" ]/ l6 [+ E) j8 C
 #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
 ( d2 W6 W, ^" z! C#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令+ j3 G8 h9 r- \0 d5 I! U
 #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
 5 b, r' T" ?) X! G9 @0 m#define NOP             0xFF   // 保留! Z1 o( {: _' p. q0 E
 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
 5 T4 u, {) n5 B1 U#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,crc校验模式以及收发状态响应方式
 1 Q( \3 e" Z3 q  ?1 V* ^, m#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
 4 [+ ~% k: n, `7 z8 t#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置1 L- B( Z. i+ N/ r) K1 K
 #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
 8 v2 d, B7 B/ J#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置7 B% ]: p1 K$ e* _6 x2 F
 #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置- a  S' I: }5 U  @4 q8 l: \
 #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置. w4 D# \- ~5 v( a% ?2 c5 g! O
 #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
 $ T, ]* b) z) _# I  u. |#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能8 J2 b) j* z5 K- {
 #define CD              0x09  // 地址检测            " x: U6 n$ w- h& O) A9 n  G% u
 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址$ e# I8 o7 d3 l% O* o; o' p
 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
 / J0 {; Q6 M2 j" Q#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
 6 u$ p) A/ [. O+ J#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址$ O6 c+ d+ _+ A
 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址* i2 c! v, ^+ h
 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
 0 {* x7 ]" T/ h6 U3 w6 W6 R* m# |#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
 " Q3 t! C) H- ?$ M#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度3 q2 y. q% a* I8 K& \2 s+ m9 n
 #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度' J  ?, u" O- w
 #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度) [' }  Y7 j6 T' l; t2 p
 #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
 : k5 b2 q) B! I* V6 ]4 n, f#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
 0 J4 M8 z, w7 G* q8 B; o; K#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
 4 O2 d: [: m, l' V' z; O#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
 6 n. Z5 p6 ~; H, R6 j: w+ u//**************************************************************************************, X& u' }$ _/ u. X
 void Delay(unsigned int x);
 3 ]+ U  o- C  A  U, N. ]void InerDelay_us(unsigned char n);
 9 I; x/ Z* X/ Z9 S5 k+ [$ Vvoid Init_NRF24L01(void);
 * W# F# s; l2 N6 L8 [3 g6 Fuint SPI_RW(uint uchar);$ e8 z% m. d" E) x4 }. n4 \
 uchar SPI_Read(uchar reg);
 & S8 Y' h& r- X4 l# G. q' ~$ qvoid SetRX_Mode(void);
 ! q0 z: Z8 Q  `: t" @" Uuint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);" ~' y* a. w2 B, L2 K
 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
 + s: k( F& {# Zuint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
 9 g. n9 l4 J3 Y# m* X- qunsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);  : p6 F: T' B6 _' c7 e. v) M
 
 # j5 `9 N2 T3 t9 u//******************************************************************************************1 M$ g5 Q+ {4 W5 l/ h: D& P& o: R
 uint  bdata sta;   //状态标志
 # o, Y7 _; _" _+ s$ t8 Hsbit RX_DR =sta^6;- U* p1 h. }! R8 D
 sbit TX_DS =sta^5;
 2 }# A& F. w9 n! Vsbit MAX_RT =sta^4;
 : e) y: u% g3 O: a6 U5 L
 ) ^/ D) ?, w- Muint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
 & r( @: ]' ^* v% g: B. f& G7 U# E/******************************************************************************************8 e, e( Z. |" d# h' V
 /*延时函数0 B& Y( b3 }& x: y8 \$ j
 /******************************************************************************************/
 - o) `5 f9 B- I4 p1 o; F. U* Qvoid InerDelay_us(unsigned char n)
 6 _# u( `; _/ l6 R0 g& r+ j! c6 F{
 3 @& F. f3 h, t" V  for(;n>0;n--)
 M3 M0 U; P! ?- P0 X! _7 ]% @" U2 {  {2 [: E2 j3 X9 R1 I
 _nop_();5 L1 x, R0 k0 B! v7 Q
 }/ D) i6 L) W+ h3 l: S
 }
 * s% A' F( s" c3 i/ E8 T6 q5 b3 C3 p" X, Q
 //*****************************************长延时*****************************************
 1 `3 x/ F7 n  Q5 g# f% }void Delay(unsigned int x)
 $ k3 |" l; @+ X3 i4 y{: p2 a  B! r0 Z1 N
 unsigned int i,j;$ Y) |. ^, c8 _, |
 for(i=x; i>0; i--)
 : o9 U9 T- {- i( T: Y  {
 C# B( ~: o) d9 e    for(j=110; j>0; j--);
 , j9 x# ~  f. j  }8 {1 M- p) W5 q( R
 }; |! X. ^2 v' p- w: J' s
 
 9 a" l/ _' t7 H  ^+ }$ ~3 ^1 R# D/****************************************************************************************, u3 Z8 O. k. Q8 v
 /*NRF24L01初始化
 1 p) a! q8 I" c4 i" @& g+ N& e2 Y//***************************************************************************************/( p- t" j, V6 n& s
 void Init_NRF24L01(void)' p7 _" O8 {6 t
 {! ?/ ?, g# G  r+ \0 j# g0 A
 InerDelay_us(100);* X; e$ w# C, V
 CE=0;     % G, F, Y6 E: g7 p$ I$ |7 |0 m
 CSN=1;     2 |4 e3 I+ A8 i  L5 I- w8 b% {
 SCK=0;
 & ^3 U: d5 E2 [. l: \    IRQ=1;
 / \9 l$ c6 S  k5 X- O( q    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //  写发送端地址  . B5 @% f; W/ [. T% a8 x
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //  写自动应答频道0地址
 # B5 }7 h4 L7 J, a" ?! v; O8 i    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答禁止      1+ ?7 `+ Z. ]' a8 A- ~
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  频道0接收禁止         2* {) g; }: O, M# W: a! v* _
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);   //禁止自动重发       3   调试时注意这三点
 ; B! c( ^4 }' i+ m. z1 e& Q3 E# ~, q7 T    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
 / l* ?6 `* C/ B8 X* [    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
 ! ~' h3 @" M3 m6 `* |& }9 W8 N    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB  1 ]( e- H7 e6 n) |: K! ?
 }
 ) X  e! n0 G+ g7 z; t
 * R  }7 N! p. F3 E/ |5 T# r0 r! R/****************************************************************************************************5 E0 e! f, {% P
 /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
 * P  _! s4 ?; v4 ]7 n. m  z" C/*功能:NRF24L01的SPI写时序
 ! c% X  }5 N' p* D/****************************************************************************************************/
 ( y2 y1 K, O$ `# Z) T% Z5 o* cuint SPI_RW(uint uuchar)1 c0 S+ w8 \' I/ }; Q. ^  w( i
 {
 8 G: e7 j, a; x4 C6 ^    uint bit_ctr;) y, }  ^% c! i
 for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit% n  \, Y5 J  ?, o& B
 {/ e% z  z  `  ~: r5 B. d
 MOSI = (uuchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
 % l8 S2 @; g- {$ }* Z! d      uuchar = (uuchar << 1);           // shift next bit into MSB../ e- b2 Q+ q3 @0 f  V
 SCK = 1;                      // Set SCK high..0 e! \2 l9 X+ U9 q% h
 uuchar |= MISO;           // capture current MISO bit
 " U2 V% l: e2 X1 z3 M      SCK = 0;                // ..then set SCK low again. }( [8 c0 ~' K8 `& }
 }6 j8 ~7 W8 q, L8 Z) ^' k* i
 return(uuchar);               // return read uchar
 / r  n. H+ [* i+ W( y1 c}
 / t% E, J# N# F5 Z5 r9 g# U6 i) v" v* C* Z% o, [, L
 /****************************************************************************************************
 + c5 H  ]! Z7 h. r. Q/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
 / C* m- x. L( f, _# ^! U/*功能:NRF24L01的SPI时序
 3 a' z5 k6 h4 y0 @/****************************************************************************************************/1 H' G' U1 l! u- I
 uchar SPI_Read(uchar reg)
 , H- {) `+ }% \{3 s5 S- W9 L0 s: b& B& J7 T% k
 uchar reg_val;
 6 T) r1 V1 z# J, Q- S" L# ]4 d
 9 i$ t9 |) I0 P4 G3 v5 V" _/ I  CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication.... j+ y  j9 g4 J, [% M
 SPI_RW(reg);            // Select register to read from... O+ ?# V; n2 l% ]0 j% P) A
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue7 C1 S9 ]5 H7 [& Q5 P
 CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication9 ]9 s/ p8 h- }& r  j3 V) Z
 
 . k' r' J  p+ l! X% }/ L0 ]  return(reg_val);        // return register value
 : g" I; i! l/ ]7 P}8 A0 A# c5 ]9 T- c9 H; o
 
 % ~) h( J9 T& p& \5 N, ?/ Q5 _/****************************************************************************************************/. v) I1 b8 v% ~6 X) K; P
 /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
 ; o6 x, y! M# S* I8 ^4 }5 ]/****************************************************************************************************/
 % g/ E" N! |: m, R1 j& muint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
 . L7 J/ m2 W, H6 ~4 O{
 $ P7 T$ ]/ d0 w; K  uint status;, ?* `- C+ t: V* ]4 d6 V
 
 # s. c. j* t% L& B& K) ]  CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
 + _  \0 W6 \: v7 a  status = SPI_RW(reg);      // select register
 9 X  J/ N. a$ V+ d6 {  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
 $ h& Z6 n1 M- J6 `" y' I1 g  CSN = 1;                   // CSN high again) \  y4 u  i) Y/ g
 4 A1 ?. L  w$ N3 w4 g
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar
 ) L8 u6 Z. Z/ W4 c- u}
 : O2 t1 Q5 n. I; |$ Y/ c5 ~7 Q8 A
 /*********************************************************************************************************
 / i0 g+ m( w; f/ [: q: c( g( B0 W. \/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 + c4 t2 J- n9 {/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
 * Q  R& \0 }' G& w+ ~/*********************************************************************************************************/" w8 D# l/ v" `$ T; i
 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 3 [) g  K9 N7 l; g, c! l# B0 w8 ~{2 P5 Z. K. n* [! b
 uint status,uchar_ctr;2 K3 S3 K2 k3 J2 E& C
 . E+ c3 d! i$ v& F  W
 CSN = 0;            //SPI使能        , v: U$ r0 Z% ^3 J, }: f2 [1 d0 \3 E
 status = SPI_RW(reg);   4 l+ R) r3 g1 B
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
 8 v5 m0 D" N' h9 g/ i5 H) e% Q  {
 & v% m6 ~2 I% |0 u" {( a    SPI_RW(*pBuf++);
 5 x1 W  u$ U" C! u& Z$ q  }6 X9 E, i% b" {( l& v- c4 R. p
 CSN = 1;           //关闭SPI
 : }1 a7 v6 W: Q& C* d  return(status);    //
 7 f; y7 U4 n8 H+ s  y9 d}
 4 ]+ s3 ~/ k+ p: f4 w3 w; Y
 ) Q6 ~+ d2 c4 F/***********************************************************************************************************
 4 P- ~, L9 s, a$ U8 I. r3 Z/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/ f  L& ]; `2 d. v: D# S$ E4 [6 a( S
 /*功能:发送 tx_buf中数据
 ( D" N' ~1 V7 U/ j* r5 r0 w+ c& H/**********************************************************************************************************/7 o- T  {3 j/ K
 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)1 L! Q! f# g, e$ z* o; T$ L# X) o
 {. c, @3 N4 m4 F1 s2 Y
 CE = 0;   //StandBy I模式
 ! d$ Z# ?/ m8 i1 E4 L# V  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据  : L% [0 \2 m, o6 r5 E  c9 S5 F
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
 : S9 i8 |: O" O! M, H  CE = 1;   //置高CE,激发数据发送9 b4 l' a, b* \; W+ B5 V
 InerDelay_us(50);
 : S$ l) t" b* M2 P5 M2 N}
 4 K) }+ c1 c% T9 E+ \* R9 A& T2 m2 ~: M& b) w* ^
 //************************************主函数************************************************************
 ) l/ R" D# L& {4 l0 Ovoid main()
 / O5 c% p/ q6 O& _; N{
 ) y- F( f( q6 Z+ p  d, c  unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,' K( ~3 S* K, j7 ?- Z5 i
 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};
 8 u/ i; l+ |# |/ n+ H3 V0 o6 F8 V  Init_NRF24L01();. [' L/ o% z" i# w  J8 ?4 s$ S7 @; z
 nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
 ' T' x8 _; q9 J3 G: m; [  while(1)
 ! `9 M/ p& V/ M0 c  {
 ; u4 R8 F- M( _1 m& A    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
 2 f  F( G9 N: U$ I0 E0 |   sta = SPI_Read(STATUS);
 4 O# |  n; S4 ?" j4 k   if(sta == 0x2e)                      //查看是否发送成功% b* }. e1 C) e; N& K
 {
 + X, w3 Z: L3 j, S4 A       P1 = 0xfe;
 $ \6 H2 `; ^2 d4 d1 R}
 ) ~' H" l" e+ ~" o$ E$ w    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //清状态寄存器) f* i2 {2 o+ T+ m
 Delay(1000); //延时
 2 A% |& x6 D$ K8 c: d   }    o: w/ D# G+ f
 }% V) @, Q9 ?1 h7 }2 }
 *, h9 I- V  ]  Y$ T, f# J
 
 | 
 |