TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2019-11-8 10:06 编辑 " m# e3 T0 j/ g% F/ W _& ?$ S/ U5 [
- o; c& y8 [! p5 f8 E. O3 h- ^求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展,在网上搜到了很多的程序,函数定义部分基本上大同小异,我做了两个最小系统,用流水灯来显示结果,nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内.
/ T3 l" }+ r7 f% h 网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试
# p. ~# i& h O |, K; k7 ~ m4 s+ D单独调试发送,完全抛开接收,配置一些参数来取消自动应答,取消自动重发,让发送方达到发出数据就算成功的目的。
+ g+ s/ A( u$ Z0 T; _( L3 s8 [ SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答4 w3 h. F7 F7 O% W
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 失能接收通道0
; O1 i, d; w5 S: |5 \ SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发( ~9 d3 r/ l- d' z8 F0 Z- }! f
8 F, O# ~3 x4 C
而后程序如下:
; F- U9 b4 d" b R6 Z! Q/ p Q2 I) L8 f& B% Z/ K4 o
#include <reg52.h>
& X, D; S8 @! m3 y3 S9 [#include <intrins.h>6 d& U7 j8 R0 c; s
typedef unsigned char uchar;9 @0 H% K7 `0 L# v* _
typedef unsigned char uint;! h1 _- d7 [, I0 {
//****************************************IO端口定义***************************************! H# O' y/ s* b# _
) e1 T5 m; e* f: [. {! T7 ssbit MISO =P2^0;7 y7 m, P5 G4 g
sbit MOSI =P2^4;
1 f2 w. ~ O; H4 T Jsbit SCK =P2^1;" Q( [0 `! r2 T. y
sbit CE =P2^2;% ?' v3 J3 V6 t- o
sbit CSN =P3^3;
: O7 w m4 C) J Y! |$ I% d2 usbit IRQ =P2^5;
/ R) e8 X' r2 O: `# g$ I; Wsbit LED = P0^0;
' H9 Q4 p) p3 a4 }3 h1 P6 j' h2 [# y2 J, d
//*********************************************NRF24L01*************************************
# K D) L f# f! |#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width& a4 P) f% @, o( Y. f! r
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width1 y/ R. q l4 A: P; z: o
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
0 m2 c$ A( J/ t/ K8 I3 a#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload. G1 L, ]6 Q& ~ _
9 Q; N6 M+ C2 {6 L- v
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************0 g* M% y& B4 `4 A
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令2 _$ L/ }# w4 Z/ U/ t
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令6 `' W- s: _. v" U% b/ }
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
3 [; N' J# c% a+ G( @8 H3 g#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
n# \5 s9 |1 H) Y6 S7 E$ F#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
# G, X- V% H3 j2 p#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令/ ?5 m% g( p1 P# `5 f" D: ?( r& I
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
/ r4 g: y+ V& v @+ z( x% M+ ^#define NOP 0xFF // 保留0 w& u' d+ U5 s8 U, a+ S
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************- f1 M% G( ^6 g" \" u2 p( ]2 o
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,crc校验模式以及收发状态响应方式
+ a, ^. @, z, i2 U2 n( h#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
9 u+ {. W7 ?% K( i- j#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置( p# }, K6 q! s0 X0 x4 t7 L8 [5 r
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置! \ T3 E; G! ]+ o; n
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
& H# E4 V( F F% f7 S! P- n#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
3 I. O- a$ J9 C#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置1 y/ ]1 o( ]" x7 I* o, Q9 \* K6 h
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器8 _' V. K- Y5 N& S' d4 z& ]
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
! T" d5 S. ]+ n; o#define CD 0x09 // 地址检测 ; u2 z5 ], ^' E- ^/ d4 y
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
) ^) @* u$ v7 ]9 S1 \#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址. g+ ?0 A& V: J$ i
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址/ G/ T7 J+ a2 s) u3 Z2 n+ d
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址$ m- {, N5 p, Z; r' i( @6 ~# ~
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
* B; A; \8 a* w$ }# Z#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址+ ~( V8 G" S+ C: ~" ^; D
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器0 l( @/ r* r" V
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度: _1 i- Z1 X- v- P' u
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
+ S! C0 E D; |# c#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
" S# \, E, t" G3 L5 ~#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度5 p- d2 t m; E1 K6 b. v5 a
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度- C: q1 U& @% m5 {; H
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
' n; ?1 f+ K V5 d& y#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置* _- Y$ e9 q' ?( r6 a
//**************************************************************************************7 K" m* f" L5 b- I' |+ C
void Delay(unsigned int x);
/ Y6 x/ h2 h# d d$ F% A* yvoid InerDelay_us(unsigned char n);: @" ^7 g* |9 L I' C
void Init_NRF24L01(void);( |. L y/ i+ x5 c
uint SPI_RW(uint uchar);
4 \; @# S9 f2 O7 cuchar SPI_Read(uchar reg);
$ j' U9 N6 U; ^& G1 w! Y' ~void SetRX_Mode(void);: ~+ E( Y1 B! z6 x& v3 F; ?+ o7 I% r
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);, F) ~* |, ~) \" K6 I s! N2 G/ Z
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
8 v0 S7 R' K4 C4 S0 c3 o5 Vuint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);9 g' s% W0 k, h2 o3 P5 M& ?
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
# p/ m4 e0 [: ^: Q" \5 Q& T/ y8 E- w& t u# z4 Q
//******************************************************************************************
7 |1 [8 Z8 }1 K! tuint bdata sta; //状态标志
! @3 y8 d+ J, ?4 x" H; }sbit RX_DR =sta^6;# D! e0 [: w; @9 C
sbit TX_DS =sta^5;
; {, V+ ]5 L, l+ ^! ~2 d+ @! wsbit MAX_RT =sta^4;
9 x4 k- z4 t) [* n! \+ [& f7 ?' ?# m; x. ], C) G
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 : q- m+ b8 n/ P3 E/ A+ J+ F
/******************************************************************************************# ~3 \( Z/ `6 ~* M
/*延时函数
' c1 j! R- Z5 w/******************************************************************************************/
! h1 s' p! ?$ V9 Y. {' C. \void InerDelay_us(unsigned char n)5 A9 a. P- T/ h/ I/ u
{
/ Z& `/ `1 g1 r6 h# L for(;n>0;n--)
( f, X \" r, b; g: t4 ~. e" z {: M+ s: ?/ m$ l6 p
_nop_();
" r& \& d3 J+ r- |4 v }
4 }3 |4 q/ v j' @9 H} R* o9 A D3 j8 ?
4 X; ^3 _$ o; \% g
//*****************************************长延时*****************************************% ?' k* `. n8 O+ {
void Delay(unsigned int x)4 y) ^3 `2 w6 L+ k
{# k* P) a) y2 @, j
unsigned int i,j;7 W( H* i. a( V5 R# K5 o* S+ t
for(i=x; i>0; i--)% X; Z+ ?+ E4 ~; \. g8 ] E* Q
{' h) z+ M: E2 m- r7 u# _! n
for(j=110; j>0; j--); z Q! K& R o& ?; `
}
* l1 d% i, Y! r, x" t% N3 Z}
& |: s5 v1 I) T1 o: a) `- Y5 D$ h& }7 R8 J( B6 q
/****************************************************************************************7 n: t0 E5 R2 A2 q, I
/*NRF24L01初始化2 F0 R+ w8 m( g; U. H" Z, j6 j
//***************************************************************************************/
( M) t# B; S# x* Q" L. E, Ivoid Init_NRF24L01(void)
4 E/ ^' R \: |{/ n% f, i6 q5 C( N
InerDelay_us(100);7 T* [% @7 X' I K' `* Y2 Z! y
CE=0; 7 V/ r( }8 P4 b6 m
CSN=1; 5 w# b2 C4 ]2 V- J" A& D( C
SCK=0; . D5 K- V- `6 F' y( l) [ E- [
IRQ=1;
3 S4 e* v Y+ f SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址
, Z. e" A6 o. N SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址6 ]2 Y4 z. n" |0 f4 |/ x6 z
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 16 K! }3 i3 Z; g2 R" N
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 23 V% w2 V C5 A
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点! C! ^9 a& M2 D1 X5 }0 ]1 L9 D
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致- U2 e, _8 A, G' R. t) N, S0 v
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节) R6 P6 }. K5 S$ ?) V
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB , w8 T* {; x. R9 O# U9 `' K# ~9 |
}0 J8 B6 q) d: y% T' |, r6 F
* z1 I! t4 T3 h
/****************************************************************************************************
8 c' p# V1 A8 q# V7 y- y8 p/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
" R2 S( e5 A9 g5 H6 S8 [/*功能:NRF24L01的SPI写时序
3 T$ E! x. w* m/****************************************************************************************************/2 Z* H. I9 I0 u' o: C
uint SPI_RW(uint uuchar)
+ }3 j% d: i' d( l{8 @$ g9 N( |% u% _
uint bit_ctr;- j+ y% m; M1 i7 @* f4 e
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
, B5 Y6 ~8 Y. f3 A( S { B0 O2 Z! o# K8 o! s* L7 c$ O' [# b1 U
MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI; y0 A9 r& w4 y! Q
uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..3 Z" C& _& b& f, r C
SCK = 1; // Set SCK high..0 E" K% S% U( _7 I5 ~% i, `
uuchar |= MISO; // capture current MISO bit: Z8 J% ]# E6 g$ T8 }+ T" Z
SCK = 0; // ..then set SCK low again; _9 I1 K% ^" p
}
' G: ]) e" }' J8 t- ^! z return(uuchar); // return read uchar3 {4 l9 m) S( F
}6 b" J% x+ n c
& o6 s% A. q W/****************************************************************************************************+ N) v/ O! L) v
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
( M. }3 y( h/ b% J/*功能:NRF24L01的SPI时序& C( X/ C, `- y& t' e* G
/****************************************************************************************************/
# x* M- D; E- e. auchar SPI_Read(uchar reg)
6 o' U3 E) h& W, [9 B7 p{/ {4 y- K. Z$ D# K
uchar reg_val;
P. |4 h1 ~! }3 | ~# b1 |' N8 P# r; g
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...3 e7 H5 L$ c: ` c! C' @9 w) ?2 B/ I
SPI_RW(reg); // Select register to read from..* \% h6 P8 o7 P: C! s4 U
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue5 l4 g! x3 X' E% ]
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication# e* }: o- @, k( f J* o" ^
; e7 M8 d% n, K# l8 w
return(reg_val); // return register value
1 ]" ~/ t) I; ^& d# x4 k0 v. b}
5 r( T& W9 {: l, q7 W0 Y5 z; a% q- ?2 B- c+ p$ u7 h
/****************************************************************************************************/
K: P+ ~9 _0 V2 `/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
; b6 [* u. w, |5 p) y% R s; `: Y9 N/****************************************************************************************************/8 k& B* c% H: ~/ s
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
w5 y ]" Q/ K2 u0 C+ C) ^# y! ~{ ^) t \, ]% V9 l3 |
uint status;8 e! Y' R+ Y! I$ ?" T# y4 b( M# F4 ^
! N5 {/ I9 X7 F* e9 |& B1 _4 O CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
2 P# {# B3 {% Z/ e status = SPI_RW(reg); // select register# J+ {* O& [" i' ^- d
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
/ O" q+ r5 p1 e) R8 r CSN = 1; // CSN high again2 F; D! T, \3 E+ X' ^4 u8 U7 p; V
" L6 \1 ?1 h* V# Y( U9 Z5 V, M return(status); // return nRF24L01 status uchar
) E" u- A5 X; w9 ]2 N' {}
1 b$ e( {3 L; l9 ~5 q. R
+ P: \0 {) r e/ T' n! K4 i/*********************************************************************************************************% m, A9 g* T7 j+ z% x' |* {
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
2 Q0 z/ ? } y# O! z/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
' m) b: b8 U, B1 p* Q9 X/*********************************************************************************************************/
& a) v) l2 B( U9 _uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)1 z. \& s. J* Z0 d# P! H+ U
{' @* m: B) V- I
uint status,uchar_ctr;7 p8 h, J1 m* ?) N( b! ?
' q7 e+ V+ k$ X) }7 p' Y& C w
CSN = 0; //SPI使能 F/ K M( c3 x8 ?' m/ h' d
status = SPI_RW(reg);
- N8 h) {$ x+ x, M" K for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
' a) y. y* O# a. f {3 H# ?: ^& @ K! p: G, Q
SPI_RW(*pBuf++);
$ ?/ y7 Z0 c# A' V! P" `, I/ K4 ^$ e }
' ~+ a" j, S! a: R4 E9 @1 n CSN = 1; //关闭SPI
8 t% C" |. `% l B9 g) \ return(status); // 1 I+ T* C: p& J$ M1 \
}; |# Q2 x4 U s# x x
& }# Z( D/ B" _4 Q" g. B
/***********************************************************************************************************/ \6 j& N5 B: x$ y8 c, Y3 d- Q( U
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf). g3 _4 u; [! V6 k/ |, A) P( R7 X3 ?" ^! j
/*功能:发送 tx_buf中数据
; t+ r) h8 y/ t9 P6 |/**********************************************************************************************************/
6 X. h6 p2 L* m5 d: u8 ovoid nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
0 h/ l; F3 j$ D3 e6 Z1 Y{' p+ Z" H% B5 H7 Y
CE = 0; //StandBy I模式 / c; L) y# h: ~7 \2 L7 s u
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
% |! | [+ ^4 B. a' E5 g% L SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送1 v" L; V |/ c5 c4 \5 N8 |
CE = 1; //置高CE,激发数据发送
9 q, d3 P! h' K4 @2 { InerDelay_us(50);
. X3 v2 i5 l+ W5 e. d! I1 O3 {+ c% L}, Q% W7 W9 B4 Y8 @4 @% ]
; Q U2 n( q% X7 q' C
//************************************主函数************************************************************1 s: X; @4 X, _ v8 N+ e: h
void main()1 g( m" I& v" [8 }2 j
{
3 s& _+ v9 E, k unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,
% N; n T* y" a B5 ^# n& ~. O2 W+ V 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};/ }2 }' H* Q6 Z1 e- `/ @
Init_NRF24L01();
4 D3 P' [ ~# Y2 c2 X3 C @- F# T nRF24L01_TxPacket(TxBuf);& e l6 p. R4 F
while(1)
3 b( i2 }! O7 V# D {
% U, y& R" ~& v) |3 i( i nRF24L01_TxPacket(TxBuf);9 a3 R: g' |$ t* G
sta = SPI_Read(STATUS);
$ X: Y9 n4 N: a& d- Z$ q& b if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功
+ e4 _2 }' S$ n# e( X6 k {
4 s- w) [; h5 ? P1 = 0xfe;
# x! W" T7 ^/ G& u}, t' X. e. [5 J& s
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
7 W. T0 b" N6 S Delay(1000); //延时
* C* R) R6 [! v: K" R2 s. u4 A } + r% b N* M3 O8 { H9 U' I$ Q. _
}' k0 v4 U9 E" J: K8 w. L, c
*4 |; |8 ]+ X* h5 Z: `: o
|
|