TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2019-11-8 10:06 编辑
$ W& S: x# J4 C6 G* P X! B3 V( m, L4 C
求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展,在网上搜到了很多的程序,函数定义部分基本上大同小异,我做了两个最小系统,用流水灯来显示结果,nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内.
) L g1 ^ j+ c% ~) q/ } 网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试 , E- b* z3 F" @0 D% F, s2 ]
单独调试发送,完全抛开接收,配置一些参数来取消自动应答,取消自动重发,让发送方达到发出数据就算成功的目的。* r) a( ~3 o& H: E9 e2 M6 W- }
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答
+ D Q+ K" L' [- |7 E+ a9 k4 o SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 失能接收通道0% @7 f9 v2 n7 n, [) ~* u+ c
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发
$ N z0 A: r- i) w7 F" V. P
" I# K6 t6 ]0 d+ I" i而后程序如下:
# b6 U* [" ~' J& z0 T1 j) J$ g& m' o, a
#include <reg52.h>
0 q0 X3 X. N5 x* H# G; J#include <intrins.h>- @; w1 J0 b5 V$ p/ x, y6 {/ K
typedef unsigned char uchar;/ Q" }- E) y+ O0 q% b/ r7 B
typedef unsigned char uint;! m) G1 o$ g" _$ K
//****************************************IO端口定义***************************************
: a5 z2 N7 `4 z0 U. Q1 _9 b( a
b; D$ e. E7 e) p) N' r2 vsbit MISO =P2^0;
6 y. x( l( T+ @0 {% ?* c9 vsbit MOSI =P2^4;# R6 [4 p6 B+ T3 ^8 J
sbit SCK =P2^1; g4 _ L, _% V H
sbit CE =P2^2;
. l$ S, s! I) ]' ysbit CSN =P3^3; s. \8 [; s3 W5 C4 {
sbit IRQ =P2^5;
5 a% m3 r, \! V7 u! a! Zsbit LED = P0^0;
- C8 g6 K& V: x( L
, ^# u0 \; c+ A" E/ e//*********************************************NRF24L01*************************************; ` f n& S! O
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
7 q+ y* c0 e6 E#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
7 I- n0 S- q% w3 Z z: A#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload( k, k% L' ]4 k4 j+ C
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
$ s0 }: n6 q: _: Y. I& A b' ]( Y l; P4 R) A' c
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************' r4 n( K& X- H9 I, |+ W* N5 \
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
6 Y& v9 g# Y0 Y% }# z# |( c5 u& u#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
, B* ]2 d3 z6 t#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令; s% k: O1 `2 t* }4 B- a7 @
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令4 S j7 R$ C- f. d: C% l& r& O6 q
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
8 P( P S) i T# G$ Q#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令% t: r/ ~5 O: F i
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
3 k$ W+ ?8 |' h, x9 o#define NOP 0xFF // 保留
" [8 D4 y4 C3 R/ ]//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
( a ]6 F" H* r8 E5 X& @( o#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,crc校验模式以及收发状态响应方式
! ^4 Q/ k/ V ~* V) Y6 M#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 T6 I7 G, Y% B; A$ y# M1 s+ s3 B- m
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置, @8 T- M# i0 e2 M1 F! w3 ^
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
1 ~! g9 z$ F' d4 t$ l1 a; Y& G- `#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置- y9 n" [3 u0 j* y' R! [: J& X& {
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置# Z6 w2 j, N8 x9 f
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 f- r5 r0 N* u# r+ a7 H! G5 ^
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
6 f; S# l, R& m* `2 C% l#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
$ c# u7 ^6 _. o7 n. H#define CD 0x09 // 地址检测
$ \; v3 P7 {* C; u& B+ Z#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址0 [7 ~9 ?, @" ~/ p! d$ y' F
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址7 [! ^1 o5 ]+ ~+ c
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
7 F8 D' m( j) o& r" Y9 c) D#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址$ u$ L6 O3 D- e, s5 Z5 }! `* e
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址! D1 H) }, b: B2 P r
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
8 u, E; j+ g5 Q#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
+ q+ I% G* c! B$ S+ D, `# T2 j#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度% V& B* W( y1 f* Y& n8 Y
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
8 B- l8 z4 d+ v) ?7 G#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
. r, v; K/ @9 ^; {. ?0 ]#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
9 Z5 l9 ` C% u, \#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
1 `: \, r- o8 R+ G; u#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
# Z8 l5 ?7 N. u# ~; |& o#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
- j g# R9 P& d L" @/ E//**************************************************************************************
+ k/ T q6 O6 E% _void Delay(unsigned int x);
Q% L9 i. p; E( p3 G4 |void InerDelay_us(unsigned char n);
) T$ S8 N# S* p; a' D, }) |' Rvoid Init_NRF24L01(void);1 e) ?, G5 O- m9 G- a/ Q. t3 v, c
uint SPI_RW(uint uchar);& D8 {. }* O' B6 h- g
uchar SPI_Read(uchar reg);* W7 z" Z$ C# f; G! P6 N- d3 X
void SetRX_Mode(void);
% i! z; d2 J. Z% auint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
- r6 W& J1 _4 y7 kuint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
& ^ S' s4 h0 W; K- {uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);, H/ ~9 g0 _( u$ S- Z9 i8 C# D
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
: K( u& v3 ?: Y, I; `
! {/ K, y8 `$ U3 j/ p8 }) M" Z. c' e//******************************************************************************************/ R" Q% c2 x6 l8 ~: E; h
uint bdata sta; //状态标志2 {+ @/ x0 q1 [/ f$ s* m
sbit RX_DR =sta^6;7 i3 u5 p- V/ d
sbit TX_DS =sta^5;# D5 Y0 R2 g3 u* G
sbit MAX_RT =sta^4;# J+ r1 A" w4 }. C, ~4 H" Y; m# f
+ q' T: I3 |0 G% g/ T. J1 K1 M7 Guint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 / V9 p. F/ j, L$ {" j4 k
/******************************************************************************************
- B, x( [1 @. W- I4 @/*延时函数
; a! {& _$ m. Y. X$ t' E6 s/******************************************************************************************/$ _6 X, ]8 r, P; K
void InerDelay_us(unsigned char n)
4 m6 {& G9 Q2 F" @" g# \5 u{
0 x" Y6 t R0 C% L' z/ F U8 G/ y for(;n>0;n--)
, {6 w3 q$ E& V' w% Q {! e* J- M5 L5 w( O6 w, m
_nop_();* m9 `" v/ J+ l# M" F
}
8 A- `: V: {* M; b$ v" O: v2 Z% G}
, ?/ @% G; E+ {: r- q
1 I7 w) L1 @0 k) V//*****************************************长延时*****************************************8 [1 D( ?% s, y+ D2 @) j* Z: S2 Y
void Delay(unsigned int x); v! v" E2 @* m6 H8 }/ z# D8 f+ ^
{: t$ ~& }' m6 E2 V2 u; o; z
unsigned int i,j;% G7 ^, R. z/ w1 q
for(i=x; i>0; i--)
* `( g0 K+ d5 ^9 ^ N5 I/ \6 e8 U {
& U9 S2 ~0 f% g" x0 h# ^ t for(j=110; j>0; j--);
: A3 b! t3 C! \6 \ }+ k6 y- z( ^/ Q9 {2 L
}
* v& f! t' J8 o; i3 J0 k7 M5 l" {- J. m' z" S
/****************************************************************************************% v! s6 P! N2 d9 t" ]9 P
/*NRF24L01初始化0 L4 G: J) W# w+ O$ B( Z8 |
//***************************************************************************************/8 A1 N2 ]+ B$ g% Z2 x3 s$ L
void Init_NRF24L01(void)9 y8 O. y0 v, ?* w0 e
{
7 w) M2 ~% |5 e InerDelay_us(100);6 p" W8 L9 y8 V
CE=0; 0 {& T( I0 b& p7 T
CSN=1;
% S' }0 U+ z9 Z1 J' J8 Q SCK=0; " f6 Z: ^0 R; w% p/ i( J" n
IRQ=1;% G; S" E: P- [
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址 3 k2 P6 i7 a9 F, P( n7 t
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址# N ?. U# U) N6 @6 e1 e* g
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1
6 H4 `# k$ A8 z SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2' g6 ~2 ^, E8 {
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点' r; m) k8 n/ ?0 \" y- @& B
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
$ p1 k5 A2 f0 q/ x& b5 P SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节5 J. ~6 P% M8 p+ t* K
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
" t+ y. e7 F l7 _- H}& J7 p. ]1 H3 ^2 b
3 p# ?2 Q; O7 M/**************************************************************************************************** [1 Y) N1 V2 }, O: f6 p* |8 x$ h
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
( ]! X) s9 i1 [. _0 A7 u7 c7 T7 |/*功能:NRF24L01的SPI写时序- C+ m; o2 D; g4 j# y) t. M
/****************************************************************************************************/0 I8 w3 R" P5 c0 w
uint SPI_RW(uint uuchar) w: x9 E' S5 I
{% q C2 l$ Y8 I: @2 V, [
uint bit_ctr;
. p: ~9 J" t, x5 T1 v: k for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit: g; G. `# s* U& m* U4 B
{
0 K# ?" n- j) }/ L6 a" V2 \, n1 { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
7 T/ X- W: e: H! w% n9 k uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..7 s2 ^: r) {; m( P7 c! G
SCK = 1; // Set SCK high..
* Z% N1 }6 N3 V% v: h* e uuchar |= MISO; // capture current MISO bit
7 d8 \. |4 m3 M" W2 n- s) \2 @$ h \ SCK = 0; // ..then set SCK low again
. T6 m$ g+ P; {( ~ }
' b& J5 w8 g* d7 x: w( f return(uuchar); // return read uchar
/ z3 m1 U" J6 \8 l( S}) t2 d3 Y8 M8 y- P2 O9 L7 Q
9 J0 j' ^9 l: Y) S
/****************************************************************************************************8 P: V- Y9 u8 N- S
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)( X, o3 u2 b, n% T' T) k
/*功能:NRF24L01的SPI时序 i5 u% R7 p' g5 {( _( V( d
/****************************************************************************************************/7 y* G0 V! [1 e, Y: d9 s, ]
uchar SPI_Read(uchar reg)1 y- Y& G1 V1 |. N
{
" a" k- S, _7 H( [! G0 O s# v uchar reg_val;
+ t" s. J% D3 @: q* e: @6 q/ N& L
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
5 j' l' N; [* Y, l SPI_RW(reg); // Select register to read from..
# w" U% }( j& O0 { reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue& u8 e5 ~# Z) C* L8 G2 I
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication) J2 g; ]: U, y1 ^& x
: n3 ]0 c& d& _- F. J, I3 m6 E return(reg_val); // return register value
8 o% s% I2 y- l6 z}* ^3 T0 i) \6 K0 C" Y9 s
( _3 D8 D$ Z" u5 k/****************************************************************************************************/
$ b5 r, v9 b U% I0 [ Q5 e/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
0 e% P6 Y# g6 R8 {( i" f/****************************************************************************************************/
" r9 N: a4 E% k4 xuint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
: K) C9 r. I4 f9 g1 P+ O3 G% u{
% w2 r. I- x* O uint status;, V& c7 Y* f# E0 p' V% g
) h# _. Y! ^# U3 c) D# ]+ T
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction2 I) V: `: S. y. e
status = SPI_RW(reg); // select register, t6 q* z0 k, ]
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
. \1 J0 x# r$ r% f CSN = 1; // CSN high again
5 I1 v' L4 R! Y0 `$ H6 |% R4 i: P8 [. U- c3 k, l
return(status); // return nRF24L01 status uchar' ]& n0 B, p* L9 f# M( d
}
+ y% ]0 y& L; u7 _5 } V7 J8 w; b
/*********************************************************************************************************. `6 u; E8 D' p- m! P2 \
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
l. I; h: ]0 r! A/ E/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数2 ]5 q" r+ }% q( d& q5 ], H
/*********************************************************************************************************/, @5 L2 j6 N- h( l. K: G! B8 q
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) k# ^* r2 t9 D6 Z
{# f; ?$ ?% h/ c, O+ r. T
uint status,uchar_ctr;
+ e- m" Q% ~( R* w
6 h( g5 B& A5 a" J3 V CSN = 0; //SPI使能
2 o0 ^) B% b+ B, B- @, C& [ status = SPI_RW(reg); 0 l8 N4 d& F1 \
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //: K! e6 T' t; D" @5 M" `: h
{& F" H! l1 X0 d
SPI_RW(*pBuf++);" }7 c' i+ [3 `5 [
}
" r" e: z' f9 t$ u CSN = 1; //关闭SPI
$ a4 S8 T0 Q* i3 z" w return(status); // & o- `/ N- t" V# _
}
6 ^& [0 d7 c2 J/ W
# I3 v l' P" ^/***********************************************************************************************************
1 u( d+ [0 O, \' b" l: ]/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
* ], e# n2 T) @4 H8 ?/*功能:发送 tx_buf中数据
" h% v6 t7 v. T2 S3 J2 ^) H/**********************************************************************************************************/7 L& U2 r" O S2 J6 @& z
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf). U4 s% W- ^! X, D
{
7 C: \; A- d0 C& o1 K CE = 0; //StandBy I模式 1 }. I) v. P5 M7 k; K
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 - s. ^) h& I; A" o" u
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
, B( F; e4 W3 Y5 l CE = 1; //置高CE,激发数据发送) b+ v4 V6 o1 q, C' j8 ]) w
InerDelay_us(50);
2 t- ]* H7 s- b8 r}
& a/ h- z' t' I/ B: a7 w. ?/ ?% P
' D* p0 i+ k! A5 [# m+ H( [//************************************主函数************************************************************( [( ~! p' N' q4 d7 |+ M8 {! A1 m( Z
void main()/ `3 \! E' V! S' @% b4 |, j
{
* x# O% f8 L( ^ unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,
- N; k1 \. h3 D0 w. \ 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};( S; w1 N" Z* j0 d8 T
Init_NRF24L01();% W5 |* W" W8 h, u+ j
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);5 x1 k2 L8 j. G
while(1)
' f& x( s( a4 L1 x, Z7 K {
6 y/ G- A' C6 A. Z, x5 l# Z nRF24L01_TxPacket(TxBuf);# x6 H- x8 y: U
sta = SPI_Read(STATUS);. y. T0 |" z+ [8 N5 _8 ]
if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功
; A: |( h/ g, Y( Q E {" N! |2 S/ Q0 Z$ p7 M& U
P1 = 0xfe;
# ~6 ?7 H# u) D, F}2 P) c/ D( P0 \) H
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
: t. F$ v& \8 M) y3 C' M, K% Y8 U! { Delay(1000); //延时3 h3 |% O& Y) a( J
}
9 l7 u: \5 f, U5 F' ^}
" m4 k, n4 r7 z" F8 I2 k*- z$ ] _2 M$ [' p- @+ h. A$ d
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