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小车参数：控制键5 个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200 米；速度：; P% P2 {' t& I& }
我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控
2 z: \8 Q7 [& [5 p$ r! ^% r小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，: _- r* s: I2 y
这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为" K3 p$ A. R( b8 P# ]3 `
本教程的核心内容。4 i6 z3 `! @- x2 ~- R
一硬件组装
3 @. c2 z* X5 V+ W8 @! {1 小车运动部分# G9 |+ B$ E3 Y/ C
此图是我师弟组装好的，请大家作为参考
+ g* a) t! J {% v! t所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘
7 H4 z# i8 c( b5 k# [" |9 {说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块， t) l9 K4 O1 T$ Z
淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，$ I3 K5 x) P7 m6 u# c Y( c
自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的4 \# Z7 M0 c1 q c
实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
7 `: F( o( O7 W; M. w: O& y如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机
6 K/ ?8 U( d7 x2 \固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结" q8 D( l/ C; S' Z, L `
实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一
2 A/ Q: U+ L- D2 K; A定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！
. c V8 }' F1 S; X* @2 I组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的5 Z. ?5 C5 }7 Y0 t3 r0 v
使用：' o' |1 |4 S7 g, B5 e0 P; }
L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流
6 [9 L+ @! K# b; t! a% S1 z+ i正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，
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( g2 r+ r, i4 w$ z' N) L z5 U. R% s, E. }: c% {+ C+ H
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发表于 2019-11-8 09:09
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