基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计-毕业论文

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基于单片机的无刷直流电动机控制系统, 主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回
路构成, 其控制核心是C515C 单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集, 电动机
, N5 A( n' u6 `/ L3 q& s: A% U换相信号的输出, 电动机转速的测量, 以及数字PWM 调速信号的输出, 电流的采集等功
( S2 R6 ]8 W9 {能。并通过软件编程实现速度的PI 调节, 构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路
采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET 管构成的全桥式控制方式。
$ I6 q7 C+ H7 ^- \$ s) ?该系统的特点就是结构简单, 实现了全数字式控制, 在运行中获得了良好的动静态性能。
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