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步进电动机由于用其组成的开环系统既简单，廉价，又非常可行，因此在打印机等
. X6 J+ G( [+ y办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。4 H" H+ _+ |: l. Q" Q
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、. B4 |" E# P" }4 ?
电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个3 a7 L/ B" J% |5 x
国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约$ o0 b* r* U3 ]0 F3 D/ e; L
能源等都具有重要意义。’
, i* v; A d! y2 q6 I4 A; Y8 q步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制) z' V( l8 ]' e9 F( n4 @( A
系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，用软件代替
; p3 X5 H, z! L! ]; P7 U上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同% u" I9 l, L! B/ T" `' L& [" p
类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。
+ p% O; v& ~; d# x4 K本设计是采用STC89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O 口输出的时序方波作2 \* Z+ ~5 G* W! y: P0 t, p4 e
为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。加入红外遥控模块，红 d' E8 C0 n7 @( H
外接收器，红外发射器，让操作更简单快捷。
; @ W; [) \, A5 y根据不同的需要我们可以有五个不同档位速度的选择，并可以实现正反转。为了更1 P/ c9 v* |3 ]( |! V# F! l
显人性化，我们加上了一个数码管显示，显示步进电机的运行状态。
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发表于 2019-10-30 08:43
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