基于单片机的红外遥控步进电机

刘强633

步进电动机由于用其组成的开环系统既简单，廉价，又非常可行，因此在打印机等
" W8 W0 b9 [$ J! p4 L办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
9 A6 O1 [6 Y$ C; q$ n5 U随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、
电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个
国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约
4 q% e, {; M7 Z. X. J# m$ v能源等都具有重要意义。’
4 G1 L1 F3 B2 \9 q+ v步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制
系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，用软件代替
( p; A* |8 Y% d  s上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同
7 v& e4 b$ [5 P% G4 @+ }类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。
9 K# P, W0 n% E2 y* Q$ k本设计是采用STC89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O 口输出的时序方波作
" T: b# x* \/ O7 I' T' X5 P为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。加入红外遥控模块，红
外接收器，红外发射器，让操作更简单快捷。
根据不同的需要我们可以有五个不同档位速度的选择，并可以实现正反转。为了更
显人性化，我们加上了一个数码管显示，显示步进电机的运行状态。
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