单片机智能小车毕业设计论文

刘工在线

社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，
, o! I) w% C/ D: p3 p( ^拥挤堵车， 车辆事故等现象早已屡见不鲜， 交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似
) G1 ~/ O7 m2 |情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。
本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，
功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯
$ [; S, e* a! E片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测
模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语
( n$ F' Y( V; z* c: q* W6 W/ {, i言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声
波避障等功能的实现。

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