2011全国电子设计大赛报告终极版(智能小车)

taoyulon

本文以两个STC89C52单片机为核心设计了两辆智能小车， 单片机产生周
期性脉冲信号， 控制全桥驱动芯片L298N驱动直流电机实现小车的转速和转向；
LM339 电压比较器及红外对管组成的电路进行路面黑带检测，实现小车在轨道
* H$ G( g) S3 Q' Z* Y# r内正常行驶；光电开关用于保持两车在超车区前的距离。

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行者～ABC

学习一下啊