基于单片机的挖掘机设计毕业论文

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单片机是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处
  a1 p! B. q# @理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM 、只读存储器ROM、多种I/O 口
% {, I( H8 x2 ]4 F( c和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电
7 N8 x- B; Y. y路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路） 集成到一块硅片上构成的一个小而
! r) J$ U$ Z5 f3 V1 B% G9 Q; ?完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80 年代，由当
7 z( I- n$ Y% j! F3 z6 W( b时的4 位、8 位单片机，发展到现在的300M 的高速单片机。
! c+ V6 W" h9 P3 w% ^! x工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、
主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作， 操
作人员会比较容易感到枯燥乏味， 且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作
后使得机器有一个记忆功能， 将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片
4 @" U0 V! z9 V+ N, r& n  U0 u机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来， 进行下次动作的时候将自动
/ J, `' }% d( `& ^按时间、顺序执行。
- h: t6 G) K0 x: o; O本系统是以挖掘机模型为控制对象， 模型有4 个电机分别控制左轮、右轮、
( J, s* s3 O; d6 w" p) f主臂、前臂。此次课程设计我们做了8 个手动按键来进行前进、后退、转弯、
/ Z) z3 g# C& H7 u. O5 V主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作， 还设计了一个按键进行手动和自动
  H' Z& n0 O$ b; w6 f的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。
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chencol

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