基于单片机的挖掘机设计毕业论文

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单片机是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处
2 V* `3 x) ?- @6 P( j7 ]理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM 、只读存储器ROM、多种I/O 口
和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电
; P! P" M3 {* C( y8 {路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路） 集成到一块硅片上构成的一个小而
0 g/ g/ ~8 T" ?- \3 V% f完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80 年代，由当
/ l" K  {3 z7 x# y时的4 位、8 位单片机，发展到现在的300M 的高速单片机。
工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、
主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作， 操
) U4 S; K2 X0 L1 W5 `9 v+ \作人员会比较容易感到枯燥乏味， 且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作
: v) J5 P8 O, [; i! f3 k) U后使得机器有一个记忆功能， 将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片
机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来， 进行下次动作的时候将自动
/ \, v9 J$ J8 Z3 q/ Z按时间、顺序执行。
- ]& H7 j, F3 A! o, W本系统是以挖掘机模型为控制对象， 模型有4 个电机分别控制左轮、右轮、
# B/ o2 D! N! n% y$ ?主臂、前臂。此次课程设计我们做了8 个手动按键来进行前进、后退、转弯、
7 m# A+ s9 Y- {. [' T$ Z主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作， 还设计了一个按键进行手动和自动
- ?2 z* S" B/ T0 ]6 _. d5 g0 E0 Q的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。

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Heaven_1

学习一下。

chencol

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