2011全国电子设计大赛C智能小车论文

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智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一
体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的
一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以
5 B' A1 }! p9 ]: p7 MSTC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电
" H5 L0 `1 L% L" j% }, i" U传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等
$ a  Q3 p& k6 ~" c; U9 [5 Y) ?器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前
1 R! X- r7 C7 O1 C/ _- g6 a进、转弯、加速、减速等动作;实现了精准地完成两小
车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两
车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间
+ V6 @+ {+ X( s3 A5 i  y1 u. x和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在
一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的
鲁棒性。
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