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智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一* j) P& q0 I6 z: G, n
体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的
' r' s5 L( @: m" e! s一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以1 E3 q- H+ n9 |+ P
STC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电! U4 ]) Q* x' `5 t' ]$ l4 z
传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等
* h0 \) R2 b4 b. J/ H" @器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前& M0 k. U1 M+ O7 i0 @, ?/ j! K( M
进、转弯、加速、减速等动作;实现了精准地完成两小% ]/ ?- z1 q( @+ B8 ^; z
车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两 H+ d6 `) o! ~4 `+ H
车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间6 ^3 A. r) ?. y3 N
和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在
2 r% H0 t' m: w" y1 [' H一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的
( _) W7 ^+ p' Q l$ _3 {鲁棒性。- B& V* ~* L: X4 d+ C% c; T5 w3 S
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发表于 2019-10-18 11:31
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