全国电子设计大赛智能小车（ C题）设计报告

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采用C8051F020单片机为控制芯片控制小车的速度及转向。
9 d' q) `% U6 N  l其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出
" m6 H4 q, M6 h0 m5 J9 I2 ]6 @' T的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外
# i* p* \. O5 s$ \: [6 {对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避
免在行驶过程中越界和碰撞。
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