TA的每日心情 | 开心
2023-6-1 15:13 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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采用C8051F020单片机为控制芯片控制小车的速度及转向。# e7 \9 r, F- g: k. M8 G: Y
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出+ i4 O; [$ [6 d, s4 M; V
的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外
, t# y* ^* }; h, q, b对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避
3 X6 h+ C( X# [1 t$ N( Y$ O免在行驶过程中越界和碰撞。# l& E* _, W' z$ r/ F
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发表于 2019-10-14 09:56
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