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基于单片机的智能玩具小车毕业设计+ }1 c2 `8 F- A7 D4 W& M
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) z0 j) i4 n, Y6 `6 F& x! }摘要:本论文研究的是一个智能玩具小车,小车平台采用普通四驱遥控玩具小车底盘,使用TI单片机(MSP430F247)为系统控制器,通过3个带有透镜的红外传感器进行障碍物信息采集,直流电机驱动电路由芯片L298构成,同时利用PWM技术进行电机调速控制。并辅以相应的语音播报提示。
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关键词:MSP430F247 智能玩具小车 语音播报 自动避障 语音芯片
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1 前言
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