2013瑞萨杯电子设计大赛倒立摆论文资料

awnatech

! w; t7 w+ M7 m: g  k* l4 y
4 B5 r  ~. X& }) a本旋转倒立摆以MC9S12XS128 单片机最小系统为控制核心，由BTN7970电机实
现驱动，采用WDD35D电位式角度传感器进行检测。系统由单片机发出指令，控制
减速电机的转动，以带动旋转臂运动，从而控制摆杆的运动状态，摆杆的状态信
息用电位式角度传感器检测并传送给单片机。本系统含液晶显示模块，构造简洁，
+ l+ W1 s* O3 g4 }能实现赛题要求的功能。
5 c9 R/ {% Z- u$ q# O; v5 g  E! A
- P. [: I9 p  l; _+ w9 M0 Z/ {/ I

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

ybing12

学习一下。