2013瑞萨杯电子设计大赛倒立摆论文资料

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& D& ]+ \- V# ~3 V0 A, d本旋转倒立摆以MC9S12XS128 单片机最小系统为控制核心，由BTN7970电机实
3 m9 G3 o8 ]" K: q) w现驱动，采用WDD35D电位式角度传感器进行检测。系统由单片机发出指令，控制
减速电机的转动，以带动旋转臂运动，从而控制摆杆的运动状态，摆杆的状态信
息用电位式角度传感器检测并传送给单片机。本系统含液晶显示模块，构造简洁，
9 ]6 E( Z$ f. B9 `; ?, n  y能实现赛题要求的功能。
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