2015年电子设计大赛风板控制系统

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本系统以MSP430单片机为控制核心， 通过PID 算法，实现了对风板的控制。
  h8 {& f, h  S0 K+ H( ^系统主要由电源模块、角度测量模块、电机驱动模块、显示模块、键盘模块和声
8 |+ Q7 L4 n, `+ ?5 P* N光模块等构成。通过PID 反馈输出PWM来改变直流风机风力大小， 使风板转角根
据需求变化。加速度传感器MPU6050检测风板位置的变化，并将风板角度在LCD
# j. i% V+ k$ i& ^2 a% M液晶器上显示， 同时单片机对采集的数据进行分析，实时调整PWM输出，通过驱
动芯片L298N控制风机风速， 使风板达到稳定的状态， 并带有相应的声光提醒功
0 [0 c/ d" D: w4 F能, 使系统人性化，经过反复测试，达到了设计要求。
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埋头拉线ing

学习一下。