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C51的PID算法

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2019-9-29 17:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    //PID算法温控C语言2008-08-17 18:58
    ) S5 V, a! ?7 h$ j1 @#include<w77e58.h> / E6 u! u) I, T& B( N! e
    #include<intrins.h>
    . ^& k" S) G  M& F#include<math.h>
    $ a5 A- z2 k$ d0 x: S5 E1 @. j/ s#include<string.h>
    8 F' K% J  j/ @& ?2 i- ^struct PID { - K$ d+ J2 N9 J7 o: Z
    unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value : f# g! l% m/ L
    unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
    5 r. d8 `( P% K* k3 ?" munsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const , @! L( ^5 R2 e9 V
    unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
    " W  @: v1 n& [: p8 u5 q% lunsigned int LastError; // Error[-1] 4 h' K$ J" _# i( h
    unsigned int PrevError; // Error[-2]
    * Z9 `# i$ a. @" N, j/ Munsigned int SumError; // Sums of Errors
    " j0 ~1 T: Y( D( o}; 6 M* L# O) E; @8 G% v+ }' a9 P
    struct PID spid; // PID Control Structure " r% Y+ j5 l/ ]2 ?
    unsigned int rout; // PID Response (Output)
    ! |& V1 s! o% N+ F, runsigned int rin; // PID Feedback (Input) & _, {6 i, i( t$ a2 L
    sbit data1=P1^0; , f) a3 i% e0 }, @
    sbit clk=P1^1; " c" [" g5 h& |+ x5 @2 N" a
    sbit plus=P2^0; " A: w+ [; _% }: w# ^. S
    sbit subs=P2^1; - y9 }9 Y" E8 W: r# n! S* W
    sbit stop=P2^2; + @) V( {$ B+ n: L5 {
    sbit output=P3^4; - v/ Y) Y3 [* R7 Y
    sbit DQ=P3^3;
    : p2 J8 m! k& }/ D, aunsigned char flag,flag_1=0; 9 g9 p2 F1 |% _
    unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数 . \+ X8 Y3 D/ J/ u( u( A" B
    unsigned char set_temper=35;
    6 t' u6 {  F+ e0 D2 \unsigned char temper;
    + K4 ^) f+ K) @) _unsigned char i; 8 o: ^; e+ R; D4 u' a
    unsigned char j=0;
    6 b7 ?* V1 `( junsigned int s;
    ) P( P$ x9 m3 R& r' N& b/*********************************************************** " s2 [6 z& w4 s8 i6 y! Y9 T. `
    延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time
    " F- U& h  H5 x; I& n( E***********************************************************/
    . w' ^; t/ v: H8 |6 ]void delay(unsigned char time)
    : B' C+ H$ X, t6 N2 f( Z6 Z{
    - c* r( w( a6 g+ Zunsigned char m,n;
    % H0 d, j+ \& v- |3 H  Tfor(n=0;n<time;n++) 3 f8 S9 C& T  Q. C( e  D, I
    for(m=0;m<2;m++){} 5 e, ~0 Q  V/ s- V; P( K  j  m  o
    }
    4 [' `" `' m; K. ?* c3 z/***********************************************************
    ) @- [' O* X+ X7 g. c/ \, F写一位数据子程序
    8 b+ |& @, e& S6 @4 S4 V4 v***********************************************************/
    " W( c& Y" `4 P& [  v2 U
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    4 e) O7 p0 Q7 K6 C' ~: W, D

    / u7 A$ ?8 j; L( U

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    发表于 2019-9-29 20:28 | 只看该作者
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