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C51的PID算法

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2019-9-29 17:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    //PID算法温控C语言2008-08-17 18:58/ J  d7 C# S7 v1 T' k, w
    #include<w77e58.h> ! p1 X/ ]9 ]; J( G5 P1 I
    #include<intrins.h>
    3 M" W" r* T$ Z) D#include<math.h> 7 x) h9 W: O8 p4 S) x. t$ W: ^- T
    #include<string.h> " @, O% h6 n6 G
    struct PID {
    $ O% K0 G6 ?2 F$ k/ Q0 [unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
    " t" R4 j! b5 C7 gunsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
    - ~6 j4 k5 d0 n/ Iunsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const : ?; v: d  D3 a1 ]
    unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const : H2 K* Q. U/ j: N
    unsigned int LastError; // Error[-1] $ f# P6 F' A! _/ d. Z9 O
    unsigned int PrevError; // Error[-2]
    ( O! k' `! B5 i' G* W# O+ f. Aunsigned int SumError; // Sums of Errors
    . \! i7 m9 C. u5 j& l2 l}; / A) r& j1 t$ m( |* K3 o
    struct PID spid; // PID Control Structure
    - ?5 @2 H4 f7 e7 l$ |+ punsigned int rout; // PID Response (Output)   I# l6 w) R6 E8 \; y. }2 c4 O# C7 L
    unsigned int rin; // PID Feedback (Input) & n5 y' x0 J, W
    sbit data1=P1^0; ' J, x1 O# V3 y6 p# D7 X0 t5 _
    sbit clk=P1^1; . G/ W/ \5 M2 F. T
    sbit plus=P2^0;
    * L& C- E) B3 s$ j- n! }. V9 ?sbit subs=P2^1; 0 C5 w2 I- ?$ f. f( x
    sbit stop=P2^2; : ]) {6 [" o# f
    sbit output=P3^4; ( X- F3 r* {- f& Q7 K
    sbit DQ=P3^3; 1 ?( j( i/ Z* A& k4 l# T  \
    unsigned char flag,flag_1=0;
    " O7 Q5 Z7 W8 B" Junsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数
    % v2 s# c$ Q  i' _1 |unsigned char set_temper=35;
    ( \" `/ |8 l0 p3 h8 ?% ^/ Uunsigned char temper;
    0 ]" R  Q' F$ g: [' j4 }unsigned char i; 9 e* J: k. l. ]$ E- ]' W2 v
    unsigned char j=0; 6 ]& W( [  @+ o; D" I- `
    unsigned int s; 3 n; Q5 r0 C9 i+ P6 ~3 O* k$ }
    /***********************************************************
    2 u" \! x9 e$ {延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time
    + F8 @( d" T' P6 J***********************************************************/
    0 E" a* T( r; [9 pvoid delay(unsigned char time)
    7 Q  |& Z. F( I{ 2 v) N2 T2 N; X7 f% @
    unsigned char m,n; % z: D: B# V. K: f
    for(n=0;n<time;n++) 5 E* @* F7 D6 G
    for(m=0;m<2;m++){} / y4 M+ Y) K7 A1 M$ B' w8 X/ h
    } : c- `) a9 X5 D* x* c3 @6 k* {1 r
    /*********************************************************** " Z% L. P9 b! h' u  b/ }; _; m
    写一位数据子程序 + ]" [. d1 A) j: g# y3 X
    ***********************************************************/
    / W4 a! z; s4 \$ M  y
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      C6 a+ K, v8 b( L1 n& _& L
    " ]+ t) z' x# k( o# y$ Y% u. Y

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    发表于 2019-9-29 20:28 | 只看该作者
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