自动金属探测小车大学生电子设计竞赛

qwertyuiohh

本设计采用 MSP430F169作为自动金属探测小车的检测和控制核心，并且采用一块
单片机（ AT89S52）作为辅助系统，同时加以直流减速电机、传感器和电源电路以及其
他电路构成。路面避障使用反射式红外传感器 ST188，速度检测采用霍尔开关器件 A44E，
* t- L& _5 r* c4 ~PWM技术动态控制电动机的转速，金属接近开关探测前方的铁片同时计数。基于这些完
" F& G1 A4 M' L$ R备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速、转向、倒退、
, H0 K% Z& j8 O# R$ X; j; |3 y

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

relchhiclty

谢谢分享

chencol

谢谢分享

jybdwjgxrg

学习学习