自动金属探测小车大学生电子设计竞赛

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本设计采用 MSP430F169作为自动金属探测小车的检测和控制核心，并且采用一块
5 x+ C( i0 @/ U单片机（ AT89S52）作为辅助系统，同时加以直流减速电机、传感器和电源电路以及其
他电路构成。路面避障使用反射式红外传感器 ST188，速度检测采用霍尔开关器件 A44E，
1 w1 k8 K+ A- l0 s3 s) APWM技术动态控制电动机的转速，金属接近开关探测前方的铁片同时计数。基于这些完
( H0 D4 Y  A- {备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速、转向、倒退、
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