AT89S51单片机的智能小车毕业论文

埋头拉线ing

本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。 小车
具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线
遥控功能和语音控制。 作品既可以对高端智能化进行剖析， 也可以作为高级智能
' O0 t% u$ v% ]: h) L玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。
作品以两直流电动机为主驱动， 通过各类传感器件来采集各类信息， 送入主
8 k9 Y; d3 d1 i* m8 q1 k1 T; m控单元 AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作， 以达到自身控制。 电机驱动
电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片 L293D；避障采用红外线收发来
完成，自动寻迹采用红外线接收二极管完成；无线遥控则是采用带有 PT2272解
码的 TDL-9915接收模块和带有 PT2262编码的 TDL9988-4发送模块完成以及附加
功能的语音模块是以柱极式话筒脉冲波经过处理后完成。 最后由控制单元处理数
6 @( ^% H5 _4 W7 v$ {; {据后通过汇编程序有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作， 实现了
智能控制，相当于简易机器人。


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