状态估计-卡尔曼滤波解析

埋头拉线ing

1  估值状态主要内容：位置与速度估值
2  位置估值：距离，方向和高度或仰角的估值
3  速度估值：速度与加速度古估值
' n5 g; d; ?2 E4  应用：通过数学方法寻求与观察数据最佳的拟合的状态向量
; |: Q9 q& k* W7 p% h5 H9 L  s" V
/ @, S1 [# p) i; S
$ C# e0 c7 L$ }+ b( r" W

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

Jiangxu0827

赞