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/* 主函数部分 */ void main(void) { PID vPID; /* 定义结构体变量名 */ unsigned int verror; unsigned int Error; unsigned int tempi; unsigned char LASERH,LASERL; /* 误差的高低字节变量 */ WDTCN=0xde; WDTCN=0xad; //portinit(); PIDInit(&vPID); vPID.proportion=10; /* 设置 PID 比例系数为 10*/ vPID.integral=10; /* 设定 PID 积分系数 为10*/ c2 o$ {: \1 k0 ~; v- X$ ^, {2 }
' P4 I7 g% C# o! C' A+ q: j1 ]
vPID.derivative=10; /* 设定 PID 微分系数为 10*/ vPID.setpoint=50; /* 根据实际情况设定 */ IE= 0x80; 2 k4 `& L" n2 w( C/ _+ t& l) Z! K
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