C语言描述PID算法程序

刘工在线

/* 主函数部分 */

void main(void)

{

PID vPID;        /* 定义结构体变量名        */ unsigned        int verror;

unsigned        int Error; unsigned        int tempi;

unsigned        char LASERH,LASERL; /*        误差的高低字节变量        */

WDTCN=0xde; WDTCN=0xad;

//portinit(); PIDInit(&vPID);

vPID.proportion=10;        /* 设置 PID 比例系数为 10*/

vPID.integral=10;        /* 设定 PID 积分系数        为10*/

+ \  X7 k, V: ~8 K" R  J
; i& I  E. `8 z5 s( t$ p

vPID.derivative=10;                /* 设定 PID 微分系数为 10*/ vPID.setpoint=50;        /* 根据实际情况设定        */

IE= 0x80;

  d8 n: i$ S/ z6 D6 o8 u( ]

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manpke

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