TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 Heaven_1 于 2019-8-29 16:43 编辑
5 ?3 I: p- q) V, V/ P5 y
" C" S) g) p2 u( a5 y" z8 m( M
$ v# q2 X$ G& K$ u- Y' a1：电源部分
H3 C; A. |: o 电池输出3.7V,之后用升压为6V，再由6V 转变为5V和3.3V4 x$ g# ?- M/ u" V# Y6 o W. z" H
5V给CPU和超声波模块供电
' \& _9 @ v2 c6 h, f$ b: d 3.3V给蓝牙模块，航姿模块，RF2.4G模块供电
* e1 T$ I8 |9 J& z1 e/ v4 P6 w2：控制部分由以下模块组成
0 Y, @5 l3 j6 r! ?: G& h8 V 电池检测电路, @* w! O. O5 r; c* R
蓝牙模块
3 i) G1 W0 O+ m0 C. f5 t5 G 航姿模块" ]6 h3 E+ j" t! \; `8 o4 j+ V7 [
RF2.4G模块供电! \9 x6 v4 q% y& U+ |, t1 B
超声波模块- a) \/ H* n/ C; g
这些都是模块，所以地板只留接插件: h; S$ T( {8 E/ F' w5 x" h
) v, p( q$ s! }3 h0 y# Z. g1 j( u) l: Y8 a+ P9 f2 y) d- s
具体原理图请参考PDF
% }* S+ X: n% C3 {! p6 h) C4 P- j, P' |+ V& s$ @& E
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发表于 2019-8-29 16:39
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