TA的每日心情 | 开心 2023-5-15 15:14 |
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本帖最后由 Heaven_1 于 2019-8-29 16:43 编辑
3 F5 E4 Y1 m" B8 a( t
5 |" |) f# _8 M1 u% f) r
: t) _1 w1 L( E6 D6 H/ \4 I1:电源部分
# v: k3 ^ R" m j; j 电池输出3.7V,之后用升压为6V,再由6V 转变为5V和3.3V* _1 ^# G1 r% j1 F6 |0 K
5V给CPU和超声波模块供电
) R- l' k. |2 v% l! @5 S7 n8 q 3.3V给蓝牙模块,航姿模块,RF2.4G模块供电' J9 w+ K' b. {6 K8 w! F
2:控制部分由以下模块组成
% L$ f1 F* ~8 V5 ` 电池检测电路) J1 y4 s; l$ |' U
蓝牙模块& o, ~ `: Q& Q! `4 ^, y' A
航姿模块' H' L Z" _- b/ O9 R
RF2.4G模块供电
: b) v; A- x7 R/ X( J 超声波模块* h1 o# v, W x+ J- a2 B; [: |) n1 F9 w
这些都是模块,所以地板只留接插件6 P! _' e# ?' L- k1 Q( P0 r
* I2 d0 P7 a8 `9 e
7 d* S1 x: \& c: l" z具体原理图请参考PDF
$ }4 J" W5 [1 [) z" H- a6 R; s. @/ h# Z+ m
# H+ _. A+ c& S e- t# l, U$ \# E0 ]) Q/ S4 R+ a
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