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讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。- M% D; ?, f( t* p6 o( |7 x
' \% C: U/ s0 Y& d+ { V8 }' q3 s5 H2 r k
仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。" k4 B' [, l0 N) G! B
5 Q. _) y. i5 l$ e4 h4 n! p! l; R
3 p8 U* h+ ^: w! L# W6 O f测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];) O2 E" G8 F7 Z5 q l
8 D: z; |+ k$ o3 o* o# v) |
* |2 Y# I+ P% x# j9 B6 p目标的真实位置：x=[2,3].( S$ o& v- G) h" m$ q
( Y& m( k* K& d9 _1 K+ ~7 S
/ i' y- O7 X G& i. o
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
: d. x' R' E, N1 o7 Z* A* Q7 h7 u+ o, v' }
% w! c; O# V4 L% Q2 N, {* Q1 K+ Z* \8 C
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发表于 2019-7-16 09:32
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