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MATLAB -- LLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-16 09:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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讲解了LLS的TOA定位算法的原理,这里给出MATLAB仿真。
" |8 N5 S1 i: S( r, I1 t- q( y$ F  r8 K: p/ C9 W! j+ i: h8 `3 u0 X

) P) q5 N- e2 T: D+ g仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。5 ^# j* g* z  M0 R

' ]1 G, P/ }  `) \3 X9 s
' U$ Q% J! P$ |. x+ P3 r
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];5 C; s9 D. m6 x0 E. q5 W# k

' `+ K5 m. d) c+ B1 n

' f' V4 g* Y4 F9 v4 |3 T2 ]1 ^目标的真实位置:x=[2,3].
- {# S' c$ w  x7 _9 t( a3 L: ]: G  X7 b1 {9 P( g0 q1 s
3 u! d/ C- f8 v- P
信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?0 L! K" B: {3 Z9 R6 C
2 o8 q4 J2 J; d& K* e, H) t
& Y7 |  ^' G( G
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( T) d, F" u  [' p

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:32
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2019-7-16 18:13 | 只看该作者
    看看都是啥
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