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讲解了LLS的TOA定位算法的原理,这里给出MATLAB仿真。
" |8 N5 S1 i: S( r, I1 t- q( y$ F r8 K: p/ C9 W! j+ i: h8 `3 u0 X
) P) q5 N- e2 T: D+ g仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。5 ^# j* g* z M0 R
' ]1 G, P/ } `) \3 X9 s' U$ Q% J! P$ |. x+ P3 r
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];5 C; s9 D. m6 x0 E. q5 W# k
' `+ K5 m. d) c+ B1 n
' f' V4 g* Y4 F9 v4 |3 T2 ]1 ^目标的真实位置:x=[2,3].
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3 u! d/ C- f8 v- P
信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?0 L! K" B: {3 Z9 R6 C
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