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讲解了LLS的TOA定位算法的原理,这里给出MATLAB仿真。- M% D; ?, f( t* p6 o( |7 x
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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。" k4 B' [, l0 N) G! B
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3 p8 U* h+ ^: w! L# W6 O f测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];) O2 E" G8 F7 Z5 q l
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* |2 Y# I+ P% x# j9 B6 p目标的真实位置:x=[2,3].( S$ o& v- G) h" m$ q
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信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?
: d. x' R' E, N1 o7 Z* A* Q7 h7 u+ o, v' }
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