MATLAB -- Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

uperrua

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。

  v& }# y; ~' i( w: |4 Y
测量站的位置：x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];

1 ]2 m2 Q* q7 u
8 y7 U" c* m; M目标的真实位置：x=[2,3].
" Y% O# k3 f& l' x8 S6 I; l
  f# c- u9 K8 j/ k% q, I
0 W' ~1 C  K( c( F3 f5 L信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？

6 R1 P% L. a' `# W* z# j  z2 K

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

: S, I+ G5 S3 c) G8 x3 n. p7 e7 b7 e

2 R% U* h1 u& y3 S/ y

+ ^+ w6 J# J, z! I4 w# W: B! i

Boney

0.0............................
( e6 D3 M8 J( D  o2 k: {5 p' ]