MATLAB -- Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

uperrua

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。

  e( F. N; I' U  C
8 g6 n9 @" g! O+ i测量站的位置：x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];
7 q6 Y1 g$ W8 d, h# E* @, T

目标的真实位置：x=[2,3].

9 S; X: h5 {) N% f3 ]& U9 L8 a* [( f
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
7 V, M! l4 n) W5 F! {) U! ~

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

* ?/ A/ `' V; y4 @6 J& r
, S. o% S( O( t) T$ ]* {! `
/ P) S( C2 @! I2 J9 M& c
2 c3 h$ l7 ^. f/ ?4 G

Boney

0.0............................
  |# ~  m# v# J" r