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MATLAB -- Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-11 09:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。5 F  L5 f' [; `7 V) E  w* I

( P$ l% @# w" N* C4 k  ~3 R
2 a. |3 I8 i2 Z3 b6 @- h
测量站的位置:x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];. r% P% d9 x  p; r5 G

6 n8 i9 A( z6 X& _

1 f, g$ I- ?! x) x7 o& [" v" M目标的真实位置:x=[2,3].
0 W, Q" E* H* r0 j$ h% k3 H3 y) M* u

5 V/ x2 s* k- A( q& a4 T$ S. H3 U% W信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?% c1 A2 l5 t; x: W7 q. Y
5 A2 P2 j$ i) a8 h* n: ^, a5 ?2 `* B

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