求助大神！！51单片机定时器1和定时器0冲突

小黄豆

做的PWM直流电机调速，我用定时器0定时产生PWM脉冲，定时器1计时50msTMOD = 0x11;
9 r. W. ]& a& J/ r4 `    TH0 = 0x0FF;
    TL0 = 0x9C;//100us
TH1=0x3C;
        TL1=0x0B0;//50ms
    EA = 1;
    ET0 = 1;
4 G* M; m( e1 k9 \( W    TR0 = 1;
ET1 = 1;
    TR1 = 1;
8 z9 S2 O! T  k8 q
关了T1PWM波形正常，但是只要开了T1波形就不对了，像图中那样，中间会有一端高电平。外部中断1检测速度脉冲，这个没啥影响。求各位大佬这个怎么解决啊
6 X+ t5 a  h: e  _: p+ W1 k
        void time_0()interrupt 1
{
        TR0=0;
   num++;
       IF(num<PWM)
" v5 F$ X- y+ i) x2 F$ I4 N                         ENA=1; //L298N使能端
6 Q# J( w* a: ?$ c( p3 v    else
; @) k7 L$ J; p; S              ENA=0;
- d) h! a; g. _6 }% C7 E4 \        if(num>100) num=1;
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x0FF;//100us
        TR0=1;
8 V1 h$ n% |" T; E4 o3 V}

: x  m7 X. {9 x7 L5 Cvoid INT0_INTERRUPT()interrupt 0
/ C! s5 V& c/ }" X{
        EX0=0;
$ z8 d- \) z* cvelocity++;
        EX0=1;
+ n7 P6 {8 s! Q}
2 B2 k4 ?* F! L* G4 B. {4 H; A
void time_1()interrupt 3
2 s. E% o0 |- v( L( A9 n{   
, I( i, d; w# R0 l7 v. V     TR1=0;
     count++;
         if(count==51)
. y" V* `  ~% {$ j/ `. E         {  
            sprintf(DSP,"%3d", velocity);
! s4 N" l5 `0 G" C  E! z                  display_string(7,4,dsp);
- ]0 _% R& G% S5 g/ }                 ldelay(100);         
, ?! m1 p1 I' M. x                  count=1;
      velocity=0;
      }
          TH1=0x3c;
' U2 a$ Q$ k& w- G          TL1=0x0b0;
6 `: L# x, ]' C          TR1=1;
+ W. H1 ~0 o& t9 s               
1 }, [6 Q3 j+ U! }7 {
; d; ], |8 Q( b}

7 D. s3 S) y- i8 ^- b8 g/ l$ z

helendcany

试试设置定时器0的中断优先级高于定时器1

小黄豆

helendcany 发表于 2019-7-5 11:32
, H& }5 M0 M$ ]9 y. S试试设置定时器0的中断优先级高于定时器1

定时器0的优先级不是本来就比定时器1优先级高吗

helendcany

小黄豆 发表于 2019-7-5 13:04
定时器0的优先级不是本来就比定时器1优先级高吗

没太看出来什么问题，需要确定几个问题，pwm持续高电平时，单片机有没有其他动作出现，比如显示什么的，另外在定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值。再试试设置中断优先级，虽然有缺省值，但现在在解决问题，就把需要明确的值都明确了

小黄豆

helendcany 发表于 2019-7-5 13:23
) j6 D# K, E0 H9 }: T没太看出来什么问题，需要确定几个问题，pwm持续高电平时，单片机有没有其他动作出现，比如显示什么的， ...

定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值，属于手误，应该th0th1都更新，谢谢提醒；然后我似乎找到了持续高电平的原因，T1中断函数里有个延时函数看到了吧，我把它去掉就正常了，反正目前看是挺正常。我一会儿在设置下优先级试试，只求更稳定。我再鼓捣一会儿，看看会还有什么问题。另外谢谢大佬的关注！
+ P& B& U7 A+ G! \+ Q

小黄豆

后来又出现了冲突问题，貌似是和外部中断0的，我把T0优先级设置最高，问题果然解决了，谢谢

yxlk

设置优先级排序并不代表中断冲突不存在，只是区分轻重缓急，能用一个中断处理的任务就不要开两个中断。你的两个定时中断的时间有倍数关系，只要添加一个计数变量就可以合用一个定时中断。中断里通常只产生标识，不处理任务，更不能有长延时，叫做打一枪就跑，任务放在主循环里处理。

孤狼越孤城

中断里面一般只进行标志位的处理，涉及到任务操作性的一般放到主函数里面去，养好习惯吧

anguchou

:):)