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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？

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loveeatmore

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1#
发表于 2019-5-31 15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？
' ^4 M; Z5 a; P
robotics toolbox 中ikine每次总会出现缺少一个具体矩阵，有例子可以教我一下吗？谢谢！！！7 |! n/ z$ w  \

6 z, p( C, C# E1 Q8 l8 h  k: t, n& N8 ]

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helendcany

该用户从未签到
2#
发表于 2019-5-31 17:41 | 只看该作者
这种例子不好找吧 可以问问设计思路

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