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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？

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发表于 2019-5-31 15:39 | 只看该作者回帖奖励

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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？

robotics toolbox 中ikine每次总会出现缺少一个具体矩阵，有例子可以教我一下吗？谢谢！！！

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发表于 2019-5-31 17:41 | 只看该作者

这种例子不好找吧可以问问设计思路

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