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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？

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loveeatmore

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1#
发表于 2019-5-31 15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解？

" P8 v: C7 N5 ^: S
robotics toolbox 中ikine每次总会出现缺少一个具体矩阵，有例子可以教我一下吗？谢谢！！！: u$ j. G9 G& c2 _
  X2 r/ M, D; B/ q: E% g

- K* ~0 u' p: R, K$ K

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helendcany

该用户从未签到
2#
发表于 2019-5-31 17:41 | 只看该作者
这种例子不好找吧 可以问问设计思路

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