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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解?

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发表于 2019-5-31 15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何利用MATLAB求解五自由度机器人的逆解?
4 m$ h$ D9 R6 Q$ Q
robotics toolbox 中ikine每次总会出现缺少一个具体矩阵,有例子可以教我一下吗?谢谢!!!
5 W# O# d; z$ V' L/ f" s

' Z$ j# Z% ^; [( \. J
4 B& H# r& p5 o' t8 \7 m) A" [

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2#
发表于 2019-5-31 17:41 | 只看该作者
这种例子不好找吧 可以问问设计思路
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