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本帖最后由 uperrua 于 2019-5-21 18:05 编辑
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目录 0 引言 1 摆线的参数方程 2 各参数对摆线形状的影响
. ]8 o7 M S6 J2 y5 U 2.1 是R与r对摆线形状的影响 2.2 F对摆线形状的影响 2.3 r与e值的确定 3 运行实例 4 结束语 + k. @* q, c. ~' {4 F' c1 _
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0 引言 端面为正多边形的零件在生产中经常会遇到,此类零件通常采用铣床、刨床进行加工,加工工艺比较复杂,而且含有间隙分度和空行程等非连续运动,难以提高加工效率。利用摆线原理加工正多边形零件是一种新方法,该加工方法所需运动个数少,而且运动连续,加工效率较高。 Matlab是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。在这个环境下,对所要求解的问题,用户只需简单地列出数学表达式,其结果便以数值或图形方式显示出来。 本文利用Matlab软件,分析摆线方程中各参数对摆线形状的影响,研究摆线逼近直线的逼近规律及其误差分布。对多边形零件进行了计算分析,通过迭代运算,分别计算出满足加工精度所需的最小e值(刀具的最大回转半径)和在给定的最大回转半径下的误差值,证明了利用摆线原理加工多边形零件的可行性。 1 摆线的参数方程 在数学上摆线定义如下:如果一动圆在与其相切的定圆上作无滑动的滚动时,动圆上一个定点运动的轨迹称为摆线。我们把动圆称为基圆,把定圆称为发生圆。如图1所示,设基圆半径为R,发生圆半径为rP为与发生圆固联的一点,P到发生圆圆心的距离为e,发生圆由水平位置I开始沿基圆做纯滚动,在位置I处固联点P位于茗轴上,当发生圆滚动到位置Ⅱ(位置I与位置Ⅱ的夹角为a)时,发生圆的自转角为口,则P点的轨迹可表示为:
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