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单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序

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发表于 2019-1-19 10:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序
, H# H- \4 v# u1 M- C  Y4 ~# b$ H9 ?) z& [, `$ a* G  @+ Q
. M7 q" E* |& y" a: K
给大家分享一个51单片机做的全自动洗衣机的proteus仿真,下面是仿真原理图,可看出功能十分强大,按键很多。全部的源码可以下载本帖附件:
& X$ |$ W1 S* K# y
  z% }$ R0 b( W
5 z: ?. x4 n. J- L  P4 u- g% K) A' _2 Q) D  d
仿真工程文件及全部源码下载:

8 c! f3 h+ a7 h5 `3 \% G
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
) }; d0 o, |$ y, x/ \
9 }' q/ s$ @: H& F: Z

* F7 a0 b4 T% s; u6 P/ p6 c& W单片机源程序:
) K( ]3 V1 s9 g& ^, {8 D/***************************头文件***********************/
" e5 n" a) v0 ?0 _  T#include         , k/ G" k, n+ ^1 e& l
/************************数据类型宏定义******************/
3 X% |) y2 f& c% f6 B. P#define         uchar        unsigned char% S7 u# Q7 [( v, Q: f- R
#define                uint        unsigned int
& b4 l- Z7 @) s, y% L. S/***********************使能、禁止宏定义*****************/& W  \; [* s8 f4 d
#define                Enable();        EA=1;
' _6 n- @1 q6 }% s+ d$ x#define                Disable();        EA=0;
3 R5 m% f! w9 w8 ^8 B& ~1 _/********************程序选择功能标志宏定义**************/
3 D+ X7 {; S* A* Z# G#define                BIAOZHUN                0- j! C: R8 z% i; S* H
#define                JINGJI                        1/ l* L& v. V4 f8 i. z2 \+ n& T
#define                DANDU                        2
/ X3 m( ?  }7 Q* {+ `$ a#define                PAISHUI                        3
) p- u/ R/ r! R+ {" E/********************强弱选择功能标志宏定义**************/" r9 C2 @  c6 R2 M9 E5 I. C
#define                QIANGXI                        03 _- W4 Z0 _  ]7 U$ m* L5 a
#define                RUOXI                        1        
% f# a/ c& E5 e1 K/*******************进水、排水时间限制宏定义*************/
; O# Q# b1 i7 U" k$ Y#define                T_JinShui                10                //4min*60s
0 [) C  v- ^' j: m, g( {#define                T_PaiShui                10                //1min*60s
1 f/ Q0 A; ^+ n. x2 q9 D4 a) [- G#define                T_XiDi                        10                //6min*60s
4 z$ \- ]: }. z3 V5 r7 U, B2 }  F#define                T_PiaoXi_1                10                //4min*60s' |/ \1 y  E5 d8 B( s! h
#define                T_PiaoXi_2                10                //2min*60s
/ ~; S& |7 U+ c9 `' R#define                T_TuoShui                10                //2min*60s
9 D! U" m# Q2 _* I* _8 v. Y/**********************电机控制宏定义********************/
# T7 d5 O- @( w3 h* P$ `" @#define                ZHENGZHUAN                08 o& G" O) _8 I
#define                STOP                        1: x0 V; m. A, h! \
#define                FANZHUAN                2" `- L/ w1 K3 I( M7 X% P
#define                ZhengZhuan();        PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
$ f! {9 B2 W- L. w#define                Stop();                        PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;$ A9 d% `' X1 X' D, h4 c
#define                FanZhuan();                PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;
, t) u) v; h! U- `: ~2 J! q5 T- r  i/*******************暂停、继续控制宏定义*****************/
: q8 V, e4 P0 I+ Z5 a- g* }* C#define                ZanTing();                ET0 = 0; ET1 = 0; Stop();
3 [: ~+ m& K9 ]3 g, R#define                JiXu();                        ET0 = 1; ET1 = 1;
7 \8 w4 b; l4 b' s$ \( E. E4 U% o/*************************管脚定义***********************/
' G6 B6 a2 n( s/ t! \1 n- j: u//都是低有效,因LED是灌电流,而PNP也是低电平时导通, A3 L$ g0 l" R, a& j
sbit        LED_BiaoZhun        =        P1^0;        //标准程序显示灯
5 c/ `* v+ [1 B& K, S' ?! tsbit        LED_JingJi                =        P1^1;        //经济程序显示灯
/ o  ]& _5 U/ F- C" u/ Qsbit        LED_DanDu                =        P1^2;        //单独程序显示灯
3 Z# j; }8 [" k, x- f" z, ]sbit        LED_PaiShui                =        P1^3;        //排水程序显示灯# `+ ^% n' I/ F! }0 A. f" s0 E
sbit        LED_QiangXi                =        P1^4;        //强洗状态灯% w& @4 Y7 v) X% }9 j( ~& h
sbit        LED_RuoXi                =        P1^5;        //弱洗状态灯
& ~/ h3 ]8 o' j9 \0 ~: E. \sbit        LED_XiDi                =        P1^6;        //洗涤状态灯
7 m% H( m1 v7 `: a+ Esbit        LED_PiaoXi                =        P1^7;        //漂洗状态灯+ m2 w1 m9 n) ^) E% v
sbit        LED_TuoShui                =        P2^0;        //脱水状态灯
4 ^0 @7 D" m- K1 I5 p9 c5 H4 asbit        PIN_BaoJing                =        P2^1;        //报警喇叭+ B9 M& d# q  k" m9 c* f
sbit        PIN_JinShui                =        P2^2;        //进水控制5 C, Z) N& U0 \) P" }" z( Z! C: z, R! ?
sbit        PIN_PaiShui                =        P2^3;        //排谁控制
+ u' K; i; o% _0 P& Y  o% msbit        PIN_Motor_A                =        P2^4;        //电机脚A6 u1 C. t5 a% Z" W; b7 |' c
sbit        PIN_Motor_B                =        P2^5;        //电机脚B0 l& e8 \0 ?$ b
sbit        K_SEL_ChengXu        =        P3^0;        //选择程序键6 T) g% {, ~& q4 M
sbit        K_SEL_QiangRuo        =        P3^1;        //选择强弱键
( {& D$ |0 s: `3 Y# Dsbit        p32                                =        P3^2;        //. }: m5 M5 m5 i' N- w- U
sbit        p33                                =        P3^3;        //' Y% G1 l; N5 c! u! V
sbit        SW_ShuiWei                =        P3^6;        //水位开关7 f3 e% A+ Q- w% B6 V
sbit        SW_AnQuan                =        P3^7;        //安全开关
2 \/ }6 n7 t- v; f- q8 |; A/************************函数申明***********************/9 i2 Q& {0 O* r# Y
void Programme_PaiShui(void);
. ?  A+ }8 U2 s* ^# {, v( f4 l$ h8 d/*************************数据定义***********************/
( _" P/ h; [- T- x' v* J# ?- ouchar        flag_SEL_ChengXu;                        //默认为标准程序,                        
; M: i  N4 o  R  e& O1 i+ Tbit                flag_SEl_QiangRuo;                        //默认为强洗,1为弱洗9 F+ {+ W/ P; U8 d
bit                flag_Run;                                        //运行标志,1为运行
2 c5 b1 x. U1 N! @# H" V* ^/ n9 o4 ^3 o+ S//bit                flag_ZanTing;                                //暂停标志,1为暂停
& C* r2 U/ D' P9 R; k1 w0 Bbit                flag_JinShui;                                //进水标志,1为进水3 W: J3 m7 D; z1 x) o
bit                flag_PaiShui;                                //排水标志,1为排水( N7 P5 z6 [" E8 G1 |
bit                flag_XiDi;                                        //置洗涤标志5 u# V) v* v0 F$ h1 ]- E4 Z9 J8 }7 {
bit                flag_PiaoXi;                                //置漂洗标志, a- ]2 w. ~6 ~7 n
bit                flag_TuoShui;                                //脱水标志/ N6 o- r  Q* u7 P
bit                flag_BaoJing;                                //报警标志6 A! {$ |, O5 n* P7 s7 Q% x
uchar         _50ms;                                                //每50ms加一次的变量
6 ~* V3 f! z* |+ `& x3 ~9 E+ tuint        s;                                                        //秒
; |" _- V" Y! A. [" Uuint        T_S;                                                //定时总时间
7 y% B* M! Q7 b* `- i( c4 b3 J5 guchar        T_Motor;                                        //电机控制时间
0 a2 ?% C9 u0 |! E9 V/*************************延时程序*********************/
+ _7 U8 H" l$ v: Jvoid Delay_10ms(uint T1)        ! L# j: O1 |; z) @1 o
{        uint t1,t2;
- i5 ^# |& p! U8 Y7 V$ @. Z* c& Z        for(t1=0;t1<t1;t1++)
& ~( c( Y3 I& Q# ]6 h# `2 n                for(t2=0;t2<1250;t2++);//10ms
# u7 Y5 A. X/ g! m  F2 C; L0 q) u4 y; E}
! u: }* Y3 K" q/**********************管脚初始化程序******************/
- A& f1 B9 c- c1 jvoid Pin_Init(void)                                        + ]. G4 c1 L$ L- R
{        LED_BiaoZhun        =        0;                        //默认为标准程序,灯亮: g& Z7 A2 q4 X; t. K, G1 M
         LED_JingJi                =        1;                        //经济程序显示灯,灭. R! b1 T& X% E; L" X  H
         LED_DanDu                =        1;                        //单独程序显示灯,灭
: Q4 V5 u2 L7 V2 _! `         LED_PaiShui                =        1;                        //排水程序显示灯,灭: R, f6 i1 ?; I; P: E$ U2 m2 Q
         LED_QiangXi                =        0;                        //默认为强洗状态,灯亮
% Y. p% z& O; v# R  X6 u' g         LED_RuoXi                =        1;                        //弱洗状态灯,灭
  F6 `% b9 ~2 X7 f9 f         LED_XiDi                =        1;                        //洗涤状态灯,运行后灯亮, [! r, T. F3 r5 E/ L
         LED_PiaoXi                =        1;                        //漂洗状态灯,运行后灯亮
$ P5 K2 e0 z# ^- p5 c         LED_TuoShui                =        1;                        //脱水状态灯,运行后灯亮
* L7 ?" |4 b: V. r2 O5 E$ f1 d* M         PIN_BaoJing                =        1;                        //报警喇叭,不叫
8 d3 J  _2 ~/ Y0 `         PIN_JinShui                =        1;                        //进水控制,关
, H1 c, {& A8 I, W         PIN_PaiShui                =        1;                        //排谁控制,关
3 U. o! c9 W8 A! u         PIN_Motor_A                =        1;                        //电机脚A,不走' n8 @  @2 _* ~: R
         PIN_Motor_B                =        1;                        //电机脚B,不走  b) I. i7 }4 |% t+ ]2 E% ]
}
1 [' o! c0 K, _+ D6 Y8 W, G5 y/********************中断初始化程序********************/- V) Y* }, k9 ^! I1 P% ?! K0 Q9 O
void ExInt_Init(void)                                % y2 w# K: v- P, O, y
{        IT0        =        1;
) u% ^, {2 e7 x  s3 K/ r, E        EX0        =        1;
8 J2 a* o% _' ^1 u        IT1        =        1;2 X1 `& b6 S& g
        EX1        =        1;
" _8 R* Q: y3 H+ E; _( J/ U}! ?5 f7 x5 U( y! G
/*******************定时器0初始化程序******************/
) v5 A; M4 {2 Q4 T% Rvoid Timer0_Init(void)                                //其中没ET0是为以后控制暂停用的        
2 h6 @$ j# ^0 u. z{        TMOD         =        TMOD | 0X01;                //定时方式1
% B2 a- D9 T3 V        TH0                =        0X3C;                                //50ms
7 [( O2 d6 A2 n, F" l3 d& V# j        TL0                =        0XB0;        0 z9 h$ x9 D2 ?1 B/ e
        TR0                =         1;
% N9 Y4 n6 p) r5 f) Z" U' M        _50ms         =         0;
& {- L: ~7 C7 M+ E8 L8 V- p        s = 0;+ M/ r0 G8 J1 Q# P. T
}
, O6 u0 o3 a0 D2 E/*******************定时器1初始化程序******************/2 n, a1 ~' {; q  P" m! V
void Timer1_Init(void)                                //其中没ET1是为以后控制暂停用的
2 F9 N6 p6 j* e9 ~- e$ u0 O- T6 N- I{        TMOD         =        TMOD | 0X10;                //定时方式1
4 k- q9 h7 f: {# p; i+ W" L        TH1                =        0X3C;                                //50ms
: g, B. {! m9 _4 T: |6 J) f        TL1                =        0XB0;' D9 A! S+ A( J$ ^& i" T5 u) J; A
}
, P% L) o& l5 _5 D/********************电机初始化程序********************/1 A: G  E( P- h! F( {
void T_Motor_Ctl(uchar t1,uchar t2,uchar t3)' c. V4 E+ C6 ^0 u$ x
{        if(!flag_SEl_QiangRuo)//强洗( Z8 Y. d+ @# H% g
                T_Motor = t1;7 X# v8 P( h, e* v) A9 {$ F# g2 t2 {
        if(flag_SEl_QiangRuo)//弱洗! F! t: `: t& s: q. b# w# N
                T_Motor = t2;; [/ A) [' C: X% P$ u8 e) z' S
        if(flag_TuoShui)//脱水
8 z: g. O% C  @6 A$ T9 u8 n! K# a                T_Motor = t3;! v8 @# C+ o2 {; y  V/ K
}$ T) [$ k8 h# I, {" ^, r
/********************电机初始化程序********************/' W, B  ?. [: v: R2 c
void Motor_Init(void)5 b0 D! b8 S  r- D; y; A  S/ ~
{        ZhengZhuan();6 a6 k# d6 f& q- j( P; }: R) q" W- M
        T_Motor_Ctl(4,3,5);
: g8 H5 ?7 t% q# l6 ~}
+ R6 w) K1 P) I! Z0 W/**********************解除报警************************/2 i! D4 p! r% @# k5 @) y0 T4 V$ ?
void No_BaoJing(void)
! v7 ?- K$ R  t7 ?6 @" X{        flag_BaoJing= 0;                //置报警标志
5 q1 S. ~. U# Q6 T( G# x        PIN_BaoJing        = 1;                //报警喇叭
, z1 w3 R  q6 B- ^; a" n        //进水、排水已没时间限制了; ^* i; J3 ~- B( U
}
* o2 K; A2 B1 y! ?2 e# a) T) E1 T/**************外部中断0程序为运行或者暂停*************/
# Y- u5 T1 O4 e/ Y' f9 C4 dvoid int0(void) interrupt 0                        : G& z2 j) [3 |4 z: \
{        5 F: e' `, u  {& [
        if(!p32)# x2 c3 F7 |# c% T) D! z+ L
        {        Delay_10ms(1);                                //延时10ms左右,去抖动
+ P9 D; d' U7 T! s  z                if(!p32)
/ t; Z, p0 }! X3 m: ^                {        if(!flag_Run)" k! t; Y' U: q, ?7 G: o
                                flag_Run = 1;                //置运行标志                4 d& Q9 [& F9 }
                        else if(flag_BaoJing)
9 [/ M& C, x% C' Q, }                                No_BaoJing();                        / H9 h! r9 ^" Y. S% p
                        else
$ W" w& @3 p7 J                        {        static bit flag_ZanTing;
  G4 L) X" H, I, u                                flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;; y( ?0 O. Z5 G/ ]$ a: D9 [
                                if(flag_ZanTing)
" i3 L( r* g3 ~6 v                                        ZanTing();/ G& L9 ^5 F* D+ Q8 `6 A
                                if(!flag_ZanTing)        // 这里用else,编译出错。????                                                        
; r" U' q& y/ Y5 a2 Q; D                                        JiXu();
4 j. _  x+ w: K! a  d5 a6 @: x                        }//end else
# A5 e2 g- A% j. [$ a                }//end if(!p32) 2
: Z& Q. P3 S+ p# M' z        }//end if(!p32) 1
; N4 A. V/ N  ^' Y; b8 a+ f}
5 i, z! S) ?: V" i5 @: A/**********************报警程序************************/% x' t. ?* g# M  q8 k
void BaoJing(void)9 Z9 w% h* s, m% {  t
{        flag_BaoJing= 1;                //置报警标志- A: \3 A% ]& W4 U+ i) Q
        PIN_BaoJing        = 0;                //报警喇叭8 P& m: G2 P$ E9 R
        TR0                        = 0;* I6 V3 p8 Y6 Y% l
}
  y7 ]) R$ X2 n. L. G/*******************时间到处理程序*********************/
  X: N0 P& _) [; V$ W7 C6 U* bvoid Ok_Timer(void)& K5 d( Q* S( A4 l& a  X% \
{        s = 0;. T, ]. o2 N. ^
        if(flag_JinShui || flag_PaiShui)        //进水中~、排水中~; A9 X& ~, r8 g
        {        BaoJing();                                //报警程序" i0 `8 \( {& R) m2 V4 O
        }//end if(flag_JinShui || flag_PaiShui)3 L$ s& _  b6 Z2 u' _4 X
        else
+ T- L, ~2 [4 J* w2 ~9 z        {        flag_XiDi         = 0;                //清洗涤标志1 ~. G8 w- u9 b9 S+ W
                flag_PiaoXi        = 0;                //清漂洗标志
$ s3 w1 Z  n. J3 g( `6 ^- P3 Q                flag_TuoShui= 0;                //清脱水标志
  R/ X4 a7 q0 Q7 N" i6 X( Y                Stop();; b* y: m1 q% F* Y3 `) u* l5 j/ u
        }//end else/ u. s1 i+ `. @" [
}# Y7 W, q  m/ h7 F. S
/********************电机控制程序**********************/. T6 F0 W+ u- n9 x( E8 T+ c
void Motor(void), F; o. j3 M! c' I; n2 B
{        static uchar s_Motor;& N0 R6 {' z1 `6 f) N
        s_Motor++;0 @; I) Y" l3 P- q
        if(s_Motor==T_Motor)
4 w! }) R$ k! p        {        static uchar Motors;2 N. B% C8 `( Q' k
                s_Motor = 0;
' O& g, H4 P5 f                Motors++;0 `1 C6 u# R2 M: D
                if(Motors==3)
+ J' L- E& E) s; U4 Q9 P% b! J- n                        Motors = 0;
( T* k0 C/ |* j7 G9 F                switch(Motors)
3 [4 A& W5 Z! G  m, [4 L) {                {        case ZHENGZHUAN :         ZhengZhuan();
% C! m. G7 y7 {, V                                                                T_Motor_Ctl(4,3,5);- C, v4 }8 q) e
                                                                break;' F" {$ g& j6 {3 Z8 D
                        case STOP                :         Stop();  f% N/ ^3 H5 M, }5 P
                                                                T_Motor_Ctl(1,2,2);5 W4 B; U$ Z- J: _6 E0 E
                                                                break;
/ A, T6 O/ l! c8 [, |* `                        case FANZHUAN         :         FanZhuan();# L6 \* L  ]: t; O. _
                                                                T_Motor_Ctl(4,3,5);
+ M9 f3 F9 d; z  Q/ H  n5 _; X                                                                break;. G8 w) P. {5 O( u6 b
                        default                        :        break;/ ~6 l' O% {4 T3 C  u9 q
                }//end         switch
6 Q7 ]/ x! ?' W5 t( q        }//end if0 P( t5 h( `' {
}2 D3 @5 Z& h- ~6 }& W, z3 i% \
/*******************定时器0中断程序********************/! y0 k: J( C* k3 [; E; P! D
void Timer0(void) interrupt 1                4 r% O/ h& m) k2 B
{        4 ^, _, F1 P' U$ J- G( N: l( |
        TR0 = 0;                                                //停止计数
! U- [$ Q9 T5 L! L0 a        TH0 = 0X3C;                                                //重装定时器值
8 r, w4 H) s+ |- o, A3 k        TL0 = 0XB0;
' F% G& f2 V  |: D        TR0 = 1;& _" u6 R* T/ a/ Y/ A$ Z' q! a
        _50ms++;        
: R2 t. e& w/ g- q1 h0 O        if(_50ms == 20)                                        //1s到
* J% Y) G1 ~. i        {        _50ms = 0;! ]' o0 v* b  H+ `
                s++;                        8 j& ]: N& w! Z1 E# V6 S
                if(s == T_S)                                //定时到
2 y+ @  ]3 n/ u3 S' g- R                        Ok_Timer();, ~5 i  ~# o7 ]. ^- c: ]
                   if(flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui)1 g  |; O' L3 M) u: f4 y$ ~
                        Motor();                                //电机控制程序        
9 q7 o: {  R; D        }//end if(_50ms == 20)                ; G9 q- {: Q1 ]% J
}//end Timer0()
1 m  y) w5 U- q7 C0 |/**********外部中断1程序为水位到或者盖开处理***********/- n1 I1 {: s- X- s5 G0 K! a+ v4 A
void int1(void) interrupt 2                        4 p+ G1 J. O$ W. {
{        if(!p33)8 A  Z* c2 t/ a3 A, x0 B+ v
        {        Delay_10ms(1);                                        //延时10ms左右,去抖动. s3 p& S! w- Z) T9 \' R
                if(!p33)
  q: e8 b5 @) h4 G* m                {        
, w- f, y2 B% Y  P4 p' N8 s1 K- A                }//end if(!p33) 2
" d1 D+ Z! s  Y        }//end if(!p33) 1
0 \% @& I3 X! ?9 [, r5 Q- Y* e}
+ u: E% S2 ~0 h) [; b( [/***************定时器1中断程序作为闪烁****************/, K% O! {( L5 y, c1 I- h+ k
void Timer1(void) interrupt 3                9 u6 E) t8 B5 Y
{        static uchar _50ms;                                        //每50ms加一次的变量
/ m$ O. I3 U$ b# w6 I1 C. _; [) J        TR1 = 0;                                                        //停止计数6 {9 t' Y# J6 }3 h5 w
        TH1 = 0X3C;                                                        //重装定时器值- R( j2 {! Y" p9 {
        TL1 = 0XB0;/ w" j( r( ~, x' R; m4 o( M# ?
        TR1 = 1;5 g! |5 v) S* V- X
        _50ms++;% R; f, q7 s4 l+ S
        if(_50ms == 14)                                                //0.7s到% r  o" B1 [+ I3 s
        {        _50ms = 0;& \  C4 f3 O( `& f2 }" v' j
                if(flag_XiDi)                                        //洗涤中~% a3 |/ _7 I( C9 {+ p. v* o1 ^
                        LED_XiDi         = ~LED_XiDi;        //洗涤状态灯闪烁
4 i; s3 `; y4 {- n; a3 ?6 a' A                if(flag_PiaoXi)                                        //漂洗中~3 ]* [$ ~: e/ P4 }* ~* o; h
                        LED_PiaoXi         = ~LED_PiaoXi;        //漂洗状态灯闪烁8 z- v4 \4 S+ m
                if(flag_TuoShui)                                //脱水中~
3 Z0 b; ]/ l* k( Q0 n                        LED_TuoShui = ~LED_TuoShui;        //脱水状态灯闪烁1 X9 R6 b5 ]9 y6 L, t3 f
         }//end if(_50ms == 14)        $ `6 m1 C/ S' G6 @0 B
}9 c; C6 O9 h( u/ b
/**********************程序选择程序********************/$ ?* U5 q! a4 w  P$ Z; @" |
void SEL_ChengXU(void)                        + V; \* M# M/ |# b* r
{        if(!K_SEL_ChengXu)                                        //程序选择键$ u# z! D8 x1 z
        {        Delay_10ms(1);                                        //延时10ms左右,去抖动9 w7 E2 l' p9 Z, C; m+ d
                if(!K_SEL_ChengXu)
: p( d; _" K  ^% k                {        while(!K_SEL_ChengXu);
5 K, E$ G8 J% D. y; v$ [/ F  Y                        flag_SEL_ChengXu++;
0 s+ @: L! _, ?8 n2 ^: ~! E                        if(flag_SEL_ChengXu==4)7 C4 ~0 H8 y0 ], V, I& t
                                flag_SEL_ChengXu = 0;( ?9 _. ^: O) C9 g8 O1 K! Y# {
                        switch(flag_SEL_ChengXu)
2 A$ L5 h: M+ p; {; E) ^                        {        case BIAOZHUN        :        LED_BiaoZhun= 0;                //亮, b# [/ ^% _6 k  w" r& L0 g# \9 E' @2 p
                                                                        LED_JingJi        = 1;                //灭
- t5 w/ ?% _  |9 B( t                                                                        LED_DanDu        = 1;                //灭
4 |$ K- {" H2 X9 \; ~                                                                        LED_PaiShui        = 1;                //灭
" o* n. u5 V8 A$ H" k                                                                        break;
0 k9 j2 s( U- A& [' F8 X                                case JINGJI                :        LED_BiaoZhun= 1;
" h0 `- m  Q% F' I+ F9 s                                                                        LED_JingJi        = 0;        
: I9 l" j5 O% Z, r1 Z                                                                        LED_DanDu        = 1;1 p9 A8 g: y6 E, q  ^& y
                                                                        LED_PaiShui        = 1;% h+ U$ F9 L' _: U5 e$ h
                                                                        break;
' W: M" t( ?5 k# {$ k2 H                                case DANDU                :        LED_BiaoZhun= 1;7 m4 i3 Y4 G+ s% C; f. M9 [3 m, P( u; P
                                                                        LED_JingJi        = 1;        & i. m9 U) R% `  |  j
                                                                        LED_DanDu        = 0;
" f- M0 v7 @% Z, t; |8 X( i1 Z9 s4 r                                                                        LED_PaiShui        = 1;
& U: X+ U* H0 h0 u                                                                        break;* j7 {9 j) v+ l0 C
                                case PAISHUI         :        LED_BiaoZhun= 1;$ {0 G; l' f1 i
                                                                        LED_JingJi        = 1;        
; h2 U' T0 v' E( Z* V/ M0 R# d                                                                        LED_DanDu        = 1;
) q; T1 `% A" i. }                                                                        LED_PaiShui        = 0;( b  e+ y% f$ @- J7 ^% V7 C
                                                                        break;
( e* G% L. t+ z  {/ U  g' |                                default                        :        break;- A6 S+ G( J/ |
                   }//end switch        ; w" Q, h. M# O& `% Q/ n. v
                }//end if(!K_Sel_ChengXu) 2
) W$ L. o. J4 t) m) G" h; Q        }//end if(!K_Sel_ChengXu) 1        
. ~( d& R/ {' y5 H5 [) ^$ G}//END
: Z: \& d. C- a$ |/********************强弱选择程序**********************/, h3 E  m7 @" v" X
void SEL_QiangRuo(void)                                       
: N# V* v; g* a5 `{        if(!K_SEL_QiangRuo)                                                        //强弱选择键( A+ c. Q  U0 s8 w7 m( V: E
        {        Delay_10ms(1);                                                        //延时10ms左右,去抖动/ [% [0 I" d" G5 {
                if(!K_SEL_QiangRuo): Z1 |5 E' C. J0 U  z, j9 w
                {        while(!K_SEL_QiangRuo);! f4 C/ q% |  F
                        flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;" c- q+ c2 H  f3 b; i4 E
                        if(!flag_SEl_QiangRuo)        
6 ]) l4 w6 g; q1 u! x4 a4 v7 [0 @                        {        LED_QiangXi        = 0;                                //强洗状态,灯亮: n( z, q$ u/ o8 _2 Q& x1 `: H
                                LED_RuoXi        = 1;                                //弱洗状态灯,灭
; H' Q" q7 B  m4 H$ ]: ^                        }//end if(!flag_SEl_QiangRuo)                        2 m! [/ t9 D* c: C: D+ o  l  N
                        else
# \& s' d7 Z7 C2 M( R                        {        LED_QiangXi        = 1;                                //强洗状态,灯亮* c* r' g: K: J5 W2 l
                                LED_RuoXi        = 0;                                //弱洗状态灯,灭4 ]+ U# _! h8 e0 v4 p
                        }//end else
# ]9 l+ S8 _- Y3 z0 }/ R                }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 2# a0 W( E; U: K( M; S, I  O
        }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 1
8 l) a" k2 U1 E- g" _2 x}
+ }& \$ `) W' \% l' H. t) R% R' Q/**********************进水程序***********************/5 X4 H, w- s5 g$ g
void JinShui(void)# z; R( \( ?; L( P' t( r, |
{        PIN_JinShui = 0;: C% C8 q! q9 p3 E
        flag_JinShui = 1;% u& ^9 {! L$ d5 E. R: c* l) C
        TR1 = 0;7 q8 D. F; J- L
        Timer0_Init();
# P; _, R7 F  {7 j0 p  b. d        T_S = T_JinShui;
; k/ V9 |) _% E* L" a( f        while(SW_ShuiWei);' a1 z# B/ J# y+ x% ?" D; x* F
        PIN_JinShui = 1;
" }# m- l6 b% g+ O( m        flag_JinShui = 0;
& H( X6 C9 d+ w) Q0 R3 w6 {        TR0 = 0;) T5 w; q  |( o* P  R' B
        TF0 = 0;        
$ l2 e  k+ U1 F  D. C. V- g7 K4 R}: I& `! s. E; y& }+ Y$ {7 V
/**********************排水程序***********************/1 L  ^) O% y8 E2 M+ X- h+ e
void PaiShui(void); D# B# x8 c& C6 ~2 p1 k$ a* G; c
{        PIN_PaiShui = 0;4 }; g% }* I* d+ B7 w, a
        flag_PaiShui = 1;
! g: t* p# ?5 @& W        TR1 = 0;
+ ~$ p/ _8 F: B5 e- g% m* {        Timer0_Init();
5 U* [0 I- M! q* w1 S        T_S = T_PaiShui;
) y* R/ ~+ p" Q( s. o0 u        while(!SW_ShuiWei);
* O$ q9 |( U7 U        TR0 = 0;- L2 k5 ]/ r) t: t6 P0 [+ J  V, E
        TF0 = 0;( {7 O; |4 O6 W$ d
        Delay_10ms(500);//延时50s,经验值5000" }. k$ C! W$ q2 M" N8 b  Q- `( `
        PIN_PaiShui = 1;
; A9 L; r4 X4 G9 C7 R        flag_PaiShui = 0;        & T6 w6 [9 @9 V" W4 i& l8 e5 P
}
1 E7 c3 X, A& ~/ `- P/ X) _/**********************洗涤程序***********************/2 U  H1 U5 D7 F- O5 A' }
void XiDi(void)( l* {3 x( o0 d0 f& Z
{        flag_XiDi = 1;& A; O: ]! e9 O. j6 e; H
        TR1 = 1;9 ^: b6 B0 v9 X$ y) p- h) C
        Timer0_Init();' ^1 B2 P3 S; h7 @
        T_S = T_XiDi;! k' {4 m; ?- O+ O9 Z
        Motor_Init();
" y. g3 k3 ?8 |/ Z$ r9 {        while(flag_XiDi);" l7 v1 d$ z7 K3 b
        TR1 = 0;) Y+ N7 S2 s9 z8 L! x
        LED_XiDi = 1;7 c6 t) a2 A( ~3 M/ t7 u
}
' G% j7 E  K$ }5 M5 H, v/**********************漂洗程序***********************/0 {2 y& C4 H2 u; h; T3 Y9 ^' V* e- j
void PiaoXi(uchar t)1 R7 ?9 ]  U8 n7 W- [* f
{        flag_PiaoXi = 1;3 W5 S% X2 {1 n) q) a0 |1 y0 _4 Y+ f5 C6 s
        TR1 = 1;
+ e8 d  }/ Y8 c6 \6 y: b        Timer0_Init();
+ X0 ?* K5 Y% d# v  Z5 n        T_S = t;
' o% z9 x( f0 J, K5 |# W        Motor_Init();
# `. X- I5 u3 Z. Y9 R. x) z' c, z        while(flag_PiaoXi);
+ N( l9 `' k  W8 h}9 f3 N* x# |9 i- E, g. R8 I
/*********************盖开保护程序********************/
* _  H+ ^0 V, n* X9 \3 pvoid BaoHu_GaiKai(void)
+ K: E0 }8 }" u* D# L{        if(SW_AnQuan)                                //盖开# N: K& |. q) L
        {        ZanTing();' ^& `: v: i0 |: e  O
                LED_TuoShui = 0;                2 |# r+ n7 C. `9 e5 o- k
        }//end if
* r' b' W! V/ B1 ?2 J. v        else$ n" v8 }- Q* o0 V6 M* k. n' o
        {        JiXu();                                //电机不用管,最多5s不转* I! B- d& L& T; k  l/ y
        }//end else
9 p/ c0 H) A4 _9 i& Q1 P}1 j6 m" S+ k$ m4 N5 J& F/ @
/***********************脱水程序**********************/7 h( `1 O+ I& _6 e# A
void TuoShui(void)% }" d2 W/ h0 F- H9 d
{        flag_TuoShui = 1;
  ^( P& e4 [9 ~* V) Q        PIN_PaiShui = 0;
. L) i8 n3 d* \3 q        TR1 = 1;
/ _5 ^8 [' P" Q        Timer0_Init();
5 d) l+ `5 a% l        T_S = T_TuoShui;9 F: N8 h# O9 n4 |0 s- a( o9 \  s
        Motor_Init();
9 r4 u. v1 V3 L        while(flag_TuoShui)  j3 ]5 y8 [$ l
        {         BaoHu_GaiKai();        
+ N- p- k, n& q3 j! ^" w        }//end while+ q6 B8 W$ z) F! P; m& U6 \5 w8 y
        TR1 = 0;
- t% I, \# |. z* V9 U6 G4 O. [        LED_TuoShui = 1;                        //而出水阀一直开着
% m! z0 G' ]' q9 R. A- X}: T' J* Q. ~. J. Y
/********************标准洗衣程序*********************/
- A. ?% ~/ ~% F, m" D) [2 zvoid Programme_BiaoZhun(void)
# K" w0 i3 i! }5 ]1 N{        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯
  k6 z. V  D- p( x) L& Z        LED_PiaoXi        = 0;                        //漂洗状态灯/ m1 ]! m. \) D
        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯* L- _; h* R  t$ Z0 e
        JinShui();
& v. N. g& ^: P' x        XiDi();
/ i! S. n! d$ i, _  ~6 l- W# s! J' Y: [        PaiShui();        
0 H/ O( g# q4 d/ }        JinShui();
6 B" x* R# d# l9 p" E        PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s//4*60
! j2 O( F. q& |# J+ Z        PaiShui();
& ?3 P/ [: [7 K" g" |4 A: }        JinShui();
3 }" F; w1 P9 Q" C) L; |4 ]        PiaoXi(T_PiaoXi_2);//2min*60s//2*60: ~6 }2 Q: S* P5 _
        Programme_PaiShui();: Q6 s3 ]# i9 k6 t5 P  B+ S
}
( A' w: G# \. L; J0 J9 |5 |% o/********************经济洗衣程序*********************/
: V4 F/ N. O  \- l+ F6 @& i7 _- evoid Programme_JingJi(void)& D! N6 ~9 p* H/ I9 m: c
{        TR1 = 0;
  J1 e) _7 r$ W- F) ]' W        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯7 |" q- C6 T& n, L' y
        LED_PiaoXi        = 0;                        //漂洗状态灯# g0 M" z4 }. \4 Z: ]
        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯
5 ?1 @$ I# n# I: J+ O        JinShui();
# y7 _" B. q; K# j% t$ H! v* q        XiDi();
% B! K; x# Q+ ~        PaiShui();9 l: i3 Z  h: f( ?' ]' X3 f
        JinShui();) H& f- c( K+ S) b
        PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s. Z  N: E# c1 L0 X
        Programme_PaiShui();4 k4 q, k( W! I# H
}, J- j' J; V7 ?* @( i+ T2 t
/********************单独洗衣程序*********************/- }( G& i, n9 [' ]8 q$ D
void Programme_DanDu(void)
4 D- g2 C! w3 d/ v0 ]; n. ~{        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯1 S% @8 P# Z. z5 @% b
        LED_PiaoXi        = 1;                        //漂洗状态灯
8 m( j' _+ ~7 }8 l4 p        LED_TuoShui = 1;                        //脱水状态灯
; s" ?7 O/ z3 E        JinShui();
3 U# M$ a* M+ w$ J3 _6 a& O$ j+ h        XiDi();
4 Q& D! S* B" f( V, e8 x0 g}
1 O6 ]2 k4 I6 r) {  ~9 N2 s/********************排水洗衣程序*********************/* l$ H  J8 F* p" E$ y2 e
void Programme_PaiShui(void)2 ?) W% R, B# f8 J( W
{        LED_XiDi        = 1;                        //洗涤状态灯
1 L' }* z+ ]0 H9 l1 }% G        LED_PiaoXi        = 1;                        //漂洗状态灯
0 n" m0 P' y3 u/ e        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯
0 [, \6 k3 |" {! v6 e! w        PaiShui();1 v8 @; \0 c8 b6 N5 ?8 W( g
        TuoShui();$ K, W4 d/ w: X) Z' m$ b; [
}
% A% |% |% i$ P: B4 l2 S/************************主程序************************/! X1 v. R; H  q7 Y8 p- y# p, D
void main()                                                        
5 S) d( h2 ~/ }% b% ^) W  `. Q{        
9 n: I( _* j) p1 m+ v        Pin_Init();                                                        //管脚初始化
  I8 g1 m2 z1 E2 g2 _        ExInt_Init();                                                //外中断初始化. B- u3 J/ T% e; [/ i  L' ~! L
        Timer1_Init();
. y$ X# {7 _) n- g; d        ET0                =        1;        
9 I; _0 a1 {4 U6 v9 S        ET1                =        1;        / ^: x) O! E& ~8 p) n5 a
        Enable();                                                        //开总中断, b2 X) V- d9 i2 E7 D0 g* i
        while(1)
, P1 R  u' o$ I        {        if(!flag_Run)                                        //运行前按键才有效  }) Q" T3 F1 \8 l3 x" L
                {        SEL_ChengXU();                                //程序选择程序                                       
9 L! s/ s3 Y+ [                        SEL_QiangRuo();                                //强弱选择程序                                                                                                                                       
. k5 y& l- `' h' d' h* M                  }//end if(!flag_Run)/ h" q5 Z+ r7 O, m
                if(flag_Run)//用else不,按启动键后,有时没反映????//( U% J: S  f$ O8 b! ?! Z/ F  p( e8 u
                {        PIN_PaiShui = 1;        //关排水阀
5 i  C6 F: p/ ~5 n! p                        switch(flag_SEL_ChengXu)8 ~$ U: P# i) g# P0 f8 U" F  w
                        {        case BIAOZHUN        :        Programme_BiaoZhun();                //标准洗衣程序                                                                                4 c& u8 n; u' R% Z
                                                                        break;
# P/ M9 d: \5 v: {1 G( h1 l                                case JINGJI                :        Programme_JingJi();                        //经济洗衣程序                                                                        
( E) t: _6 a5 c) k1 U7 f6 B9 y7 L6 t                                                                        break;, Y- t  r& V" G! i+ \6 y; x% A
                                case DANDU                :        Programme_DanDu();                        //单独洗衣程序                                                                                4 N& C/ H5 }8 B' {. K8 ?
                                                                        break;/ z5 H; C) K) a* H% }
                                case PAISHUI         :        Programme_PaiShui();                //排水洗衣程序                                                                                
) x" _, o/ D( j0 o' Y( j% o                                                                        break;
4 \) z* P1 x& n+ o                                default                        :        break;$ E& [9 B5 a0 b, U4 j' J
                   }//end switch                 
4 ]  b( f( `- B                }//end esle
  r' M; d3 U. W/ ?4 d: O% o                flag_Run = 0;
$ |8 E6 m8 L9 u5 _3 h# }        }//end while! }/ i, `/ g, K; n
}//end main( `( K; m0 u& S

& o; @" m2 S( c$ d- V( w

1 X, [0 V: p9 ]9 G

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2#
发表于 2019-1-21 14:32 | 只看该作者
看看楼主的代码

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3#
发表于 2019-7-18 15:26 | 只看该作者
感谢楼主分享

该用户从未签到

4#
发表于 2019-7-25 11:44 | 只看该作者

该用户从未签到

5#
发表于 2020-7-29 16:32 | 只看该作者
谢谢楼主分享,学习了/ \* E1 N" [, N8 y2 ~4 |% I

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6#
发表于 2020-8-10 23:34 | 只看该作者
多谢分享                  
0 @, }8 N4 q3 U6 k- N7 Q

该用户从未签到

7#
发表于 2020-8-17 18:11 | 只看该作者
谢谢分享

“来自电巢APP”

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8#
发表于 2020-10-13 13:08 | 只看该作者
看看11111111111
  ^0 t/ f! M4 i: r
  • TA的每日心情
    开心
    2024-6-17 15:04
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    9#
    发表于 2021-4-24 16:36 | 只看该作者
    谢谢  刚好学习学习
    . r+ v/ N8 R/ t6 c0 L' p( I

    该用户从未签到

    10#
    发表于 2021-4-28 15:44 | 只看该作者
    学习学习,看看有没有帮助
    4 C2 e5 x2 i2 J7 B" [3 o6 E! s- s( N) f% Z" {: I! P

    该用户从未签到

    11#
    发表于 2021-6-22 17:13 | 只看该作者
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