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单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序

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发表于 2019-1-19 10:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单片机全自动洗衣机控制系统proteus仿真及源程序  ?: o# f3 T; Y9 m

: @8 s& t5 `" I! @7 D* c5 D
2 C8 r5 g5 h" N. [" R( K; W
给大家分享一个51单片机做的全自动洗衣机的proteus仿真,下面是仿真原理图,可看出功能十分强大,按键很多。全部的源码可以下载本帖附件:- r6 u  L) q1 V% R/ F
6 g: E) S" Y, q  _
* A' {' R( T' D
0 U, R) f8 X3 z$ P# h& n  D
仿真工程文件及全部源码下载:

$ Y# c  p# ]8 ]0 R( j
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

/ N6 X5 X3 h5 m) Q& A; u' H6 _/ B. L+ v, i$ V% l' s# ?
6 d' A" u% B+ o$ {, U
单片机源程序:" p( ^0 h  C: x9 F
/***************************头文件***********************/
4 z% x7 Q- X3 W2 h#include         6 G- J6 L4 k& G' `! _7 b
/************************数据类型宏定义******************/! Q0 A# _! B; D' A! M. v! o! y
#define         uchar        unsigned char
: l6 I+ l4 ]3 X& d% _#define                uint        unsigned int" w5 c% D# L3 i, {
/***********************使能、禁止宏定义*****************/5 u. R! o4 O1 v& ?3 v
#define                Enable();        EA=1;
& @% z/ \- h, Q: V% D8 n, j" M#define                Disable();        EA=0;
8 j0 J% I/ b3 o) }* B- w: n. z- q/********************程序选择功能标志宏定义**************/' `& _" o% u) h3 ~% r# N5 _0 R
#define                BIAOZHUN                0
, F& _( @. G( l4 Y; I: g! m. `#define                JINGJI                        11 C; X, \6 v/ C) b) V3 V
#define                DANDU                        24 ?  G) O0 D# \+ U7 C1 X
#define                PAISHUI                        3
7 ?* F0 K0 q% _9 q. Y$ x0 h: l5 F/********************强弱选择功能标志宏定义**************/5 t# A5 d& z! c  W& Q; x7 w! a
#define                QIANGXI                        0  Y; {. a! D6 f& F3 S% P4 ^
#define                RUOXI                        1        
6 Y8 u% {2 A5 p/*******************进水、排水时间限制宏定义*************/
. X4 ?; `6 a2 |% j#define                T_JinShui                10                //4min*60s
7 [* T- X4 e3 l#define                T_PaiShui                10                //1min*60s! |$ K  V) u! k: D
#define                T_XiDi                        10                //6min*60s% P6 l/ H3 w" n6 \3 M* t3 X9 H
#define                T_PiaoXi_1                10                //4min*60s3 J, P8 n: ], ~+ C# S# A
#define                T_PiaoXi_2                10                //2min*60s
+ i' O1 q2 I# h- m4 y5 m#define                T_TuoShui                10                //2min*60s
! J2 [6 o% l! A4 a* {8 a/ ]  Z7 x/**********************电机控制宏定义********************/' J2 Z. u$ C  K+ O, Z% W' g
#define                ZHENGZHUAN                0
2 q  I* X, D! G% m#define                STOP                        13 e* k0 L2 \6 E% ~/ L2 v) W& x8 L
#define                FANZHUAN                2
9 {& \# A5 Z2 n#define                ZhengZhuan();        PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;
+ D* n4 l' k; I& S) u#define                Stop();                        PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;$ S' \( p$ ~6 x9 R
#define                FanZhuan();                PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;4 }8 y( z# ?  J; F+ q: k
/*******************暂停、继续控制宏定义*****************/) }' a9 D% U$ Q( T0 Z/ O: N
#define                ZanTing();                ET0 = 0; ET1 = 0; Stop();( h3 X1 x: l  w& R$ ?; D0 m
#define                JiXu();                        ET0 = 1; ET1 = 1; " l( K% K( @$ t- N" J  h4 ^1 p4 v
/*************************管脚定义***********************/9 i. {# H; ]2 y1 S, \+ n$ T0 M
//都是低有效,因LED是灌电流,而PNP也是低电平时导通4 G# g/ V6 I2 J; @( Z7 v
sbit        LED_BiaoZhun        =        P1^0;        //标准程序显示灯& v; C& \$ l+ ]. b, r
sbit        LED_JingJi                =        P1^1;        //经济程序显示灯
: U& q% J! U  o# X  M2 Isbit        LED_DanDu                =        P1^2;        //单独程序显示灯  u8 l& u5 g. J
sbit        LED_PaiShui                =        P1^3;        //排水程序显示灯
! C% j1 D2 j' ]* z3 u3 g  i2 Tsbit        LED_QiangXi                =        P1^4;        //强洗状态灯0 K! s: ~9 T+ w* t
sbit        LED_RuoXi                =        P1^5;        //弱洗状态灯6 i- W; V, ~+ F9 g3 u7 |
sbit        LED_XiDi                =        P1^6;        //洗涤状态灯
" \6 h; P# l( p& }3 ]4 H$ b" hsbit        LED_PiaoXi                =        P1^7;        //漂洗状态灯: p0 G# e. B. c
sbit        LED_TuoShui                =        P2^0;        //脱水状态灯  G% T' p- j# v3 x: {4 q: Y6 ~0 B
sbit        PIN_BaoJing                =        P2^1;        //报警喇叭" C7 S" Y  }1 b; O- B: f" C
sbit        PIN_JinShui                =        P2^2;        //进水控制: i. P' Q8 p8 |
sbit        PIN_PaiShui                =        P2^3;        //排谁控制7 i0 y6 `, L5 s
sbit        PIN_Motor_A                =        P2^4;        //电机脚A9 J, P/ E/ F3 d! {
sbit        PIN_Motor_B                =        P2^5;        //电机脚B
! D- P* E9 a" G* Dsbit        K_SEL_ChengXu        =        P3^0;        //选择程序键
: M0 ^3 {& q" c+ W/ z) Vsbit        K_SEL_QiangRuo        =        P3^1;        //选择强弱键
8 S! G- Y4 g" ~sbit        p32                                =        P3^2;        //5 d  ^5 G3 `3 Y) V
sbit        p33                                =        P3^3;        //, G7 p* g0 a* ]
sbit        SW_ShuiWei                =        P3^6;        //水位开关/ V6 p* G: i9 c, o5 {$ l  ]
sbit        SW_AnQuan                =        P3^7;        //安全开关% {3 n5 p8 p! `
/************************函数申明***********************/8 y- B0 x, S( m9 A1 d1 h
void Programme_PaiShui(void);
4 W' `; k! t* n, n9 a/*************************数据定义***********************/
$ V/ s& G2 i) }* buchar        flag_SEL_ChengXu;                        //默认为标准程序,                        2 r% [) D. R+ ~* y- F  |
bit                flag_SEl_QiangRuo;                        //默认为强洗,1为弱洗. ?8 D% C/ Z  l. Q8 [
bit                flag_Run;                                        //运行标志,1为运行
! o* O9 r' T  U//bit                flag_ZanTing;                                //暂停标志,1为暂停0 Q# T; r) w( o1 P' C& k: F( ~
bit                flag_JinShui;                                //进水标志,1为进水! C. V3 j: M- I! B) J
bit                flag_PaiShui;                                //排水标志,1为排水
' w. j+ j0 o( j3 R! }bit                flag_XiDi;                                        //置洗涤标志7 j7 m- a3 X9 I. b) L, @
bit                flag_PiaoXi;                                //置漂洗标志
4 G1 t, a: P3 S# v# E" G7 Nbit                flag_TuoShui;                                //脱水标志- d0 R5 |% ?* b6 c( [
bit                flag_BaoJing;                                //报警标志- M9 w4 e4 a7 h* o5 {- M/ @
uchar         _50ms;                                                //每50ms加一次的变量0 |! l/ S9 ~' \4 h% Z
uint        s;                                                        //秒6 A! c5 P* ]$ l: V8 ?2 D& s+ P, z
uint        T_S;                                                //定时总时间
& H. d  Z4 t1 N0 l) F: e9 vuchar        T_Motor;                                        //电机控制时间1 H. R  w7 T$ R: A+ J/ E+ U
/*************************延时程序*********************/
- P7 O0 q* Q9 K) tvoid Delay_10ms(uint T1)        8 }2 |  M3 g/ T0 T- V' L
{        uint t1,t2;1 P) d5 z  s  H4 Y  [; y' [$ Q# B
        for(t1=0;t1<t1;t1++)
& G0 u5 Q; n& G8 [                for(t2=0;t2<1250;t2++);//10ms
: f" Y) p( E" L3 y}1 Q% s" R  L8 P5 T' z( R, ?
/**********************管脚初始化程序******************/
( a, h- F, K! Cvoid Pin_Init(void)                                       
# i; n) R' R# S8 [{        LED_BiaoZhun        =        0;                        //默认为标准程序,灯亮( Y, F) A) ^: A: z2 q1 y1 z
         LED_JingJi                =        1;                        //经济程序显示灯,灭2 E; O, w* {" z  Z! F
         LED_DanDu                =        1;                        //单独程序显示灯,灭
! a8 ]+ `9 d  k; z1 M& o1 \! [         LED_PaiShui                =        1;                        //排水程序显示灯,灭/ d& n( G; l0 }/ _7 D
         LED_QiangXi                =        0;                        //默认为强洗状态,灯亮3 l$ }1 o! p. u9 G5 q
         LED_RuoXi                =        1;                        //弱洗状态灯,灭
% Z: A7 u2 U2 G/ ^8 c0 V' K         LED_XiDi                =        1;                        //洗涤状态灯,运行后灯亮1 v% C! I/ P5 x% H/ J$ c
         LED_PiaoXi                =        1;                        //漂洗状态灯,运行后灯亮
$ K7 r9 v7 }# z, O  b/ m         LED_TuoShui                =        1;                        //脱水状态灯,运行后灯亮
8 |1 P2 H& ~& M  d         PIN_BaoJing                =        1;                        //报警喇叭,不叫# w, z0 F: V  r7 z* a1 n! O- i2 [
         PIN_JinShui                =        1;                        //进水控制,关
$ R+ z6 }/ c$ ]: b         PIN_PaiShui                =        1;                        //排谁控制,关
( d8 i6 z+ ^' y6 `0 P8 w8 r. m         PIN_Motor_A                =        1;                        //电机脚A,不走2 [* i9 q( c( U! U3 m
         PIN_Motor_B                =        1;                        //电机脚B,不走: |, I; M% a$ t8 ~; q* u8 b
}
+ |" J( ~- T9 y% H; W/********************中断初始化程序********************/
' W$ s' V; x+ G. o3 @% Jvoid ExInt_Init(void)                                # e0 \3 g$ c% b+ @) ~
{        IT0        =        1;, g6 F. E  C2 L1 b
        EX0        =        1;7 e! D1 q! v1 N6 ?) R! ^$ C
        IT1        =        1;
. E1 f2 I6 f- Q* @1 i  j        EX1        =        1;
* i9 m& p- R# r}* s9 p) `/ P( s( _5 V" W
/*******************定时器0初始化程序******************/1 F, J1 |  x& L0 F8 e2 l  m
void Timer0_Init(void)                                //其中没ET0是为以后控制暂停用的        
8 ^  r+ T$ t' K" f1 W{        TMOD         =        TMOD | 0X01;                //定时方式1' m0 B+ ]: b7 R
        TH0                =        0X3C;                                //50ms' r0 W. w4 j( U# K1 t
        TL0                =        0XB0;        
* Q5 }& l& F0 p' h4 O, C, h        TR0                =         1;  g, I- p& J0 y! m& S$ m) s
        _50ms         =         0;3 Z- r3 K3 M4 _0 ?6 m# h3 w
        s = 0;  T# w+ ~* z4 {4 ]
}. U- m0 B7 {* [/ ?, b/ {6 ?
/*******************定时器1初始化程序******************/
) |2 {* i9 Q) n8 @$ O* ^void Timer1_Init(void)                                //其中没ET1是为以后控制暂停用的
% D, J  j& I! A6 p$ b% S: w  j{        TMOD         =        TMOD | 0X10;                //定时方式1
: |1 V% N# ?; }# F: Z  B; `5 U        TH1                =        0X3C;                                //50ms
0 R1 V: E; @4 Y3 D3 v        TL1                =        0XB0;( m" B  z% b# G( [1 @0 x+ m6 v  p
}) P4 M7 o$ T/ |4 V
/********************电机初始化程序********************/( `' `! [- H6 i" B
void T_Motor_Ctl(uchar t1,uchar t2,uchar t3)8 d9 s- b0 K; M  A  o, E9 J
{        if(!flag_SEl_QiangRuo)//强洗
2 \' R+ b0 j. S8 M/ w                T_Motor = t1;
# ^% c" x& y! d" z- z. F7 q        if(flag_SEl_QiangRuo)//弱洗* G+ ^' _8 F+ ?* c0 f7 _4 U
                T_Motor = t2;
) Y6 i, K  ]; u        if(flag_TuoShui)//脱水1 h, D" J1 C9 x; H
                T_Motor = t3;# k  i8 m, p4 \
}
4 Y9 ], w6 u! {( f/********************电机初始化程序********************/1 k. `* v+ n6 V1 K0 ~$ b3 x4 `
void Motor_Init(void)
2 J4 z- N) Z( N0 s/ ^1 x# V  B{        ZhengZhuan();
! C& K* H: V; Z# O        T_Motor_Ctl(4,3,5);. L0 V  z5 j% Y
}
9 b% g9 A. @0 w( m& t' t/**********************解除报警************************/
3 H9 d+ W3 i) S) wvoid No_BaoJing(void)
" I3 P; `& L- u6 h9 S{        flag_BaoJing= 0;                //置报警标志0 G( [( M6 j. [; n/ p" [
        PIN_BaoJing        = 1;                //报警喇叭% s3 _8 m7 p4 ^1 l2 }% P* m) j# O
        //进水、排水已没时间限制了
, o: P+ [9 W9 [, j: U( j}) F3 V9 x. |) ?3 ^$ \: s
/**************外部中断0程序为运行或者暂停*************/+ h, m5 o! i% K, D
void int0(void) interrupt 0                        & C) A, _4 a1 j0 d
{        % i6 ?4 ~, }: Y8 Y( P# r
        if(!p32)4 L% g- \2 X9 i/ r" u6 d
        {        Delay_10ms(1);                                //延时10ms左右,去抖动9 H6 t- f$ _# Y* E- ^
                if(!p32)
6 ^% u$ o( J' S' C, T5 ~                {        if(!flag_Run)& z6 p: |8 n* v2 D9 ]# V6 ]
                                flag_Run = 1;                //置运行标志                5 x: H7 s# L5 U1 I0 F
                        else if(flag_BaoJing)( j8 ]! C( c9 l! z- Q
                                No_BaoJing();                        
9 w9 c& n4 Y4 [$ t; K  G+ s                        else& r0 n* _- x5 f5 A. t: d
                        {        static bit flag_ZanTing;. ?1 p7 v1 {5 A4 @1 ~8 A  u! b) w
                                flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;
/ R9 o4 Z) m& w" ~' W; |, U                                if(flag_ZanTing); D$ \( q) m! u9 q6 `- b& C5 R
                                        ZanTing();
9 s  B) I& Z" K9 W; ^" i( {                                if(!flag_ZanTing)        // 这里用else,编译出错。????                                                        ! u/ n# Q# ~. J: ~3 \! T
                                        JiXu();
9 R0 l1 L& k, m' J; v3 E+ J, W                        }//end else. z0 b- h6 A; o
                }//end if(!p32) 2
0 d0 p; \9 R1 O4 O" V& I# S        }//end if(!p32) 1
) ~8 K8 c( y4 c. m/ e2 y! s/ G5 o}
$ x  m- S; p+ P( O& `: N/**********************报警程序************************/, v/ [% j! p* M7 L, o
void BaoJing(void)
+ e5 n, ^, K$ X4 _9 m! }6 s8 ?; t{        flag_BaoJing= 1;                //置报警标志/ w7 j6 d8 {3 H+ d8 K
        PIN_BaoJing        = 0;                //报警喇叭
# H/ T: H4 G  _/ u        TR0                        = 0;
1 o$ ?1 D/ Y# }0 S}' T: E& T) C) V8 B0 T
/*******************时间到处理程序*********************/
: y6 I* _0 r" P+ }% d7 @! q- Kvoid Ok_Timer(void)
% q6 D- E( v: K9 ?+ r; m5 a/ u{        s = 0;
& D' U% k( y; x( \1 b        if(flag_JinShui || flag_PaiShui)        //进水中~、排水中~0 R% h2 p7 y; U2 b3 ]
        {        BaoJing();                                //报警程序
; {* s, ]# O9 |. r' P        }//end if(flag_JinShui || flag_PaiShui)
6 I7 }" S& E* k4 L6 b2 E( ]        else
% c' l/ o1 x) o* E: \) H        {        flag_XiDi         = 0;                //清洗涤标志
- c" w0 S* H- t6 }7 l                flag_PiaoXi        = 0;                //清漂洗标志
: A% C6 ~+ K( ?' |$ k2 _                flag_TuoShui= 0;                //清脱水标志* Z3 z% D  P2 M$ V. F
                Stop();0 V( c; f, o, H. N
        }//end else
( z, I/ o5 i; c0 [% p" H}# l% p; @$ ]7 d. R0 `! Q
/********************电机控制程序**********************/
' ]5 ~0 s7 ~  B9 c6 J$ a' vvoid Motor(void)
) v# @7 Z4 }4 G1 H' _5 c{        static uchar s_Motor;% T3 i- F* T: @
        s_Motor++;
7 P& h6 _+ E* N) k2 h* b/ [" J$ M        if(s_Motor==T_Motor); y% I  ^! w" E' k3 X
        {        static uchar Motors;
/ ~' q. {3 [# B- F5 B$ J                s_Motor = 0;
1 {/ u# n) [/ x: M* f                Motors++;( O/ d$ H7 b8 N" ]" T& H$ h* t
                if(Motors==3)+ S% A5 Z7 \& T( b7 R+ G
                        Motors = 0;
; r& ]) M2 D% n                switch(Motors)6 l8 @0 x/ @" z: F& x5 k
                {        case ZHENGZHUAN :         ZhengZhuan();
0 [) Z& x4 U2 G                                                                T_Motor_Ctl(4,3,5);; e& R4 {9 ?2 T3 q6 m, \+ x
                                                                break;4 s* |4 y. R9 G, S& n$ {
                        case STOP                :         Stop();
$ K- X) N2 a. F! j                                                                T_Motor_Ctl(1,2,2);
# ]& B; j* q2 |( A, f+ U) b                                                                break;4 K3 g. A) D- Z
                        case FANZHUAN         :         FanZhuan();
1 |. c& p3 b. Q! n                                                                T_Motor_Ctl(4,3,5);
% ]9 P4 G  {+ K( o6 I                                                                break;, l* @) a( G5 v* [! \% ~: w' [% K
                        default                        :        break;
( N3 @' A% g0 [2 }. |                }//end         switch
! ~8 v0 a# G/ r: v( i4 L        }//end if2 a- u2 u2 {# h6 {( m9 ]8 E
}4 S' U) Z8 [+ \6 Y! s5 d) c2 i
/*******************定时器0中断程序********************/
0 K, u! Q% `" v; Vvoid Timer0(void) interrupt 1                + b& r, ~1 \+ g1 R
{        : C& L: p: P$ Z
        TR0 = 0;                                                //停止计数
" f0 w% q0 m( Y$ n+ L5 p        TH0 = 0X3C;                                                //重装定时器值7 i9 c' j% z  o; `1 @
        TL0 = 0XB0;
6 I* S, a; A+ V% z8 W0 D5 M( l: B1 ^        TR0 = 1;% N  t+ g) P+ i( m
        _50ms++;        
1 U  e3 w+ Q( h% r! x) s6 g2 A        if(_50ms == 20)                                        //1s到
8 a* l- q+ c4 G# w6 T        {        _50ms = 0;
" g& ?( ^* k, D. |1 o                s++;                        
% ]9 V+ g' c$ N/ H1 w& @% R3 l                if(s == T_S)                                //定时到% |. j0 K' {: t1 K
                        Ok_Timer();
$ ]2 E# H1 x& T$ N7 U5 ~                   if(flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui)0 R% D+ S/ B  A% ]* {( u
                        Motor();                                //电机控制程序        0 P& w7 X7 S+ I4 Q3 W1 \
        }//end if(_50ms == 20)                5 l) D% e: d& B2 [4 \
}//end Timer0()- ]5 l" m  d8 d+ W& V! ]& ?) w. h
/**********外部中断1程序为水位到或者盖开处理***********/
  ]! a1 J; P! C" p* Hvoid int1(void) interrupt 2                        
5 q9 N& Z& v# e! h: T5 P: N9 I{        if(!p33)5 j; R5 a% y7 j6 b) {: f# y
        {        Delay_10ms(1);                                        //延时10ms左右,去抖动
9 j- F  n5 j. U                if(!p33)
9 E  n! ~: A9 o0 `  R                {        4 B0 F0 E. R8 W3 {
                }//end if(!p33) 2
5 ]4 q2 @) Q7 B; N3 c: x- {        }//end if(!p33) 14 I1 Z. E/ I2 l, E6 L$ \4 o
}
3 m; u4 p9 x4 K0 J! }/***************定时器1中断程序作为闪烁****************/
3 K* F0 Z( @( @- e& n7 [void Timer1(void) interrupt 3                " Y& s4 c7 P3 n( |' ~- J& E8 h
{        static uchar _50ms;                                        //每50ms加一次的变量3 m- Q* V; W3 Y5 J6 F1 t
        TR1 = 0;                                                        //停止计数
' P( V+ D- H3 ]( i, N        TH1 = 0X3C;                                                        //重装定时器值/ r4 o2 x  J2 ]2 w7 c0 z
        TL1 = 0XB0;8 S: _+ J: L% p) `' q* R7 j
        TR1 = 1;# P3 z+ k4 y5 B! B6 ?- @- }/ C
        _50ms++;
# Y  d: K% i- |        if(_50ms == 14)                                                //0.7s到& v! @/ P6 \! s
        {        _50ms = 0;
( R* _5 e% s3 ?+ n- c                if(flag_XiDi)                                        //洗涤中~( i$ g1 L/ f$ P2 i- u3 A; Z
                        LED_XiDi         = ~LED_XiDi;        //洗涤状态灯闪烁
4 @5 ]# c/ `$ d/ g                if(flag_PiaoXi)                                        //漂洗中~
* s* I' x  ^8 Y& a6 p/ R. ?- O                        LED_PiaoXi         = ~LED_PiaoXi;        //漂洗状态灯闪烁
6 l) f' Y8 K, Z                if(flag_TuoShui)                                //脱水中~
& H( R% C  y( \                        LED_TuoShui = ~LED_TuoShui;        //脱水状态灯闪烁
& d' A) D5 u8 r4 m* i7 D3 ^         }//end if(_50ms == 14)        
0 [! p8 T* L% p! N}
/ }# `9 d5 ]3 x* o) ~5 t" c- {7 X/ \/**********************程序选择程序********************/
) R* O  e  r# H- |- gvoid SEL_ChengXU(void)                        
/ k3 c1 n: a& |{        if(!K_SEL_ChengXu)                                        //程序选择键1 f9 ^1 H5 X( K' }4 B7 o0 Z
        {        Delay_10ms(1);                                        //延时10ms左右,去抖动+ Y; S% Z* ?$ T: m$ r& L6 H
                if(!K_SEL_ChengXu)
- |0 r5 v0 u% ~. X" E" ~' C: _                {        while(!K_SEL_ChengXu);
: v% \4 F: |1 D& u; z- ?  B( d                        flag_SEL_ChengXu++;  f0 L  C7 X' e! W7 D+ j$ y6 q& ]2 M
                        if(flag_SEL_ChengXu==4)
7 E5 {- I, E8 W0 t; p) R                                flag_SEL_ChengXu = 0;+ ]$ }. B/ B$ ~7 N( p
                        switch(flag_SEL_ChengXu)
( H# R+ t' l: f* \$ E' R                        {        case BIAOZHUN        :        LED_BiaoZhun= 0;                //亮
. \3 o  P, s$ e& S3 F) @                                                                        LED_JingJi        = 1;                //灭. }3 t5 S. b2 u  \
                                                                        LED_DanDu        = 1;                //灭' h6 W6 E# c% ?% E
                                                                        LED_PaiShui        = 1;                //灭
9 ]9 `; T$ m6 w8 u7 P: a% \% U                                                                        break;8 X+ E( |$ Q* v- m$ \/ Y
                                case JINGJI                :        LED_BiaoZhun= 1;
; u2 I" [0 Q) \  c2 G  ~1 ]" i                                                                        LED_JingJi        = 0;        & N6 o" _# r2 t& ?# ?, \3 {, Y. X0 s
                                                                        LED_DanDu        = 1;
! Y1 n! }4 z) L# v$ V+ A                                                                        LED_PaiShui        = 1;% q. R8 v* j8 n9 K; P
                                                                        break;8 u8 M0 s! H* ?, _0 G; T
                                case DANDU                :        LED_BiaoZhun= 1;
2 @& h" {8 Z0 z  g5 P# I                                                                        LED_JingJi        = 1;        
% _0 V7 Y$ c8 ^( F2 {                                                                        LED_DanDu        = 0;
; {# y" j  c1 N* N; z+ `/ P8 R                                                                        LED_PaiShui        = 1;4 s1 d% h) l8 |4 D
                                                                        break;2 q+ |7 z. y8 c0 @
                                case PAISHUI         :        LED_BiaoZhun= 1;
' J) d3 n+ @$ x                                                                        LED_JingJi        = 1;        / E3 h5 T. m$ H$ ~3 @* X
                                                                        LED_DanDu        = 1;
" w# r0 s/ o8 r$ M                                                                        LED_PaiShui        = 0;
% N: x1 J2 w/ ?0 r. F                                                                        break;* x. t! e6 m, V9 W& t1 A+ b& n
                                default                        :        break;
% q* E# q0 ]9 ?% O5 E- S  q) j! Q                   }//end switch        
5 `/ Z. R: L; z( f4 [- G, h; W6 q                }//end if(!K_Sel_ChengXu) 21 |7 h1 b0 p. B; ?# C
        }//end if(!K_Sel_ChengXu) 1        7 i0 v" z" @  ^
}//END. w( Z) m, {4 u/ H5 r" c
/********************强弱选择程序**********************/+ X* z: m' C/ D* X$ ~
void SEL_QiangRuo(void)                                       
# ~. }. Y, k$ Y% `( T" [{        if(!K_SEL_QiangRuo)                                                        //强弱选择键6 P3 o; e) U1 O# R& k
        {        Delay_10ms(1);                                                        //延时10ms左右,去抖动
9 ~! C8 R/ r* s+ B' ^1 E0 y5 S1 n! n& ]                if(!K_SEL_QiangRuo)/ a3 `5 S1 M3 w3 b7 \
                {        while(!K_SEL_QiangRuo);
- J! n. c" H! W8 k* N0 D  C$ V                        flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;9 u$ k8 U2 X6 u" J" G( W! A7 c
                        if(!flag_SEl_QiangRuo)        
: f# e7 ?* ^# P# X                        {        LED_QiangXi        = 0;                                //强洗状态,灯亮
. J2 r5 E9 N5 K& A                                LED_RuoXi        = 1;                                //弱洗状态灯,灭
" {! t& t  X8 l: d" E/ \                        }//end if(!flag_SEl_QiangRuo)                        6 |" I6 a/ U. U
                        else
- E. x' c) C% Q! t5 L0 ?: V( I                        {        LED_QiangXi        = 1;                                //强洗状态,灯亮
2 C( ]9 a; f% l+ d                                LED_RuoXi        = 0;                                //弱洗状态灯,灭) N8 o% H+ @: C) G1 `
                        }//end else5 t1 I+ n& r/ M6 O9 h+ ~: Z  u
                }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 2
, Q, s' t7 n) a; }5 u1 v        }//end if(!K_SEL_QiangRuo) 18 e* o1 t% M6 W3 n8 E* T3 W
}
; @+ \8 h. p( ]" p/**********************进水程序***********************/
" n5 f+ j$ {3 T* c  r  W' lvoid JinShui(void)) Q! K/ h- U1 E/ o
{        PIN_JinShui = 0;. I( \8 @. ]- k2 j: a$ d
        flag_JinShui = 1;& v6 j4 E) S3 s; K% N- s
        TR1 = 0;
) v3 N4 N7 Q! R        Timer0_Init();/ t( c' ^* B- d. H9 R7 q
        T_S = T_JinShui;4 j1 n9 w  B$ C4 Q4 K1 q
        while(SW_ShuiWei);, Z/ J2 J. ?, V, u; z
        PIN_JinShui = 1;4 ]' f8 [" g/ Q1 S
        flag_JinShui = 0;  C" M+ e" F0 t8 Y
        TR0 = 0;
* y' e+ N+ h8 U7 Q8 I3 y        TF0 = 0;        
0 m( g; e* z/ H! M* l! s}
" C7 A2 p  m7 O  J+ L: x! ^/**********************排水程序***********************/- f  s+ z- I* s  s
void PaiShui(void)) ?. O5 L" K3 v7 I+ Z9 N
{        PIN_PaiShui = 0;0 m3 M2 I. e+ O7 r* d
        flag_PaiShui = 1;
0 @1 _3 W- f  m, Q        TR1 = 0;1 x  Y7 d/ j0 \( g# q
        Timer0_Init();
0 P; _* h. Q  ]* X        T_S = T_PaiShui;) L+ O) }+ |2 d# T* w  B4 D
        while(!SW_ShuiWei);6 ], w  E, z" k. S
        TR0 = 0;
! t  X3 I/ b  X7 p$ X, X4 L& N7 M        TF0 = 0;
) |9 Z, P( l1 i& K8 }        Delay_10ms(500);//延时50s,经验值5000% C+ b0 u7 L  |# L6 e& s& P
        PIN_PaiShui = 1;. U8 N- F( a! o! P
        flag_PaiShui = 0;        # @# \8 T. C4 h  p& F+ f0 _$ l
}
7 j  z4 a! A, w" d/**********************洗涤程序***********************/0 J4 q9 R2 ]! U; l( x
void XiDi(void)
- x% N- j. s8 T9 d4 Y) |{        flag_XiDi = 1;
, q! B  C; z% Q- ?, Y( `% j# |        TR1 = 1;3 j3 Z9 L/ \+ h" Y. b" ?4 ]- m" k
        Timer0_Init();) z7 j2 q4 b# W/ |
        T_S = T_XiDi;
6 i8 v6 l# u/ M' f        Motor_Init();: f* e- X3 [1 E8 H& L- _
        while(flag_XiDi);2 z2 X7 u' M6 d
        TR1 = 0;
7 A& b. m$ D: m6 M        LED_XiDi = 1;
9 A8 r% b: R. G}7 K  q6 I" c( }2 ^
/**********************漂洗程序***********************/
9 C! Q0 x" j3 f2 P' d0 kvoid PiaoXi(uchar t)
9 ]& b; [- n5 y6 Z{        flag_PiaoXi = 1;" U/ n$ ?% O) k" ^6 m, P
        TR1 = 1;
' ^1 A, t/ N& X        Timer0_Init();
( a1 u% w& Q5 B( Y( I5 z        T_S = t;7 @/ k3 S- Q7 F" O
        Motor_Init();
: O$ J+ D7 j6 W' T# S        while(flag_PiaoXi);; e9 c4 a* [( U# P  y
}
. S8 }2 q- ?% V" a/*********************盖开保护程序********************/
: {% f  X) b  c7 M- w( D# }  F; vvoid BaoHu_GaiKai(void)
# ~. L8 l* P; w! q{        if(SW_AnQuan)                                //盖开3 _: F5 e' i! M5 d* R9 p
        {        ZanTing();
5 N- ^& q- F4 K! U! _' a+ b5 ]# l4 L& [                LED_TuoShui = 0;                3 N$ j" Y' f% u! W: R
        }//end if
  R' I5 j9 c! r, _1 t        else1 K: o( C- S  s& a' [2 b
        {        JiXu();                                //电机不用管,最多5s不转" G5 [- Y. W# E
        }//end else
6 \: `7 z$ g; {% m; F2 m$ _6 n6 b: |9 O}! ^9 g. y% x5 q5 y; g! s; t
/***********************脱水程序**********************/: H) U) k" w8 F! \4 K
void TuoShui(void)
! J7 J9 u. q& l* M  L9 R1 I{        flag_TuoShui = 1;
, V, m' b0 h, }5 t        PIN_PaiShui = 0;
8 q8 X' F0 Y4 A        TR1 = 1;) Y" b( d7 n4 G, ?3 Y
        Timer0_Init();
" o* P9 v3 L8 p) W9 n        T_S = T_TuoShui;% i: U4 c, g4 K: t: k% I
        Motor_Init();
" Q- a9 E( R7 O6 T/ h$ f  f        while(flag_TuoShui)
2 V4 v3 s" H9 B, L# l        {         BaoHu_GaiKai();        
% f5 G  f, D, I/ O        }//end while! R( ^5 H% u9 z& {5 |/ x
        TR1 = 0;3 Z* q, k. Y; v0 [% Y) i3 p: c
        LED_TuoShui = 1;                        //而出水阀一直开着* O5 k# [) J3 ?$ z6 Q4 a
}% [' N  z3 i( n: M7 n) \
/********************标准洗衣程序*********************/6 b+ r% j; E. e  J+ E- N4 u: Q
void Programme_BiaoZhun(void)
: Z" z* V% s( d/ g+ E: `2 s{        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯
& {; I- T! y/ R/ p3 O        LED_PiaoXi        = 0;                        //漂洗状态灯$ G0 \: ^. i1 W2 |2 u: [) e9 C1 S
        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯
8 m7 v/ _0 q4 B& K! X' ~: _        JinShui();  Q; R1 E; v  l3 r5 ~: n
        XiDi();1 u( i  k+ Q1 F+ q+ c& Z8 q, h
        PaiShui();        
+ d7 H% W4 t; M+ L2 t        JinShui();7 |3 H: m3 S; M
        PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s//4*60' C( \7 V$ R  S: z5 r' ^
        PaiShui();
, C+ e0 g; M% |. N1 l0 ~        JinShui();0 u, p% I: I9 S% [
        PiaoXi(T_PiaoXi_2);//2min*60s//2*60& u& V9 `- C% E
        Programme_PaiShui();3 H3 v6 K( X6 _7 @5 c+ a, \; s/ \
}* p/ }3 r& I) s' M& h% l3 j' i
/********************经济洗衣程序*********************/
! O* v0 _# c! w/ I: Evoid Programme_JingJi(void)
' T  y# ^  O& r, B. W{        TR1 = 0;5 P  H3 B: n, e$ D4 {
        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯6 K6 A2 R+ x  m
        LED_PiaoXi        = 0;                        //漂洗状态灯
/ c5 c3 R$ m/ p/ `        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯& N7 \# i+ g6 w
        JinShui();
3 o) Q$ h+ k8 k        XiDi();
7 @  f0 {( d( G' I6 p0 K( U: V4 q        PaiShui();
, f; t( }4 v  {! X        JinShui();. h8 i: p9 L3 l1 e4 J. H
        PiaoXi(T_PiaoXi_1);//4min*60s* E) \! x  I+ `
        Programme_PaiShui();
' n- {! u" {" O' n( p) e2 B$ k}
1 `; N5 [4 Y5 [! `/********************单独洗衣程序*********************/
6 k& x" G+ D$ ]void Programme_DanDu(void)
7 C+ j$ a9 ^' t/ t: M5 W$ q" i% Q{        LED_XiDi        = 0;                        //洗涤状态灯# E/ @" u- H0 U4 n6 J1 T  r+ X
        LED_PiaoXi        = 1;                        //漂洗状态灯) a  }! Y8 ^$ O" E" O( J- G- l* ^
        LED_TuoShui = 1;                        //脱水状态灯' O0 o, o! D! p4 J
        JinShui();5 Q3 T$ F; C6 Y. ]; R
        XiDi();8 a. x5 j2 O+ O! [. ^0 x; G! Y3 y7 ]
}
( `. G. I6 o5 u" W* v/********************排水洗衣程序*********************/, D! f9 [- Z" Z) c% m6 U  ~& F
void Programme_PaiShui(void)
8 X: X% ^* V' A& k{        LED_XiDi        = 1;                        //洗涤状态灯
, R) V0 h. ?9 D& M        LED_PiaoXi        = 1;                        //漂洗状态灯  y/ S, h4 ?5 [7 ?0 d
        LED_TuoShui = 0;                        //脱水状态灯" ~9 V$ R. K+ _+ C
        PaiShui();
7 |+ C: q% S5 k& u, d        TuoShui();
/ a, l# Q( B" h8 J}
  m! q0 T* f6 `% Z1 v7 e  z/************************主程序************************/
) J# Q; Z4 o: P$ t8 B- t8 }void main()                                                        ! C" E* C/ ?- w5 m* e" {
{        
$ u+ ^& V, F; R# ]# a& g        Pin_Init();                                                        //管脚初始化
  l. C9 R- f, G. G9 H. v: K        ExInt_Init();                                                //外中断初始化
% i+ k! s" ^5 G4 `$ B        Timer1_Init();
/ J1 r7 G* h7 c% l6 _        ET0                =        1;        - x& }9 c: a) P) h# m7 j/ h& C, \
        ET1                =        1;        
- k/ y) @  m5 w" F/ u        Enable();                                                        //开总中断  c) n. r' e1 Z' E" l
        while(1)
) X# f- T! ?( I. Z        {        if(!flag_Run)                                        //运行前按键才有效) }" l% J: b6 G4 @& }" b& A
                {        SEL_ChengXU();                                //程序选择程序                                        7 B2 \+ k. k0 r5 l  O# H: R
                        SEL_QiangRuo();                                //强弱选择程序                                                                                                                                       
% `9 w* [1 ]% e* V$ |5 G                  }//end if(!flag_Run)+ y3 I2 C+ w" R9 E) J# }8 S. r; d
                if(flag_Run)//用else不,按启动键后,有时没反映????//
/ H6 o: S* d9 d# a  ?% i                {        PIN_PaiShui = 1;        //关排水阀  g' E! x6 @# C+ z' O
                        switch(flag_SEL_ChengXu)% ~. \) e2 L- H$ M; Q' p. Z
                        {        case BIAOZHUN        :        Programme_BiaoZhun();                //标准洗衣程序                                                                                + m. d( `0 f( N* a
                                                                        break;
9 L# M" Y; u, _$ S7 ~8 w; L                                case JINGJI                :        Programme_JingJi();                        //经济洗衣程序                                                                        
5 i. U5 f+ q3 l! c! F" G0 B* h                                                                        break;
- X3 N  K  I# R                                case DANDU                :        Programme_DanDu();                        //单独洗衣程序                                                                                
/ R+ W( ^, D. i                                                                        break;! y% Y+ y  B! \) D6 O
                                case PAISHUI         :        Programme_PaiShui();                //排水洗衣程序                                                                                & ?* y) r" y% _: m* P7 z3 D0 x' i
                                                                        break;; B6 g8 m" A" f4 H/ n0 G6 k
                                default                        :        break;& d, O4 R7 `& s
                   }//end switch                 
6 \& U& ?) a/ d% x$ j                }//end esle/ H) a7 |) i! P1 O9 P0 V
                flag_Run = 0;. y  z6 @3 v+ t
        }//end while' K, K) V5 w$ V; f( l, O; W: ?5 H
}//end main
# r1 y5 p. E; w  F' L2 C+ @6 g4 [& q& d' k1 t6 i
2 R3 x. a8 ?3 T  n; p6 e

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2#
发表于 2019-1-21 14:32 | 只看该作者
看看楼主的代码

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3#
发表于 2019-7-18 15:26 | 只看该作者
感谢楼主分享

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4#
发表于 2019-7-25 11:44 | 只看该作者

该用户从未签到

5#
发表于 2020-7-29 16:32 | 只看该作者
谢谢楼主分享,学习了
/ s( V7 E$ O( H! D" i4 k* W

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6#
发表于 2020-8-10 23:34 | 只看该作者
多谢分享                   ) ]( H9 M9 l8 a9 t9 Z9 U

该用户从未签到

7#
发表于 2020-8-17 18:11 | 只看该作者
谢谢分享

“来自电巢APP”

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8#
发表于 2020-10-13 13:08 | 只看该作者
看看11111111111' d+ @5 L3 n) ]( s, H8 ^& m
  • TA的每日心情
    开心
    2024-6-17 15:04
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    9#
    发表于 2021-4-24 16:36 | 只看该作者
    谢谢  刚好学习学习) [( p8 N* d$ n7 Q" S$ h, X- W

    该用户从未签到

    10#
    发表于 2021-4-28 15:44 | 只看该作者
    学习学习,看看有没有帮助
    6 O! a  O3 Z1 U, a
    & C$ j- n' N" \9 U0 [* B6 Q

    该用户从未签到

    11#
    发表于 2021-6-22 17:13 | 只看该作者
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