直流电机正反转控制电路设计（含程序）

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直流电机正反转控制电路设计（含程序）
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( X; C) r3 \! `" A, r
" Y! a6 I5 _5 R3 M" U! `* I74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器，在这里主要起两个作用：一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。
! y1 Q. @8 q, D0 M0 W) vMOS管采用N和P型增加型MOS管，上桥是AP9565（P-MOS）*2，下桥是AOU454(N-MOS)*2，这两颗MOS都是公司现有的，虽然不是对管，但参数还是满足要求了。
. e3 D" v6 i. F% {/ WAP9565:VDS=-40V   VGS=+/-20V   ID=-17A
& u3 }, {; I- l5 T8 z1 e0 tAOU454:VDS=40V    VGS=+/-20V   ID=12A
4 ^$ X4 C. r* `这个电路工作电压是3.3V，最大电流不超过1A（包括堵转电流），所以这两颗管足足有余了。
工作原理：P-MOS低电平导通，N-MOS高电平导通，控制信号只需2个信号（单片机控制）。真值表如图，当控制信号都为1或都为0时，MOS不构成回路，电机不转。当控制信号为1，0（或0，1）时，构成回路，电机得电正转（或反转）。
这个电路已经实际测试通过了，具体程序参考后面。
/ n4 P0 O5 h4 W) F0 g( x经验总结：
  c0 J: c, }1 @' W8 s) p1.电源电流要大于1A，如果采用降压型芯片供电，要注意散热问题。
& b. @8 i/ e# q$ c! Y* p( [, w  e  d2.74HC244可以采用同类型功能的芯片，不必雷同。
3.MOS管也可以采用其它型号，ID为2A以上最好。（看电机电流而定）
4.4颗电阻是上拉电阻，给MOS提供偏置电压。
. c" Y" s0 ?) [8 V- ?/ \& {5.MOS管不提倡用晶体管代替，因为晶体管电流小，压降大，相对来说功耗也变大了，而MOS管内阻小，电流大，压降小，从而功耗低。这个电路测试时用5V供电，满载电流约1A，MOS管基本没热。
6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻，防止短路，起到限流作用，起码不会爆管子。等调试确定没问题后，再拿掉限流电阻。如果有条件的话，也可以在电路中串一个数字电流表，实时观察电流变化。
9 x2 Z+ K- D* U3 h) L
$ h2 C! ~4 |5 n  p$ N. i8 j
4 {( A3 O5 E: c    下面是电机调速程序，基本原理是采用PWM脉宽调制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的电压，而电压大小与转速成正比，所以PWM起到了调速作用。

+ B( k9 K' C0 ~% i4 U1 y
/ Z+ i( ~: g0 T2 V' @' ]#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
uchar i,k;
sbit pwm0=P0^0;
0 r4 a  k% a) S" l- m7 @* ?sbit pwm1=P0^1;
sbit led=P2^7;
void main()
7 z) e8 r+ i" \5 h, o" M+ W: u{
TMOD=0x01;//定时器方式一
TH0=(65536-100)/256;//100us
TL0=(65536-100)%256;
$ F9 u$ x/ b" ^7 ?1 _% `3 C- _7 M7 t' \ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
" p9 w0 ^) i* R! hpwm1=1;
7 g5 C4 C1 i6 ]7 t# Qpwm0=0;
' H* n* W1 n/ a4 y5 L, l9 n) w& wwhile(1)
{
7 U2 p' s  C0 F( f  d3 v+ o7 [8 {& v
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
5 y6 _7 T+ O2 |7 Q9 q  ]i++;k++;
2 Z$ J4 M1 a9 D. t* g- iif(i==1)//占空比10%，
$ c. Z) A2 Q9 q. c( {{pwm0=1; led=1;}//100us时间到，停止
4 H0 a5 }# K3 w; M% w) z% j1 sif(k==10)//设定周期为1000us，停止时间为700us.
- q0 S) n0 I( K{pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期结束，电机启动，计数清零。
}
# y- g% A- P8 F# }( v
6 C+ x0 z5 T( ]# H1 @6 F0 `程序目的是让电机以10%的速度转动，周期是1000ms，改变i的值（1=<i<=10）,即可改变转速。

如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速。
8 j8 k( r: k$ f具体程序我就不写了，给大家发挥吧。

" h  Z* @/ z* W1 |, }1 l完整原理图和程序下载：

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colcol

看看                              
0 j) {3 F6 d" k% `9 }- K

s63929526

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鹏博士PBs

感谢楼上的分享啊 蛮详细的内容

cat12620

看看楼主怎么弄的

fyjie

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maddevil

楼主辛苦了，谢谢楼主分享！

净小空

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semisky100

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15210837573

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chenganju

看一看写的怎么样

chencol

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LLLLLL1111111

这个对我帮助很大 谢谢分享
+ y) s( C8 t" j, }

androson

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琪姐2020

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