直流电机正反转控制电路设计（含程序）

fanichicl

直流电机正反转控制电路设计（含程序）


) Z/ x7 Y9 P+ _; B# o1 [74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器，在这里主要起两个作用：一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。
2 Z1 r0 G+ W. I0 jMOS管采用N和P型增加型MOS管，上桥是AP9565（P-MOS）*2，下桥是AOU454(N-MOS)*2，这两颗MOS都是公司现有的，虽然不是对管，但参数还是满足要求了。
7 ^+ g; H# P# [' s7 m% f. p3 IAP9565:VDS=-40V   VGS=+/-20V   ID=-17A
AOU454:VDS=40V    VGS=+/-20V   ID=12A
这个电路工作电压是3.3V，最大电流不超过1A（包括堵转电流），所以这两颗管足足有余了。
工作原理：P-MOS低电平导通，N-MOS高电平导通，控制信号只需2个信号（单片机控制）。真值表如图，当控制信号都为1或都为0时，MOS不构成回路，电机不转。当控制信号为1，0（或0，1）时，构成回路，电机得电正转（或反转）。
这个电路已经实际测试通过了，具体程序参考后面。
! ]; _) R  l9 l, w- n5 d, T经验总结：
1.电源电流要大于1A，如果采用降压型芯片供电，要注意散热问题。
+ f* L, e, _, ]* y4 U, O4 K2.74HC244可以采用同类型功能的芯片，不必雷同。
3.MOS管也可以采用其它型号，ID为2A以上最好。（看电机电流而定）
; S" @4 r) ~! o; x& S4.4颗电阻是上拉电阻，给MOS提供偏置电压。
5.MOS管不提倡用晶体管代替，因为晶体管电流小，压降大，相对来说功耗也变大了，而MOS管内阻小，电流大，压降小，从而功耗低。这个电路测试时用5V供电，满载电流约1A，MOS管基本没热。
6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻，防止短路，起到限流作用，起码不会爆管子。等调试确定没问题后，再拿掉限流电阻。如果有条件的话，也可以在电路中串一个数字电流表，实时观察电流变化。

0 c, L% t8 f3 D2 b
: U  g: [' \# [8 l! x, w% ?% g    下面是电机调速程序，基本原理是采用PWM脉宽调制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的电压，而电压大小与转速成正比，所以PWM起到了调速作用。
. |$ e! k$ W, R3 ?
; M2 }( i- s8 q$ x2 R. B" ]
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
- _! p- E8 @! s  H5 F; Suchar i,k;
sbit pwm0=P0^0;
, ]+ M, e- \! S( \5 H  ^& ysbit pwm1=P0^1;
sbit led=P2^7;
void main()
{
. E3 l- I, Q* tTMOD=0x01;//定时器方式一
TH0=(65536-100)/256;//100us
5 Q8 l! w3 }1 u7 PTL0=(65536-100)%256;
6 u* m$ {" ?* _5 W7 bET0=1;
EA=1;
$ w2 v; f* y) G3 Z, uTR0=1;
pwm1=1;
pwm0=0;
0 W/ w( {2 T& f) V! _! Awhile(1)
5 k2 H6 p. x# |- i8 Q{
) b6 g. g/ N# W5 Z
0 m* f0 V1 `% i; c$ @}
}
void t0() interrupt 1
{
" C. \9 j) c3 k' N& XTH0=(65536-100)/256;
( e0 D$ p( X0 W( ]9 x& q2 U# MTL0=(65536-100)%256;
% j# o% R- M% N5 }- C/ P  Wi++;k++;
if(i==1)//占空比10%，
{pwm0=1; led=1;}//100us时间到，停止
/ \# y7 y0 j! z- Gif(k==10)//设定周期为1000us，停止时间为700us.
{pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期结束，电机启动，计数清零。
1 Y: v3 a2 W' l. H% Z5 \}

程序目的是让电机以10%的速度转动，周期是1000ms，改变i的值（1=<i<=10）,即可改变转速。
& H5 A/ ]  c6 M$ p, h6 A' P/ [
6 N' Q+ S' {5 `1 p: C2 [如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速。
具体程序我就不写了，给大家发挥吧。
! q* p; w8 R9 S/ ?) u" _/ O
8 o" e; z) y1 l. I完整原理图和程序下载：

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. ~6 u- W0 I" d& j: C' b
  E  j0 P- ]7 ~2 [% `8 q

colcol

看看                              

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学习学习学习学习学习学习学习学习
; P0 d# B' Y* `& e5 h2 j! }

鹏博士PBs

感谢楼上的分享啊 蛮详细的内容

cat12620

看看楼主怎么弄的

fyjie

很好，很详细。。。。。。。正是需要的。

zuiaidianzi

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maddevil

楼主辛苦了，谢谢楼主分享！

净小空

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semisky100

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8 M, g0 K: L: L3 l. m2 I

chenganju

看一看写的怎么样

chencol

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LLLLLL1111111

这个对我帮助很大 谢谢分享
3 ~/ Q* J* d& V- a! P8 F& v

androson

很多都是特定板块的，看看
1 x% ]3 u) K; D8 ^6 h- x

琪姐2020

看看楼主是怎么弄得