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超声波避障车4 ^2 O/ J& Y3 o, [3 g2 b
, l! z( s8 ~2 b& r0 \. U4 S! k4 N
#include <at89x51.h>
- I0 H! _6 w# I#include <intrins.h>' I1 K' E" U$ ?2 w) o9 h
0 g% p1 V* m4 x6 u" W0 [( ^4 A#define TX P1_3
1 f" [( u! q8 n$ n#define RX P1_2) F9 M/ Q/ f! K) }: `
( @1 s' u8 t+ _2 Z" u, r
#define Forward_L_DATA 180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快8 l% u/ U( c) \
#define Forward_R_DATA 180 //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200 1906 t, l* z& ~5 @/ o3 l
//直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节
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' E" ?) |# n v+ [+ r: w9 W& e/*****按照原图接线定义******/
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发表于 2019-1-16 14:15
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