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超声波避障车% Y# P3 B6 D7 \# Q
6 N) w- V% n, F K$ y% f
& v9 e" t2 h( c9 r#include <at89x51.h> / Q. e" o! n' U2 y9 J! [
#include <intrins.h>
. g% r8 b% R9 k/ J S# u$ e# \# `4 \$ A! }0 W4 Q( G
#define TX P1_3* e2 i! T+ X" Z+ l
#define RX P1_2
* D- x o5 W' ~8 R+ Z- Z
4 i& `! a3 Y. R7 k# f, Z' Q! V#define Forward_L_DATA 180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快
# c) Z, e. ?8 H j a#define Forward_R_DATA 180 //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200 190
2 n2 s; k6 n q- f0 e //直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节' q+ \4 T6 R# L+ o8 y, t* I
/ D1 B- K1 |4 x6 V/*****按照原图接线定义******/
; ?7 `& R* X2 u; w0 G; e6 Y/ f8 U% @# `4 f& F
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发表于 2019-1-16 14:15
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