超声波避障车

Demyar

超声波避障车

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#include <at89x51.h>        
: D# U; t' c( Q2 ]/ c- {#include <intrins.h>

#define  TX  P1_3
3 ^1 R# Q8 g1 i. P7 d2 a#define  RX  P1_2

#define Forward_L_DATA  180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快
+ l+ J! @0 H/ d8 G, z1 X2 Z#define Forward_R_DATA  180        //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200  190
" o1 t% c1 }( M3 D                            //直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节
+ ]" t; V- G$ `* }8 F. M
+ `' f: Y) R6 V" G/*****按照原图接线定义******/
5 ]9 J) |% V: i

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cat12620

代码挺好，资源共享

sakura19971215

加油啊，学生用一下您的项目，真的好厉害