完整的单片机霍尔测速程序

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完整的单片机霍尔测速程序

& n* ?, j, [8 v$ v) r9 d3 M# {  D
: {( N, |* a# T7 O  L) j/************霍尔测速仪******************/
/****************************************/
/****************************************/
/**编写人：刘梦宇**/
( E& G0 b; U$ m$ e) C/**主控芯片：STC89C52RC**/
: D3 e; C  D; Q/**晶振12MHZ**/
#include<reg52.h>
! `& \+ y4 g. H3 P1 c#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD数据口
0 f& L2 _2 j8 i/ Q/ q: s) z; `sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
sbit E=P2^7;
1 G6 l" ^' b1 ouint16 N=0;
0 q5 I  }* w* C! w% W' [+ a  Nuint8 C_50ms;
uint8 Z=0;
uint8 count=0;
. e) \; M2 v+ a5 Xbit flag_1s=0;
/**ms级延时子程序**/
void delay(uint16 t)
{
* M, y1 y/ F& j2 K* I        uint16 a;
3 h8 p; W+ U  f! C8 e) b1 H( y        for(;t>0;t--)
$ N2 ?2 u8 |& F0 O& }                for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD时序**/
' t* F+ U" Q$ ~0 n/ f8 u: A9 Z  v( ]void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
1 }9 z% J6 F5 Q! s: b$ y. l  o{
        E=0;
        RW=0;
9 v( d4 V  v8 r+ f1 t        RS=rs;//选择指令or数据
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        E=1;
6 w, I1 B* ~$ p8 H! A0 ]1 B3 ?9 A        _nop_();//delay(1);
# Q0 @6 A1 b6 e4 b        _nop_();
        _nop_();
        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
        _nop_();
        _nop_();
7 L% D- Q. j1 A- Y        _nop_();
        E=0;
  N, Z$ b) _& X! A- G        delay(1);
}
, W& R8 H/ H4 u6 J& S& q/**LCD选择显示位置子函数**/
6 b6 z' e) g5 L/ P! E  l* n: Hvoid SetXY(uint8 x,uint8 y)
" O8 \" b2 b* R0 {2 b{
& n6 W8 y. b7 ]+ m  @% J& x        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
& D2 ?- ^9 ]/ Z! C9 w        y=y&0x01;
        if(y)
" |3 Y6 g2 |1 b1 c        {
* V& A. T3 S! b6 {7 ^: G8 m                write_LCD(0x80+x,CMD);
& T; P! e- ]7 B: |+ `+ R& \0 a8 W        }
        else
9 d1 f( {& C" d: I2 H+ X        {
; h* o/ j6 l7 o5 w8 Z; c% N% J                write_LCD(0xc0+x,CMD);
        }
}
/**转速数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
6 \& o7 ]8 _) D. b. D( g" x{
        SetXY(4,0);
5 Z0 o- f- i7 T+ p  c        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
4 o! g3 b8 s1 q1 e8 N8 U; I* {        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
! f/ _1 I3 B1 U$ q  F1 H! c        write_LCD(a%10+'0',DAT);
# ]/ q) U- K, K, |' K- W( u        write_LCD('r',DAT);
        write_LCD('/',DAT);
5 S; ~1 l% B9 u  x) T; w, c0 [- ]2 {        write_LCD('m',DAT);
        write_LCD('i',DAT);
        write_LCD('n',DAT);
$ U, X, O9 J5 g* I3 J- d3 a}
; e$ h2 q$ A, i+ R! w) g0 H( Q" Y/**LCD字符指针函数**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
  ^! N" x( m* p) L. V5 R. V{
9 o% ~' F2 E4 b0 x, I        while(*str!='\0')
2 H/ t. I5 ?- Y( D        {
                write_LCD(*str,DAT);
1 ~" o. P" l' W# b, X5 O                str++;
        }
, t8 T) @3 n, Q# k: j}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
- v/ y; [1 S# x' ?! o/ j        delay(500);
5 t& i2 Y+ {% L# a3 I4 S4 }( L/ V        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x0c,CMD);
        write_LCD(0x01,CMD);
        delay(10);

0 s! Y( Q7 W: n# N* s7 E5 r        SetXY(0,1);//设置标题显示位置
        LCD_wrstr("Tachometer:");

        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
! d) g1 k. A7 Y/ x* G, J+ d6 _        ET0=1;//打开定时器0的中断
        TR0=1;//打开定时器0
2 u8 s1 x% w8 a5 y8 a: Q* C        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
: q: ^$ s; D% x" m- r        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
        EX0=1;//打开外部中断
" }8 Y9 m* [7 _4 j* o- }        EA=1;//打开总中断
; p; H3 T& c3 X4 D+ c* e. r" Q% L}
/ L7 Z+ U! ~1 S: w8 v9 E- R" Cvoid main()
+ D2 G% R; N$ q0 R' c{
        All_init();//先进行初始化
        while(1)
( g& ?+ b( [* d3 f/ t7 Z, H1 s        {
* X: e# F$ b0 b$ c- p1 L( {                if(flag_1s==1)
( S: e+ g7 b: p                {
! u8 ~- H2 A) a1 K$ }                        flag_1s=0;//1s标志位清零
                        disload(N);
9 C. _& R" P# N" z+ t# e9 U. T                }
& j9 p& O7 r$ _. h* Y, q        }
5 }! h  Q* @4 u5 e# j$ l. o+ ~
}
/**定时器0中断服务子程序**/
! i0 h/ \: G3 n4 ?void timer0() interrupt 1
6 Z8 t4 E1 X- }% N1 i{
5 b! e$ R) m$ E6 |: e6 j+ L        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
$ t! }9 Y3 I. w1 h- `* D( ?: L5 r        if(++C_50ms>19)
        {
                EX0=0;//关闭外部中断0
                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
                N=60*Z;//计算转速
. H. R+ I- a" W3 K* @7 C                Z=0;//初始化圈数
                flag_1s=1;//1s标志位置1
4 V, O# M2 N  O3 V3 h                TH0=0x3c;//重新赋值
# W' V# t( S6 J/ t9 `! C9 M" v7 H                TL0=0xb0;
                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
        }
}
) R' E; k8 o" C) }. v& Uvoid wai0() interrupt 0
2 \8 k/ U  b* a5 S* s{
4 W0 a5 Q% D+ x" \  M& n        count++;
        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
$ C+ A' F' ?' Q- e& D        {
                Z++;//转圈+1
* y; q. r# N" Z* l* @                count=0;//初始计数值
) `! [. q* B' }  Y+ M) z! |* }        }
' c) l8 d7 g% H4 S' \5 c( W% e3 l
}

Mhza

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