完整的单片机霍尔测速程序

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完整的单片机霍尔测速程序

( y& g2 R% y) U" n2 {- a
4 S6 m1 L# X3 V. u' {/ g/************霍尔测速仪******************/
/****************************************/
* Q* F3 h3 b2 \9 i9 i/****************************************/
: ~; D% U& a/ g  V% q/**编写人：刘梦宇**/
/**主控芯片：STC89C52RC**/
% d8 g1 K0 U4 F& w7 r/**晶振12MHZ**/
#include<reg52.h>
5 G9 a& u+ l* M#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
* L! Q& T0 ~9 N9 |2 Z% x* `9 o: d#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
% ]/ |3 a3 g- l9 A, u4 k#define DataPort P0//LCD数据口
8 P, s3 q# J. N, v  U5 usbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
sbit E=P2^7;
9 ]" X) r9 g& U" suint16 N=0;
uint8 C_50ms;
uint8 Z=0;
  W4 {4 D$ \# p' \* Z* _uint8 count=0;
bit flag_1s=0;
/**ms级延时子程序**/
/ h: r0 S, k- bvoid delay(uint16 t)
/ z, D4 ?% Z! C( L/ K{
        uint16 a;
        for(;t>0;t--)
                for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
# V9 _2 l$ [: H/ y        E=0;
/ g) I$ Z2 l$ F$ x* x$ W" G: M        RW=0;
7 E* u7 V: P! j; p        RS=rs;//选择指令or数据
% ^, l& S/ N4 R# Y5 Q        _nop_();
- U0 a2 b$ {( V* q* o/ R        _nop_();
2 J' s/ |% H( c% e9 _+ A        _nop_();
        E=1;
        _nop_();//delay(1);
& R2 v. y" S  a' `5 ]        _nop_();
$ d" {: H! e0 n' M& |7 C/ q        _nop_();
% _& ?  o3 Y. [+ W7 K1 ]8 C        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
' g, b: P( h2 Z        _nop_();
0 L+ |# e4 c  Y' B        _nop_();
        _nop_();
        E=0;
        delay(1);
}
; t. p7 S/ q- o, {, ~3 S0 k/**LCD选择显示位置子函数**/
void SetXY(uint8 x,uint8 y)
2 P8 P( v9 x; Y, G{
9 n3 ?8 E0 X1 L7 o" d5 x        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
7 D( J* c8 k6 c        y=y&0x01;
2 Y0 L( _2 f* f; a        if(y)
        {
$ U1 Q6 E( {! ?6 y1 Z7 K                write_LCD(0x80+x,CMD);
4 r# j2 E( @& K8 R( a/ R( s; y        }
        else
# K  r" [% M3 @+ T- i$ [        {
                write_LCD(0xc0+x,CMD);
5 v* e# L* [8 o8 r0 x1 e7 w        }
}
/**转速数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
0 C2 _) i% E+ b: O/ r, L& C* I{
1 J" c$ m& ^, c! M& r( u9 Y+ c        SetXY(4,0);
, x4 y6 _' }8 ?* m        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
        write_LCD(a%10+'0',DAT);
, s0 @+ U  V0 Q! E  Q' C        write_LCD('r',DAT);
, i1 |- T4 z. Z        write_LCD('/',DAT);
2 v5 i, \: F0 w$ P% k0 ?        write_LCD('m',DAT);
        write_LCD('i',DAT);
        write_LCD('n',DAT);
}
" g4 n3 B3 b; c$ x  N/**LCD字符指针函数**/
, ^- h7 y0 ~! m$ g2 P2 S: Xvoid LCD_wrstr(uint8*str)
3 F7 \7 B! n/ |4 _( l# W3 G% _) Y{
        while(*str!='\0')
        {
/ Z( R& F) A2 V  t                write_LCD(*str,DAT);
1 C, M4 t6 {7 O, V3 e                str++;
9 T7 Z: S' ^8 q        }
}
0 c+ x, P/ b+ ?  D) I& Q/**初始化子程序**/
# V' \  T% b9 ~" _* P- K3 s* Xvoid All_init()
, \( W: x8 a' U3 O0 l  a7 ~{
        delay(500);
        write_LCD(0x38,CMD);
2 W6 E2 ]2 M( g4 ]* Y" }* g6 n        write_LCD(0x38,CMD);
+ F  y4 q; @2 K" J        write_LCD(0x0c,CMD);
        write_LCD(0x01,CMD);
7 R6 w  B- e8 s2 A        delay(10);
8 n) _9 G0 y5 Y1 n7 u) H
        SetXY(0,1);//设置标题显示位置
        LCD_wrstr("Tachometer:");

        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
! _7 v9 L- t4 w- O3 T        ET0=1;//打开定时器0的中断
2 }1 D4 l8 `4 R0 G9 K        TR0=1;//打开定时器0
  u2 p( P* }# [9 u! o        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
        EX0=1;//打开外部中断
+ p) u$ i- R# Y; f* b        EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
        All_init();//先进行初始化
        while(1)
1 l* U8 A" P) I- T        {
7 h, F5 S: ?: P+ v) [$ s                if(flag_1s==1)
                {
                        flag_1s=0;//1s标志位清零
                        disload(N);
2 x/ t" n' G7 J                }
        }
( u2 Y  k6 O% L3 u8 {; O5 y
}
7 Q% j1 C0 D+ d2 \/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
( X& K1 \3 c& w/ g' A# E/ {{
! y6 F- [) f) |$ V, N  F% D( p' F        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
# O& B2 g3 S0 c$ Z# `3 M3 B5 ^        if(++C_50ms>19)
9 @7 T2 A  ?2 ~% Z# x1 V9 g7 \        {
                EX0=0;//关闭外部中断0
                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
; z5 p+ T3 b! z3 S9 D  j0 c                N=60*Z;//计算转速
                Z=0;//初始化圈数
                flag_1s=1;//1s标志位置1
: l+ C' Y( h3 m2 U5 Q( \4 v% |                TH0=0x3c;//重新赋值
                TL0=0xb0;
, a" {* o, G: |) l& R/ ?                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
        }
% h, O$ D# Y2 Q6 l/ [}
' _( i& {9 y! Evoid wai0() interrupt 0
: Q% H' |$ A, u{
        count++;
: b9 t- W" A% ^* h/ e  m        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
+ x) L9 d4 P9 i8 J9 f        {
- {* F; F9 C4 T5 g$ g                Z++;//转圈+1
                count=0;//初始计数值
1 e8 R! `, H* g) b6 v' f        }

}
: q; i( O- ^' _9 v5 u5 K' x

Mhza

代码不错