完整的单片机霍尔测速程序

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完整的单片机霍尔测速程序

1 B: K2 S2 H' B' \2 J- a+ O
4 s0 `3 X: D, n% l1 c" P- z3 ~3 E/************霍尔测速仪******************/
/****************************************/
: R: i/ B; H, P! Z/ m. R/****************************************/
/**编写人：刘梦宇**/
/**主控芯片：STC89C52RC**/
/**晶振12MHZ**/
  s4 g) A+ h" L$ X2 v* i  d#include<reg52.h>
- ^1 _  `7 p% |! j#include<intrins.h>
; F! k: Z1 B0 t#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD数据口
; Z0 U6 \+ q% o. c0 q9 a, ksbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
( m; L; x* v# W, [sbit E=P2^7;
uint16 N=0;
uint8 C_50ms;
uint8 Z=0;
' I# X; e: a. Huint8 count=0;
! O+ M- e% F! ~' v: e0 Kbit flag_1s=0;
4 ?$ _$ ?) a8 a$ M8 ]4 k/**ms级延时子程序**/
void delay(uint16 t)
+ R5 {3 o, z- Z  K5 q  S{
1 L1 m5 R5 w- E7 x9 X+ I6 n        uint16 a;
: _. i  b, S/ i0 r3 e" m! L; `        for(;t>0;t--)
                for(a=123;a>0;a--);
1 u: c! D% |4 P3 O) E8 r}
/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
9 L' G& i* C" W{
        E=0;
        RW=0;
8 U/ E$ Z8 K, Y5 X. v' ~' C        RS=rs;//选择指令or数据
        _nop_();
$ c8 I, h2 ]: I$ W( Q+ X        _nop_();
4 Y( w# {' o) x' ]/ F        _nop_();
        E=1;
        _nop_();//delay(1);
& n4 r! P8 F, s+ ^        _nop_();
        _nop_();
        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
: O3 l; i  @; ^, u/ Z# q$ l        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        E=0;
, X+ N4 O. T8 r& e5 K* z( i        delay(1);
% a. d8 g, T' u$ \}
/**LCD选择显示位置子函数**/
$ }8 v$ ~% ]3 `, Z& o( O4 A& tvoid SetXY(uint8 x,uint8 y)
$ u1 n" p( D8 g, G5 }9 D{
1 u' Y1 L) a: s, _        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
) p. j$ \7 j5 ~6 h        y=y&0x01;
$ v2 q1 D9 u5 h        if(y)
        {
                write_LCD(0x80+x,CMD);
5 h2 d; I/ r$ T  K        }
        else
& z# G+ D2 k9 M/ S, ]  w        {
6 F' ~2 h6 v+ ?/ T8 C8 L                write_LCD(0xc0+x,CMD);
3 i% Y* n7 R7 W# C2 G  F        }
}
) k* C  G, m3 k. N  O: D4 A/**转速数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
{
0 y, D1 [  j- s7 ?# c3 P        SetXY(4,0);
( c1 I( t/ {9 x: f$ a5 D- s  r0 i- w9 ?        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
# Z6 A1 R* o# P5 W' b' e        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
& O4 q. z  }9 n9 g( X: S& l  \& y        write_LCD(a%10+'0',DAT);
0 S. ?, K  W( j        write_LCD('r',DAT);
4 N+ `7 |/ |2 Q! O8 t* j  `        write_LCD('/',DAT);
        write_LCD('m',DAT);
' z2 R% a& l9 ?' o, m; A        write_LCD('i',DAT);
+ _$ g3 _! G* t7 t& V1 u        write_LCD('n',DAT);
: b0 {9 ?6 J2 L* L}
! t/ ~. E- H- l! j" H/**LCD字符指针函数**/
+ e0 Y9 Y9 p  N: b6 H  s- ivoid LCD_wrstr(uint8*str)
9 u2 X  g  J2 q( [) k& q4 c* y" y# x{
+ S( F. R4 j+ g        while(*str!='\0')
        {
* i5 @( L' s* V" w                write_LCD(*str,DAT);
                str++;
" D* g3 \( V' z7 k% i        }
" G& Q  ?- w* W# X& A! V; _3 I}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
        delay(500);
        write_LCD(0x38,CMD);
- U  j# ^) f9 l* u( n9 i        write_LCD(0x38,CMD);
: T, ?) P: D+ `* W& D        write_LCD(0x0c,CMD);
        write_LCD(0x01,CMD);
" s0 m* |9 @# H! S' j        delay(10);

        SetXY(0,1);//设置标题显示位置
/ Q1 Q6 h3 Z0 z3 M# [0 j( ]        LCD_wrstr("Tachometer:");

        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
        ET0=1;//打开定时器0的中断
5 X& Y6 _& J6 @& |        TR0=1;//打开定时器0
0 A+ Y; |. n/ R: D4 q        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
' k2 X5 [2 N( @  s& C        EX0=1;//打开外部中断
( s" h) w+ C% G3 \        EA=1;//打开总中断
" A6 L' f7 k; R0 Z: d2 O6 L}
void main()
9 p2 Q% w1 @1 ~7 W+ F! U4 |{
9 N9 Z5 Y9 z1 q' i% f: ?        All_init();//先进行初始化
        while(1)
        {
; {" @4 x* L- V2 n9 \                if(flag_1s==1)
                {
4 z, y0 t. h/ l, Q! U8 v/ k                        flag_1s=0;//1s标志位清零
                        disload(N);
; K/ K: f8 _8 V! T: M  O4 s; Q2 V! x                }
$ K5 V: @& v6 e7 g8 F, Y        }

" k3 `" Q" a+ s0 j}
- e6 O' l8 }, P% p" X4 S4 q/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
4 J/ l/ u& V0 `" g6 ]5 f{
5 s5 H6 k4 v5 G$ N/ f        TH0=(65536-50000)/256;
$ ~. V: L  c6 H/ s' K        TL0=(65536-50000)%256;
        if(++C_50ms>19)
        {
+ }' Q0 Z6 O' m9 S& a                EX0=0;//关闭外部中断0
                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
% O' d3 g/ u: Z5 S6 O. S- A                N=60*Z;//计算转速
                Z=0;//初始化圈数
$ T6 ~; }8 F1 n                flag_1s=1;//1s标志位置1
                TH0=0x3c;//重新赋值
                TL0=0xb0;
                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
        }
' b" Z; o+ ]1 a1 N8 E# P( E4 q}
) B* P; i9 h3 p" w$ Jvoid wai0() interrupt 0
{
        count++;
& u/ r$ @6 J* p* i        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
# r% Q; T: C0 u$ f* g4 o% W        {
                Z++;//转圈+1
                count=0;//初始计数值
  x! e2 |7 l, p2 p. r0 Z0 Q        }

& z8 L3 i& b/ K+ q# t}

& A/ \2 R9 F3 ]" D# s' o

Mhza

代码不错