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基于proteus的直流电机仿真 带单片机源代码

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发表于 2019-1-7 06:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
基于proteus的直流电机仿真 带单片机源代码0 r9 k6 V/ v1 _) q

0 l( X" V7 O1 \8 M3 K) b3 z

( ^2 w0 q( r+ s( J. f基于proteus的直流电机仿真" c2 S2 B! X; B* |& t) L& H
5 {) I; h2 u3 m% t% O4 a* ^

& q% b! f% v' b  o  k5 Q单片机源代码:

& O/ F) S# U1 ]* \        #include <reg51.h>
$ y2 T5 K/ p  \7 y, H! g9 k& B( {5 P0 t( _; [8 O9 m

  {0 R2 [7 T  x( J5 q2 p    #define uchar unsigned char
/ W  ]! A, K  X- @) N    #define uint unsigned int
/ j$ [8 \/ p# g) N7 h/ Q0 F' |
8 T* {: u" W$ O9 h$ ^/ d6 Q( |  W

8 \- j* l/ Q( N; {  G3 E        sbit open = P2^0;              //启动电机按键2 h# S1 E; a  Y5 B0 _
        sbit close = P2^1;                 //关闭电机按键/ I: B# m! C5 v
        sbit swap = P2^2;               //正反转按键' O& `. Z- n% F( V9 x4 F
        sbit sub_speed = P2^3;                //减速按键* {$ Y/ `& z: @' l% X; r! M9 H$ r
        sbit add_speed = P2^4;                //加速按键2 y: U% ]0 \0 X% d* U2 x  V
        
) @7 D; E4 r9 w+ W9 \        sbit PWM1 = P3^0;                  / x- i4 s- ?5 N' {8 N
        sbit PWM2 = P3^1;                  
2 T3 J1 T7 {7 T' j  I$ S% `    /*液晶显示*/4 M/ S- v+ v2 S4 k3 b6 w5 g0 d+ v
    sbit E=P3^7;
% K& J* I: J# G) t! q    sbit RW = P3^6;
$ j7 w3 M! b1 S8 m9 e    sbit RS = P3^5;
8 O2 r% S, d9 H2 F$ u! P1 U        sbit test = P3^4;& B' y7 x% ]/ R+ s$ ^' f
   : o$ G) ^- K) }' q; O
        
; h  \3 x* M# Y3 B. D' K* ~! t) ^        int time = 0;3 y3 u9 S. ?- i
        int high = 20;5 ^/ \+ Z7 w- r3 X7 q
        int period = 30;
2 X; Y; O1 U3 e        int change = 0;
9 y  v2 R, H6 z. p1 c        int flag = 0;
6 b; l4 y7 z' d        int num_medium = 0;4 w$ ?* M* n' B2 n- o
        int num_display = 0;; ^, `$ s  K0 J5 G- r$ F% E1 j- X& I8 h
        int count_speed = 0;
! ]) u8 C" Z% l) F0 S) T; M8 X        uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};   
$ d! S* u4 y8 Q+ a/ h* n) Y/ s- \6 P% y' C- X
% @6 u3 o/ {. k& `3 ~
4 q, e2 i$ W) ]( T- A4 B9 V* u

6 z# P+ {0 e0 d1 ?: i+ f6 e9 e( t3 {( {- I- m7 B
, s  p4 H4 F1 y8 l
            1 }' m* b2 U% d' t
        /*延时t毫秒*/  @, S, [( z" B2 r" R: B
     void delay(uchar t)/ n" a! I: I# h% G
     {
: G1 j: m& C# W8 g. U# h           uint i;
7 T3 U+ l/ `. A  x( l7 e           while(t)' i; u3 c) }3 G% R% ^) `
             {
( g8 P/ Q; u, }- f( V7 \% g, X5 ~                    /*对于11.0592MHz时钟,延时1ms*/3 Y% k; U; e9 ~* \" E9 F
                        for(i=0;i<125;i++);) P3 P+ Q, ^5 N$ c' Z( E
                        t--;
" h3 E6 K4 N! j* p1 s                 }7 s5 Z% ~; ~; {; W
         }+ d5 w: t$ G7 J0 x; Q% r& D2 e
% P' R& Z( i9 [( J1 L
* D  H8 Q6 Y4 D- a2 L
   //写命令函数LCD
8 S5 s7 u* j  A& ^* z. A' S$ }          void wc51r(uchar j)5 Q7 H; j& `# x
           {
5 ?0 W0 v; q& q6 ?* |0 ^! S              //fbusy();
  m7 V8 O0 b, C                  RS=0;; S) h# y1 p8 K' a7 d
                  RW=0;
* ^* j: _& B: Q& r1 \" H$ g          P1=j;
6 N: f6 g8 G8 k2 a( z/ {                  E=1;
" O% M/ T/ H. x3 }$ j                  E=0;$ p% `% f6 Z4 c9 K" V1 R
                 delay(3);( a, A! E) z5 Z3 |
           }1 ]% z7 y- @' m- j, h" Z- H1 q

( f& S6 d$ K8 l) v
% x$ w6 K; Y5 s/ A$ A% c! m

. ]. s0 @& B  Z% q* P" {1 [. K' F9 ?
  j$ ~" E$ `6 Q# r$ F7 @% J% A
           //写数据函数LCD) B) L8 y0 a/ f! B
           void wc51ddr(uchar j)$ j, N9 y' e1 s! A* M  A% ^' t3 }
            {
7 M2 A1 L2 n, F$ ~8 r$ l( s8 q                  ! ]; Z" k9 b, k& D% \9 _
                  RS=1;
. _+ a; ]2 ~' `0 K4 Y( K                  RW=0;
. D8 h0 y, T5 T2 q) q5 j          P1=j;% l) r$ P% }+ D
                  E=1;
2 g; t2 N5 c2 z+ I4 N3 U                  E=0;: d! j' h6 L5 ^, H
                  delay(2);
" p5 n# A  A7 }6 ~                }5 {/ \& y6 ]3 S" R& N) X: ~

" b; X; e7 ?. x6 U# k' ~# j
. T7 ]6 b8 k6 b/ q0 `3 [
6 }0 h! x2 k, X7 Y0 p

7 E  [, T- r* b/ t           //初始化函数LCD
  T1 h9 C5 t9 Q3 g& x& s            void init()
$ b, S. ~" p2 `& l, o                 {
' g" p% i; h5 S) ]" o% @8 ]/ p                   wc51r(0x01);  //清屏9 i0 n) m+ D9 H' I5 D
               wc51r(0x38);  //使用8位数据,显示两行,使用5*7的字型" n# _" T* N# J! l0 I& P
               wc51r(0x0c);  //显示器件,光标开,字符不闪烁+ F4 x) R: J5 E# X3 _$ y
               wc51r(0x06);  //字符不动,光标自动右移一格9 s1 M! I$ w3 a+ P: O1 k+ ?
                 }
/ k  g: f+ [+ W/ d2 b5 [
$ m- ]3 y6 A+ t" Z6 I- T
* J0 a( o0 k1 o6 a9 O
        . u/ D; t. a2 _" [
      /***********T0中断服务程序************PWM波的生成**********/$ ]3 @) q* q9 k
                void time0_int(void) interrupt 1 , K: j! B6 V$ A1 d
                {
: {* d! q6 O9 {" \                        
8 d% v* X! I# |( ^8 e                        time++;6 n% G! C, D$ r$ G
                        TH0 = 0xec;' C6 `7 b& g5 i. P
                        TL0 = 0x78;           //60536
- L! e# [5 ]3 \* l. f, q- J        1 ]/ [  Y3 J$ G
                         if(change == 0)                  //正转$ S0 k  r" \: \. E! @
                                  {5 l2 r. ^8 i6 k9 `
                                                 PWM2 = 1;                                                
+ [4 T. U! V( o4 A                                         if(time == high)           //high初始值20
) C$ H' x: N7 B: I$ K/ b( v                                               PWM1=0;3 u& i" N% V8 H
                                          else if(time == period)           // period初始值30
& C, M+ M: g* z6 K6 Q" o                                             { - Y0 |2 P# N7 M9 s# X8 Z3 S: \1 S3 G
                                            PWM1 = 1;1 H% E  O4 z& |; W0 i7 m4 o+ d' F) t
                                                    time = 0;
7 e8 m/ S" r( x0 t* @                                          }' u9 R1 _% }) g$ S5 Z$ n
                                                     7 G2 d% n8 L3 D5 N8 \
                                   }5 p8 C$ U& T" q4 j4 `1 y
                . W. W( q7 B( V6 R' k
                         else                                  //反转
; ~1 g6 J7 a' L3 t; T5 X                                {     PWM1 = 1;               
! V* Z% X$ P7 K& n                                    if(time == high)& c& p; H9 Y: V$ p" A. q4 b
                                        PWM2=0;
. V9 `2 P# V. c- Y4 L1 m                                    else if(time == period)
5 S6 `( {+ }( X% X! s                                      {
. Z1 k2 g) Q; f                                    PWM2 = 1;
* ?5 ~6 P  y# i( ]  h% }: m& C                                            time = 0;
% H, o0 A2 s5 m$ l                                  }
+ M6 ]7 G( w& X: c* {                    }
+ p5 @0 \2 [6 @                                                  
* u1 k7 n. T( {6 m+ \6 p                }
7 {& Y; H8 h- E) V: D                /*************************************************************/% [( Y! v, a; }3 }, u. o

2 c( o/ Z4 ^. W3 L  a* ^
, b! @% c7 }; g( I

3 u# i$ v7 S% @2 n( v
/ ]- y7 s+ ]# x2 ~
       /****T1中断服务程序********单位时间(S)方波的个数*************/2 J1 K/ o. C9 f0 s5 H
                void time1_int(void) interrupt 3 ) k& g6 W2 p4 w/ A- E4 b7 r
                 {   4 V; ^3 }9 y+ H. ~0 r
                      count_speed++;                   //count_speed初始为01 h8 M: A9 S' V5 F3 y8 y8 D% l
                          if(count_speed == 20)
5 x- H, g9 |8 W9 |6 }# ^& E8 N* }. Z' ?                             {   count_speed = 0;, I- Q- V9 u" `0 K% V! A& u. v
                                     num_display = num_medium;
1 W+ d- q5 E, q2 x. ]                                         num_medium = 0;0 p; S8 S4 [5 I8 }, f- e: B
                                 }
3 X4 u5 C, a' M7 c8 i                                                            & `7 k2 U0 b5 ]7 {9 n4 y
                 }/ F. \$ |0 x8 T3 P
           /*************************************************************/
3 {9 H: Y7 S# |; }- t1 \% V  i$ D. R
1 O$ i, R2 V4 h, q# A9 ]
  @5 _- _* d, ^( u9 [- c1 j% p# l

9 p+ y" N2 S# w( N% |: O

& t1 D! g- Q) V. H  ^) H/ D: t6 y/ T2 q4 J; N2 G3 L$ T

* j( J) |  G4 V  s5 [: I7 N6 D6 h5 V      /************************速度显示的数据处理********************/" q0 D' [: H; D6 ^
                void datamade()
# P/ s" q1 U* [) T  G                    {  uint data MM,NN;- D* r- J& z! t( s
        " G1 G* ]2 j- V( Q
                            wc51r(0xc2);$ @5 r. j) y3 |& K! O+ s
                wc51ddr('S');
- d  S1 P! f- I# G- R# A, i4 f( c                        wc51ddr('p');# e: E3 v( T# C$ u; {' C
                        wc51ddr('e');2 S0 G, J, t4 c* L
                        wc51ddr('e');
2 B) n2 a& w/ U. L1 u                        wc51ddr('d');7 h) M# L7 b1 z" ^. a
                wc51ddr(0x3a);1 E  E( z. F& P% i; S# N, n
                   NN = num_display%100;
0 P( l8 T% ?: E% U! F& c0 k                           MM = num_display/100;0 J+ O+ c9 A' K! R! v) x
                           wc51ddr(wword[MM]);
  b1 J5 H; A+ n  x( q: ?        5 t( Z, L" B+ {5 {& F! e& ?
                           MM = NN/10;, @  T1 }# j7 i; h1 t; D
                   NN = NN%10;/ B$ g( m* n- i% U8 h
                           wc51ddr(wword[MM]);
+ ^+ s! F  K) C) n                           wc51ddr(wword[NN]);1 [# F# a5 G. r/ [; Q3 |
                                                                    * ?+ a% t7 q1 O) L0 V% W
                        }
1 H$ _) ~+ t2 J: a" G+ r- `- w  z        /*****************************************************************/
9 h+ e4 N3 A; E$ T7 a9 _& p
2 u! U/ Y# C. w4 J
  L3 }. Y! D% `- q$ G% r
    /**********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制***************/
; z$ O6 F) \0 D                 void motor_control()* ]8 T, C+ U6 Q. j: u$ w4 ]$ l
                 {
! x: j5 [/ ]$ |1 ~9 V3 ?; U                            if(open == 1)8 V, D5 u/ ]  g/ g0 r
                                       EA = 1;3 s4 c1 a- s0 H: P
               
& T& y* o2 u; w/ `: z                                   if(close == 1)4 u  V% e% D  f. \- u- L7 l
                                            EA = 0;
1 o2 Q0 o0 x: Q% Q               
6 y' H# t4 L7 R8 T                                   if(swap == 1)1 s0 Z9 ?; e0 P, i
                                            {* \8 X7 v* I* B4 l2 N
                                                   change = ~change;) c6 w; H. m: i) v3 b3 {; n0 J* O
                                                   while(swap != 0)$ j' |7 {+ }: n2 @& s6 s2 b( K
                                                   {}
# E) e% H7 D9 S- P                                                   
* L9 Z: ]! v( z2 h/ `                                                 }
: \2 G1 \2 A  o                          ; ~% e* R" i7 S: W; Q9 r
                                    if(sub_speed == 1)! F6 h' i4 [' u0 e% }
                                            {
) G) `  d8 R, V0 t                                                  high++;8 c0 K8 W3 r+ ?' J7 w
                                                  if(high == 30)7 M" F, d8 c; p# I( x
                                                      EA=0;
- g$ U: Y7 t9 O2 U% v2 R. b                                           while(sub_speed != 0)2 g5 _: I/ W4 T: J9 E( R2 ]
                                                   {}
6 p1 y& p6 Y, U! J" l                                         }
8 q) m, `  ^7 a( F- B6 U: ?               
" e7 y# t; W. c. k                & Y" u; o9 H: p- J8 Y: F" ]% ~0 {3 `
                                         if(add_speed == 1)
: }1 x/ p; g! |. B/ H+ p0 t* V                                            {
, s3 h! t% T8 z5 M1 I  q* D                                                  high--;
$ s0 {0 l9 M2 i                                                  if(high == 5)
$ m  g; `; ]* k9 W- i% A! H                                                      high = 5;' O+ q, D: i! Y0 u. D% N
                                           while(add_speed != 0)
" i* q+ I- r) O2 M! a# m                                                   {}
4 F% }/ O3 @, N4 ~: m. c+ Y                                        }* F# U% q* G% y/ G3 t! {3 }
                 }
1 i- s' @' h1 x$ I! K, x$ N6 y8 T, P
& M$ m0 C! x9 F9 n- x3 r' k
        /******************************************************************/. @; X. z% P' E. n9 J, w- |

- M# b/ C" \/ t! ]7 Y

- u: ~7 _3 I; S7 H+ {6 z
9 S! h! z9 G* W2 d' u6 Q. u; J  `

) h- U1 w, V& _% J1 j3 n        /***************************主函数*********************************/
$ h: t# p# {: k! e8 ^5 J3 Y                void main()# H: O! g  [% Y5 f, M
                {
, @2 f, g2 `* z' z- P3 y                     P2 = 0x00;
  ^4 D- Q7 O- G* b  O$ u                        
  }$ l% v1 J" q% q4 c# I                         ET0 = 1;
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9 t, Y6 J; G* ^! k2 m' R                         {     
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* a9 `9 `) R7 V+ ?6 M2 D                        wc51r(0x84);
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