单片机定时器T0被四次调用，控制led灯

yxlk · 发表于 2019-1-4 14:24

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单片机定时器T0被四次调用，控制led灯

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定时器T0被四次调用，控制led灯
: m  O/ d  m. s- G" h
#include<reg52.h>             //头文件
#define MY_TIMER_MAX       (4)             //最多四个定时器
#define NULL (0)

typedef void (*pFun)(void);             //callback 函数指针类型
typedef struct myTimer
{
      char on;                                              //开关
      char is_period;                                     //是否周期循环
      unsigned short int time_out;       //定时时间，单位ms
      unsigned short int count;             //定时计数用
}
MY_TIMER;

pFun callback[MY_TIMER_MAX] = {NULL};                      //定时器回调函数数组
MY_TIMER myTimerList[MY_TIMER_MAX] = {0};             //定时器结构数组
int gMyTimerMessage[MY_TIMER_MAX] = {0};             //定时器消息数组

sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit LED3=P1^2;
sbit LED4=P1^3;

#define ALL_ON {LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;}       //灯全开

//创建定时器，简化版本。
int CreatTimer(int index,unsigned short int time_out,char is_period,pFun callbackFun)
{
      if(index >= MY_TIMER_MAX) return -1;
      myTimerList[index].on = 1;
      myTimerList[index].is_period = is_period;
      myTimerList[index].time_out = time_out;
      myTimerList[index].count = 0;
      callback[index] = callbackFun;
      return index;
}

//四个LED控制函数，on初始是0，第一次调用on变为1，是关灯。
void led_1_ctrl(void)
{
      static char on = 0;
      on = !on;
      LED1 = on;
}
void led_2_ctrl(void)
{
      static char on = 0;
      on = !on;
      LED2 = on;
}
void led_3_ctrl(void)
{
      static char on = 0;
      on = !on;
      LED3 = on;
}
void led_4_ctrl(void)
{
      static char on = 0;
      on = !on;
      LED4 = on;
}

void Init_Timer0(void)       //初始化定时器0
{
      TMOD=0x01;                               //定时器0，使用模式1，16位定时器
      TH0=(65536-1000)/256;       //给定初值
      TL0=(65536-1000)%256;
      EA=1;             //打开总中断
      ET0=1;       //打开定时器中断
      TR0=1;       //开定时器
}

void main()       //主函数
{
      unsigned int i;

      ALL_ON;
      CreatTimer(0,250,1,led_1_ctrl);
      CreatTimer(1,500,1,led_2_ctrl);
      CreatTimer(2,1000,1,led_3_ctrl);
      CreatTimer(3,2000,1,led_4_ctrl);

      Init_Timer0();//初始化定时器0
      while(1)
      {
            for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i)
            {
                     if(gMyTimerMessage)             //定时器消息来到，启动。5 H- t' o8 d8 V* a' E7 J, J4 n
                     {
$ x+ |% F/ V; C2 [; I" I                               gMyTimerMessage = 0;             //消息清除
+ I& H& i6 z9 C% E                               if(callback != NULL)) D' R. x* Q% K' s, B7 j: V
                              {$ f6 T$ ~* p8 l' P5 B
                                    (*callback)();             //调用回调函数
) x2 m& o# A- x8 c2 j3 r1 P                               }                               # o6 [' K. L. t- d* i0 e+ |
                     }
+ {: V- b  ^. o! m" X# p. Y1 ^             }
7 ]  t. m$ g2 D6 L8 N% E2 ]% Z       }
) U: F+ ~1 j  c}
; }3 _8 N0 c! m& h- O# K% F% _. w2 d! \# v3 r9 f0 C
//定时器中断函数，1ms 定时。! S) I/ b* v6 G
void Timer0_isr(void) interrupt 18 u0 q" }/ a' j* w* f6 e7 t
{* C, m4 J- J) A3 \% w
      unsigned int i = 0;8 P2 X' K2 Q* S: c( r! c

0 {7 ^# |! r- H( |4 O. H0 N+ y4 _: `! ^; [( x
      TH0=(65536-1000)/256;//重新赋值 1ms  ~" p6 Z( J$ B: f' A9 L
      TL0=(65536-1000)%256;
9 s1 Z) q7 W. T, [. c/ r' ]" _5 C. H' J( x6 X
      EA = 0;- k: s! h+ m+ S& [4 t
      for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i)) ]* R& q+ V$ v
      {
3 l$ B  V9 o+ m( p0 U! J             if(myTimerList.on)( r4 ]3 [# d3 c/ [' N+ V, j
            {
. c0 W# s# b9 s0 `. n6 _                      ++(myTimerList.count);                                                             //计数, \3 y" L9 M3 @! E9 Y. i
                     if(myTimerList.count >= myTimerList.time_out)             //定时到
9 ]. ?6 V+ e; s1 D5 F                      {! u8 Y6 ^% J2 M: j0 |& l% r
                              gMyTimerMessage = 1;                                                             //发消息
/ c6 r4 c9 ^+ ~                               if(myTimerList.is_period)                                              //是否周期循环$ O% a$ ?8 Q( p4 [) s4 Z
                              {: T! }" P: Z. }0 ]2 m
                                    myTimerList.count = 0;                                              //计数重置
; t5 w7 c' t0 Z: R2 z                               }
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xuzwg · 发表于 2019-1-4 17:58

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