Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图


Unl2003步进电机驱动的设计
电路原理图：
  n! H, j% E, e7 @1 r1 v$ U
, V! r6 T5 H/ M- ~7 ]+ `

一、示例程序链接

P1.4-P1.7 连接A-D

步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d

注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    

二、引脚说明

Uln2003左右两端的排针字母分别对应

) @. C0 o- q/ `+ _3 z+ `

单片机源码：
& _( d+ t% t8 z% U#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
+ @2 {9 M, Z# Q" X   


+ u' ~: q8 [( s) s! i  X" B#define uchar unsigned char
( I) {6 D* \( b5 f; g% e#define uint  unsigned int


uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
1 n( o5 E/ ^6 e+ X7 @uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
uchar rate ;        
" E$ K8 ?) o& M' p! C: y$ }3 Z& _+ K8 u/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时
( M' L- v2 R7 W% n& [/* 11.0592MHz时钟，                                    
/*                                                      
5 T. Q- s6 S! J/********************************************************/
void delayus(uint us)
{
: h, o  k) l8 p        uint i,j;
        for (j=0;j<us;j++)
: ^. E+ r0 g2 {/ }! T: t9 s- }                for (i=0;i<12;i++);
}
+ P$ f- E/ @$ ~0 |' \7 V2 M) F: }9 ~
/ T9 x: X* F3 P: R/ L
( ?) z# A" D8 |9 O: q

! L- N/ C6 c2 _; J9 Q% V$ x: w



$ S9 K4 G) R" |void main()
{
3 I3 n& X0 C5 ^3 u# i7 i. x( F        uchar i;
  m. p4 i8 G& s5 c, Z    P2=0x3F;
; O; R" |. R/ A        while(1)
        {
                 for (i=0;i<8;i++)
                {
                         P1=FFW;//赋驱动值
                        delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
1 R3 H' p" Y/ q. C/ q# e9 i  E                }               
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xuzwg

好东东，谢谢楼主分享