Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图
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0 }1 X$ Q* L0 ~& GUnl2003步进电机驱动的设计
0 E  ^2 a* A5 Z$ }0 r$ U1 X电路原理图：

( l! J0 J0 U5 D! ~

一、示例程序链接

P1.4-P1.7 连接A-D

步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d

注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    

二、引脚说明

Uln2003左右两端的排针字母分别对应

& n) ?( z; R* c5 P) U2 }# T, V
单片机源码：
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
   


! @4 ?  {/ `% m/ m6 R5 O+ ?#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
( ^$ x1 C- e# Q% f& w
) K0 q' X8 X7 t8 x* a8 c  n$ ?! o2 v
# U) l+ _2 {, b3 I( A- R/ o6 Euchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
uchar rate ;        
' V+ H! \- [2 x( D7 \, g; z/********************************************************/
/ k3 F( q  x7 i  A/*                                                  
/* 延时
/* 11.0592MHz时钟，                                    
/*                                                      
! k3 `) B2 L3 u1 \/********************************************************/
void delayus(uint us)
6 q8 ~! O  m! Q9 d5 F4 S{
' A1 x+ T) g" M2 l" v, Y        uint i,j;
+ ~& G% n6 @* C6 {2 K        for (j=0;j<us;j++)
                for (i=0;i<12;i++);
4 `  D. T) N, ^3 p}


$ S; e2 f* Z2 _; g
' Y& I, _4 a" O8 I# q& l& e


/ g. m- c( E+ l
8 b3 C! s; K: z% V; d$ P6 y* m
5 F( _8 d( ?8 D# Q. x0 I8 ovoid main()
{
+ B% w2 z2 Q# }  E* f) U        uchar i;
; K7 {0 M+ ^" Z3 M& V    P2=0x3F;
        while(1)
        {
/ n. ?1 Q! @1 c/ ^$ \$ k                 for (i=0;i<8;i++)
                {
                         P1=FFW;//赋驱动值
2 y1 x# \( v. u$ d+ [4 u                        delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
3 B7 ], Y+ a* ]# ~                }               
  H. C/ g/ q5 Z…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

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xuzwg

好东东，谢谢楼主分享