Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图
8 X) b; p" o9 [- A: T7 p3 t: ~/ c: ^

Unl2003步进电机驱动的设计
/ |# y/ z/ p5 V" ]+ z电路原理图：
+ y. u- h" |) j; P* R

" L3 I. Y/ B2 C+ o& w

一、示例程序链接

P1.4-P1.7 连接A-D

步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d

注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    

二、引脚说明

Uln2003左右两端的排针字母分别对应

0 X: m5 b' ~" M1 J/ D1 ?9 p/ k单片机源码：
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
* {1 b0 k6 r' D$ c0 I" v9 Q. v   

2 Z8 t: }$ R' d4 V6 B
#define uchar unsigned char
7 s. ^$ N1 V6 ?#define uint  unsigned int


* E4 D+ G! q- @3 S* Z/ huchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
7 r2 k) ?  X3 x+ W$ t) a- [- f9 {uchar rate ;        
6 a- q8 [  G: Z1 n; D/********************************************************/
* p9 }: K; e. _: N; v- W/*                                                  
  P( i' M! @! _. g0 K8 u$ D1 K/* 延时
/* 11.0592MHz时钟，                                    
/*                                                      
( \. E2 a9 e, F& @) |$ y/********************************************************/
8 }; Z" T- c& c6 S5 Uvoid delayus(uint us)
# X8 L) O" }% E0 Z, Z7 C{
/ K2 F% @; [4 F0 W2 X$ H3 G        uint i,j;
        for (j=0;j<us;j++)
                for (i=0;i<12;i++);
}


9 a5 w9 y5 q, y4 j3 J/ K, [

+ G9 W6 G( W$ @8 J1 U( i# f9 V% Q+ l
4 N3 T6 j' ~% Z2 k( D& G  f

3 ]# o7 k. j( i. ^0 [
9 o# \4 g7 t$ \# [/ X4 [void main()
{
        uchar i;
    P2=0x3F;
# }8 B- ~: t- I        while(1)
        {
                 for (i=0;i<8;i++)
: c+ e  P, [$ o4 A( y                {
                         P1=FFW;//赋驱动值
0 p  r0 ?0 i2 Q- S                        delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
. r1 x4 @; @  ?6 Y- s                }               
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: o; e: C! {; W( i3 N4 R# J

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xuzwg

好东东，谢谢楼主分享