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检测烟雾灰尘浓度并报警的单片机源程序
t$ d" g) H+ h8 b8 ^" I; c o q5 j4 o, m: J4 d8 s! `1 \
- t$ C" h, L: J u' N% T( @3 r6 \9 r
单片机检测烟雾灰尘浓度小程序分享,看有什么改进的地方; Z' k: \- R3 m4 F8 t6 I% Z6 F
1 U( A3 O0 \, ^7 k* `3 m, v. ^1 o9 V5 L! a, l+ k
#include <reg52.h>
4 Y, f: i, o2 u#include <intrins.h>( b' ]" J. s. l7 U" u( {
" ?9 j+ W0 o/ `: U% |/ Z
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
# R& N8 s8 f2 x5 g' r#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替5 `, g4 T4 T' a V2 L. @4 t' k5 Y" h% O
, M( Z# r. X) t$ F) U' l: D* P
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 数据寄存器
7 `, ^: h6 q3 p- z6 N9 L$ lsfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
3 ]- o+ r$ H4 \( R3 `: ?sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位5 F) \2 [7 e3 D, E& B+ J- H3 _& K
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器- z! ` c- X/ H" ?, e" e$ U
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令触发寄存器
- J# J3 S3 {7 bsfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器; t5 R1 H7 `1 ~9 m8 G" G* {; A/ ~
7 w7 G8 j3 r% y) R
sbit LcdRs_P = P2^7; // 1602液晶的RS管脚
7 d% t" F3 a) h. ]2 f+ csbit LcdRw_P = P2^6; // 1602液晶的RW管脚 & u: g5 x. S5 A1 M
sbit LcdEn_P = P2^5; // 1602液晶的EN管脚
) }; T" R4 w4 L- K5 f' gsbit Key1_P = P3^2; // 减按键
5 @4 Z& I7 ~: W7 J+ Isbit Key2_P = P3^3; // 加按键4 D7 o, L5 \/ @7 r/ r/ q9 m
sbit Buzzer_P = P1^0; // 蜂鸣器& }* [& O4 E" h R( N. D
1 T* ?2 ^0 S* c" h+ \) v+ |7 P# t& ?
uint gAlARM ; // 报警值& B9 |; J7 \4 N$ T P+ o
uchar gIndex=0; // 串口接收索引/ k" ^ q- a* M, O' D+ v$ C
uint Value[20]={0}; // 串口数据缓存区2 ]) s$ H# @/ Q; }
" w* S" w1 h$ ^4 s( q# b$ o& p
% O7 C# O g9 q0 j8 T: O1 v/*********************************************************// Q$ y6 H' r n# o& e% z* R" S
// 单片机内部EEPROM不使能3 c1 B: ~0 u# b# q! ^0 W: k' i7 v2 S
/*********************************************************/
# ]1 z6 L7 U% e4 kvoid ISP_Disable()$ B& u; S, y/ W' G: I& R# t3 g
{1 Y6 L' v" [4 ~! b% Q ~& R
ISP_CONTR = 0;
% F: U! C0 v9 r- h; v+ Y9 i ISP_ADDRH = 0;
. ^6 z! @8 Z3 U- e! x3 ` ISP_ADDRL = 0;
; h4 u) b- s9 j$ K. A8 s# n}
& \+ x' X8 u( A$ V! M) O+ c5 e" I" n n) }. {7 t$ n1 B! j
5 b, X$ R7 R) f' ~/*********************************************************/
6 @$ A% }6 S6 G6 m- G// 从单片机内部EEPROM读一个字节,从0x2000地址开始: n; z! X. m1 M6 E4 G' K: o: d
/*********************************************************/0 T) y% Z+ T3 G& {8 o
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)7 c& {- L |* [' z
{
* m5 z) L% t# \. H+ R ISP_DATA = 0x00;2 h2 _1 f( Q+ y" a
ISP_CONTR = 0x83;9 \/ p" R" R7 Y' q, u
ISP_CMD = 0x01;
# h1 F' A5 ]# _0 {1 b: l3 `5 x& x ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);- z% b8 S! _. E1 L/ f
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
/ _# ]7 U3 H, C0 ^" ]* c ISP_TRIG = 0x46; . n" c$ H, k. e( F
ISP_TRIG = 0xB9;3 A; W' _8 h% {5 u0 m" T
_nop_();# z6 U1 E& L d: @& ^
ISP_Disable();
5 B$ j& h! `( |" F, T3 X, m return (ISP_DATA);& X" _8 V' Z6 ~+ L8 E6 O
}
- X. p2 f5 N8 a' z( {" v* s& ~+ ^
8 m- A; ]' m1 ~0 J/*********************************************************/1 }: n) P! T; e' q4 b( ]. e
// 往单片机内部EEPROM写一个字节,从0x2000地址开始4 P; H' R, ?. B8 e; z, O5 ]# I0 T
/*********************************************************/
1 c* P! M: u( K& f! Q/ \void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)/ U9 V+ J! @: h/ B, h
{
* t" o' R; K. o' y; w9 H) k8 g ISP_CONTR = 0x83;
( |, j' U+ y; q* ]4 W* p ISP_CMD = 0x02;
/ G$ p1 d, k5 T# f1 r- F ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);) p' @- @* X7 Q& b6 \4 ?
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);3 B% m' n+ \1 E# w& @
ISP_DATA = ch;
2 o7 l2 }" J' z/ Y ISP_TRIG = 0x46;
4 ^) \! `2 H) n( v0 }7 P' Z1 G ISP_TRIG = 0xB9;3 r3 D" T+ i5 g
_nop_();
; ~' I' A: [6 ^' U9 C* m( s# A2 U ISP_Disable();
2 P* D1 p# ]6 N4 t2 \/ n}9 e @2 U& V- q. L7 g
1 T# K5 N' Z5 s5 u1 j+ `
3 | I+ Q4 {8 \$ }( A) |" z- v3 T/*********************************************************/
; N( A' _8 M8 m# B s2 w// 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
9 d' L( ?9 r2 I2 M2 h// 写8个扇区中随便一个的地址,便擦除该扇区,写入前要先擦除
* @: c( X( L2 w! H/*********************************************************// A r* s5 l7 e; K; k& k; l9 N* j
void Sector_Erase(unsigned int add) 3 @, f0 L3 |$ o+ x
{
$ f& |: k5 V7 C2 W t; U ISP_CONTR = 0x83;
- t3 M. M& v0 ~9 X! t: I ISP_CMD = 0x03;
' ]5 K: ~/ v3 ]% d5 M8 h ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
3 u+ A5 h+ t: V/ t% V6 l ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);# b! {8 M: l+ m# s* ~0 q1 G. @% ]. p
ISP_TRIG = 0x46;
4 I, j/ z; T! w( m ISP_TRIG = 0xB9;+ u& U! [1 X# Z% J2 t/ O, |# w' V
_nop_();
" O( d& y* W* y# V/ c ISP_Disable();
6 e- f! Y6 w/ _}
- A- K; [! s5 M1 p- u9 G2 {; b& v) q- a8 E; h
5 p1 W: T/ G- B
/*********************************************************/
8 f3 U* r t& {2 L% ] U+ ^// 毫秒级的延时函数,time是要延时的毫秒数
% a! i. a d0 f! d! O/*********************************************************/
1 ]$ M" L& D/ O2 ]. v8 k/ V. ?- q5 @void DelayMs(uint time)3 n3 \1 D0 T5 ~
{
0 T# d+ e0 b4 \/ r uint i,j;; u2 n$ C; {! y) w# E
for(i=0;i<time;i++)
9 ]! M8 P3 }2 V) l2 @9 ] for(j=0;j<112;j++);
7 w( ?' e) |9 a$ r3 {: } t}
: A2 q6 `" I; C' [( L( C: n; ?5 N. T" B2 A4 [0 ~7 n. w$ z& X
* b, H/ B) C h- J5 K- r/ x/*********************************************************/8 ` [2 _3 o( w" S* r5 _: L7 ]
// 1602液晶写命令函数,cmd就是要写入的命令. d v0 h+ G1 h% J \7 |; x
/*********************************************************/
$ ?( i. ^$ i: t. T/ {void LcdWriteCmd(uchar cmd)
& c$ w. ^; a- ]# m" r) f- c6 q{
5 @0 x1 r" | k% c- O* Q LcdRs_P = 0;
( p2 A% B3 R1 J LcdRw_P = 0;
1 S& @; N/ C8 ] LcdEn_P = 0;
7 v0 i: G5 K. C, d4 \ P0=cmd;
5 ?/ m# b4 {( u; B8 y3 H DelayMs(2);
* t6 D3 H1 _, Z; T* ^( H2 A9 V6 H0 _5 z9 y LcdEn_P = 1; 4 O/ R& \: {% q0 W' c$ F7 n' c
DelayMs(2);
' E# ^0 R) j$ p" G/ X LcdEn_P = 0;
& T( l$ p- x$ [( f$ N}
3 |, x9 m; W3 U& u& P9 t6 n: E; B$ h, x& R( h6 k; \
/ ^7 A& ?; c; Y
/*********************************************************/
" T1 x- G5 k7 D1 o% W1 W( _5 ? q// 1602液晶写数据函数,dat就是要写入的数据 c4 K; x! c- d: l0 [
/*********************************************************/& p; {( ]4 w) B; W4 r; z
void LcdWriteData(uchar dat)9 H. A1 T, P2 P. ?7 t4 }7 ^+ ?
{
8 b: ]& {- ~( c- b6 }* ~6 ?# l2 ? LcdRs_P = 1;
- i0 d9 L5 n9 o5 X LcdRw_P = 0;
+ e+ p, b3 e& t/ k LcdEn_P = 0;, o' q" T* ^$ N7 J5 U
P0=dat;, Y) S4 U N! W3 ~' D1 l( ~
DelayMs(2);$ l, N4 K# o1 y, ]; c
LcdEn_P = 1;
) s4 F, c* E' r' @ DelayMs(2);8 N( H5 X2 t9 D [) l% p
LcdEn_P = 0;
' r6 E3 ^( ~! o" c7 J) J( f9 z}7 p" P3 f& Z- h( P- ]
$ u* S+ i e; i. y( t/ A+ }
8 z1 I% S. `7 |, z" H
/*********************************************************/' {+ {9 y( D3 R7 ^) @
// 1602液晶初始化函数0 M0 H8 M# L1 O5 d7 }, b: @
/*********************************************************/. H& v) K: [4 n, f! ?5 x& p( q
void LcdInit()- Q Q/ v, P. n" @
{
8 {, j6 {% N v LcdWriteCmd(0x38); // 16*2显示,5*7点阵,8位数据口
/ C7 i. l" T6 T+ h7 u LcdWriteCmd(0x0C); // 开显示,不显示光标
/ I1 i7 H& A8 V# X LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1,当写入数据后光标右移
0 r6 j0 t$ x. c' R5 F LcdWriteCmd(0x01); // 清屏9 Y" [# R- b4 s: B- P
}
- f( @ j/ n7 B8 A9 e8 c: G8 H" x( @
0 n& b8 J+ g! r% @) E- c' x
/*********************************************************/
! U3 K. g4 T7 Y' L' ?1 R. A// 液晶光标定位函数# _1 F) m0 |* G
/*********************************************************/6 h( g# s& D0 N7 u/ J- k
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
& N/ e. M! _, p; H" S) {+ k" M( L{9 M0 _* h- U% ~, D. z
// 第一行
9 @5 M& t: n- c if(line==0) ( F. w* z5 d+ O" J% y& y6 ^
LcdWriteCmd(0x80+column);
8 V4 Z5 `# H) P: G& | // 第二行3 w T: H- t! z
if(line==1)
. G5 k: w2 I9 L( C( d7 f LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
$ `* T+ W+ b( C6 j}
* Y( K5 R! v7 D8 p1 H' T
) ~" S* H; ?" K d9 z4 }. B' p3 _
/*********************************************************/* \& k$ }$ {* P4 r: p" B6 y- F
// 液晶输出数字
% Z! Q; j* m" `5 `# x/*********************************************************/
/ O9 X* i, {6 f" N% G2 gvoid LcdPrintNum(uint num)" u5 a v; k" p7 t9 {' g
{: }! u( g9 {) |3 N- x
if(num>999)
; K9 m' V- O/ U" ?- Q {
- O2 `3 c4 P8 W6 b8 d8 v4 N! u LcdWriteData(num/1000+48); // 如果有千位,则输出千位
7 t2 u7 l0 ~9 O( p& Y! m }
4 Z4 b. C8 I9 M3 B else // 如果没有千位,则输出空格
3 x! H6 X! O: C. y5 m) S3 `9 h; W {" K) ~4 U: l* ?' d* b4 j: q
LcdWriteData(' ');
% m8 V: l) `, ~7 b }2 \2 Y0 E8 R0 w" }
LcdWriteData(num%1000/100+48); // 百位
* r3 M- }. ~% U- x. Z$ L3 V LcdWriteData(num%100/10+48); // 十位
- q, q: X0 x0 k# X LcdWriteData(num%10+48); // 个位
t7 e9 e# r7 L0 I3 f}
5 _# e7 w/ U( p4 { F {/ U
) u' h( m% g8 ~. S- P6 P
/ @6 L4 p" Q% l1 |6 b/*********************************************************/
% c6 S2 D6 u' e) |, u// 液晶输出字符串函数& ~ Y$ B" I! j( K" e) R
/*********************************************************/; j0 O* E& K& J7 Y" S! r% w' `
void LcdPrintStr(uchar *str)
5 l) R9 V, @# d9 I9 D{
6 P4 G1 I5 i" Y9 V5 p' `1 a while(*str!='\0')
7 }* i* v C1 J# V: K0 ?( N LcdWriteData(*str++);5 J( d5 ? j& M, m# ^/ i$ k
}
9 A" X. _5 y7 t& i& m8 D) }$ H* h- i3 R$ r3 W# }! W# d
& K- V4 W6 }/ W8 O# E7 u( l" U/*********************************************************/1 l" r; W+ B, R7 G
// 液晶显示内容初始化
! |4 p: J- [+ ]( d/*********************************************************// w: E) e6 ^5 c" X# a$ a8 D
void LcdShowInit(). \& [: T* E4 H+ L( w# T
{, O, A8 a$ G3 U$ Q4 t4 Z: d- K! i, G" a
LcdGotoXY(0,0); // 液晶光标定位到第0行第0列, N: Z( j' w4 p: T! U: K
LcdPrintStr("PM2.5: ug/m3");
$ k |0 W* m3 J LcdGotoXY(1,0); // 液晶光标定位到第1行第0列$ G0 n6 p$ @8 N' S0 R1 [8 f
LcdPrintStr("Alarm: ug/m3");) `) C/ f3 _9 ?0 w' R" s! L
}8 n9 p7 T" f* M6 d' V* q* f0 L
# |( v5 u2 j% \! o: ], H
1 H5 B( G1 E8 q3 }: h7 X# b) S; j7 _) ]% ^2 S
/*********************************************************/
( D3 J, o, P& `. k. w// 串口初始化! k- l5 v9 a/ I
/*********************************************************/5 O, E* N% t0 q6 x6 ^ ]
void UartInit()+ D$ y0 `: o5 }9 T: r
{* h/ \+ K8 `3 z8 X% l6 i
TMOD = 0x20;% d) ?+ d. Z9 C7 f4 o- u
SCON = 0x50;
8 m6 S {: z+ z. c TH1 = 0xf4;
; c, K7 z! |; u3 s TL1 = 0xf4;
" C! W# A: S1 T7 G; o+ `* N: w TR1 = 1;
, E! C& X; t6 r, e* Z' k REN = 1;4 z* A3 x2 s: I. p. t1 e. x9 p
EA = 1;& d2 x e& y7 Q0 O5 K
ES = 1;& n! i8 m) c; W2 F
}+ g5 C! B. S2 _& p& J
+ R# t) Z% ]' ^
$ b1 Y4 S- V3 ^) n
/*********************************************************/0 W9 F0 f+ z% r5 L6 \
// 按键扫描
4 C: E" p% x/ X9 B$ H/*********************************************************/
# C x( l4 ~% tvoid KeyScanf()
+ [+ r2 {5 S9 i3 M/ O{* L0 @1 t9 l# \& M
/* 减按键被按下 */
2 }4 [ ]- [% N! i1 ^ if(Key1_P==0) * a5 r( S( @1 {1 x; o6 G
{/ I/ _) y# o& e/ K6 {' }3 P
if(gAlarm>1) // 只有报警值大于1,才能完成减操作
# A3 @% t, B8 N0 r {; n) m/ z1 J. }9 B9 c
gAlarm--; // 报警值减1
# g* t7 K# E# F5 z/ X LcdGotoXY(1,6); // 液晶定位到第1行第6列0 ?. V; R8 d1 z M' Y
LcdPrintNum(gAlarm); // 显示报警浓度值- U* l% N. [5 a4 v
Sector_Erase(0x2000); // 存储之前必须先擦除3 o& x) K& ~! T4 A
EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100); // 存储新的报警值
/ X$ a! R W) f# N- |2 R EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100); " T4 d, V: ~" f% R
}+ j& Y" b9 S6 H0 x4 I0 k
}
3 u( @/ e; P( Q6 C0 r: ~" f$ E7 u% V, K6 a! h* g K4 Z
/* 减按键被按下 */
# q% C. h, O; Y4 ?+ B if(Key2_P==0)
1 h( `* U( O/ \ {
" P6 j% u' h' O( P if(gAlarm<1300) // 只有报警值小于1300,才能完成加操作
% r$ b' N% A. y% d {6 J+ {- i9 [" t
gAlarm++; // 报警值加1
4 h6 G8 l& }0 O0 {7 f LcdGotoXY(1,6); // 液晶定位到第1行第6列
9 ?- \8 @9 P1 Z p& C LcdPrintNum(gAlarm); // 显示报警浓度值
! N0 o! G3 C: G: d! p. l Sector_Erase(0x2000); // 存储之前必须先擦除
8 h: X/ e) U# f8 o EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100); // 存储新的报警值
0 U# H, E: H: S5 o& J+ t EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);
5 z! E9 b; @) w6 k }
' V( p# @ j" A% A$ G: _ }& V( L8 ^ y. Y, P1 [
}
1 Z4 a4 v7 a. @
/ R0 h2 p* f: S! B# H! Q
9 `/ z3 y! @+ s5 N" i/*********************************************************/
, K9 Y$ |* _5 O: w& o1 Z1 J// 报警判断) r7 k/ I% h+ H( k3 Z% K
/*********************************************************/% L- y. C- e7 @/ a; N6 l+ @
void AlarmJudge(uint num)* N; C* M7 S! L9 V
{
( x+ \* X. G a8 o( c# F* k( a0 M if(num>gAlarm)
' y8 I: ` g: J1 v' Y4 S& Y8 }$ K Buzzer_P=0; // 开启蜂鸣器报警
+ K$ S+ [1 W; \# q4 p, |8 ~- c; |; c+ Q else/ A6 m* G0 t3 s o) W- R9 h) i& r
Buzzer_P=1; // 停止蜂鸣器报警* `; N- G" E% j. ]
}/ ?$ f$ b7 p# e9 J! B5 u! T4 J1 j
4 z: ^4 ^" x1 m T# `9 v, ^
( I2 o3 K% V5 ^" o- u3 ^/*********************************************************/0 h# s _; S6 Q) i) [# G
// 主函数/ L1 T3 m4 M# v0 ?/ [
/*********************************************************/2 |. S! h( W: p* A0 s- O
void main(void)
0 f& k" @. `4 K( e4 @8 D( u$ S{
* z3 S0 e6 `+ Q) |6 N0 r/ F uchar i; // 循环变量2 w; q3 c1 _% B7 f! i) D
uint ret; // 保存测量结果
9 A$ z4 r2 G; k0 }; e' w$ f# [9 Y, a! B% U4 u+ v5 o
gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001); // 上电时,先读取报警值1 y2 z- f* ^5 Y# U- ?
if((gAlarm==0)||(gAlarm>999)) // 如果读取到的报警值异常,则重新赋值5 Y) J r# h/ n+ q* }6 h# \
gAlarm=200;( V/ \. G5 M" D: R9 Z
( z, W. ~; h" m6 s1 K, n$ v7 }; l( X: g7 B t- T
LcdInit(); // 液晶功能初始化8 _; Q6 L- D5 B! {! w5 M, ^
LcdShowInit(); // 液晶显示初始化
3 F: M1 c/ u$ s7 q6 A! ]* y UartInit(); // 串口初始化
f/ r, N; p: [0 E3 u$ [8 l
7 z, l: k1 D* l; b, z LcdGotoXY(1,6); // 液晶定位到第1行第6列; G) s5 E0 V8 [; j7 l$ ?- F5 E# m
LcdPrintNum(gAlarm); // 显示报警浓度值
- [4 H( r' \- E
, K6 E0 _1 h! S, r# }9 P: k2 ? while(1)
7 Q1 ]* r8 ]* M6 z5 t( ^ {
) f- E0 ~- ?, n' v ret=0; // 清零测量结果- k0 W( U5 u! f, w, T
for(i=0;i<20;i++) // 将最新的20个测量结果求和
- o& r* D: J, Z( u5 N% w {
6 b3 J" G/ W2 r4 B6 g6 O# z ret=ret+Value;
" ^( M- O& k3 @- L. ] }
9 I/ |0 M( o9 L6 i2 c ret=ret/20; // 再除以20求得平均值6 `! N* O; z W+ \3 T1 E
& d% j: q0 q N9 E
ret=((ret*5)/1024.0)*380; // 将读取到的电压值转换为灰尘浓度值 * r5 t) Y/ a6 N3 U$ M
* W+ k4 E" C8 m3 h% G$ p LcdGotoXY(0,6); // 液晶定位到第0行第6列
8 I, }& K; B- ?$ }- b LcdPrintNum(ret); // 显示测量结果
" v7 j% w. D5 s: y/ Z
\9 [' ^% \) A8 F$ [' ^% ^9 Z AlarmJudge(ret); // 判断是否需要报警8 R! s, R5 z1 A) g5 |1 q
0 b4 k9 k* V* R; X" t4 ] V
KeyScanf(); // 进行按键扫描,判断是否有按键按下
3 O# \- F! F( _$ A }6 {2 }9 Z0 ]+ r
}2 r0 m7 F0 C& {3 o; v4 A
+ b" o# t4 l( _% M V' `; n
, }" u8 ^- b8 d9 T2 e. u/*********************************************************/
I. i5 t6 J! M, ~// 串口中断服务程序, b% U; p! ?! W i" Z! F: k
/*********************************************************/
/ W, \5 F' n: Q7 Pvoid UartInt(void) interrupt 4
M; `: Z3 S( p f! z{0 G+ S3 \/ [2 n/ Z
uchar dat1,dat2;" r* k/ D- {3 r: F6 E8 y
, i+ V! I4 e1 Z. C; V. e1 J if(RI==1)
/ q. ]- t: k2 S {
& S0 k( S5 z4 E( U* W8 C0 H RI=0;
) U, i$ f2 {/ D( U! l) h( ?5 I if(SBUF==0xAA)
# ~# z7 z+ ?! { {
; t0 `, @$ k, H/ E- c/ `, B while(!RI);
8 G7 ^1 b& t ^% d dat1=SBUF;
% a* `3 l6 p' l9 d5 I: F5 ^5 S, N: ^ RI=0;
9 l' p9 k) J- c/ _1 z3 V+ | while(!RI);
' |7 B2 d$ `8 G. F; d( s3 I dat2=SBUF;
/ C+ j2 A( h" u% O5 f( h' S9 r RI=0;+ _) N; R. I! ^6 |
while(!RI);# s- O8 N" c& @. n0 O
RI=0;. o+ s7 ?0 X) U
while(!RI);
, @) G) V3 }* w9 t1 N RI=0;
9 B+ P% p* {. c4 y0 u* I) s while(!RI);
# ]! A/ J+ S# x2 [! Y RI=0;
& I0 K& @* A0 Q while(!RI);
& {3 {" c' s) X ~0 e RI=0;
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