L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

fanichicl

L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有
" n% o$ @3 V0 Q+ t
) R+ Y# ]( t0 V/ Y
( O; \+ }( `  q( [
0 b" ^8 j) H1 ~& W////////////////////////汇诚科技////////////////////
5 U0 R% z8 w; C% M* q///////////////////步进电机调试程序/////////////
0 O2 j: D5 r+ W# v, E
#include<reg52.h>  

# J( u; V, y7 A1 ?% K* \/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
+ g6 q7 ]( O8 G" X: d//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
8 D$ C, B* J& I: C, Z! a  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
, t" B' m8 l3 @; ^# _% J/*******************************反转数组**************************************************/
0 S7 d3 v" T; ^2 O) }  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0;                //键值
' d8 ?1 d  v0 D; r. runsigned char s,i,j,k,z;
2 e; P& b3 \8 X* `5 @6 V
int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
, H4 k" `3 k, N6 Y4 esbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
/ V$ M4 ?5 @: Gsbit P2_3=P2^3;//电机减速

void delay(i)//延时函数
4 ]8 k5 a- _8 ?( A" g# W$ q0 y8 H  {
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
7 y% ^, `# u! W/ q6 v. V& N  }



void zrun()// 正转运行
1 R) }0 Z3 I; w- D: h1 X0 ^5 P{

9 J7 l- J! |; C7 ?* Z   for(z=0;z<8;z++)
0 k8 q0 T! ^+ F! e6 E       {
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}
; ?, z' P+ }& c! Z$ l! M5 x1 R6 f
void frun()// 反转运行
' K( N" N! p; {$ S5 u3 ~ {
& v, K$ k. G/ H     for(z=0;z<8;z++)
) }; _. i, x0 X8 y        {
            P1=runf[z];
, i) D' K( l' K+ i            delay(y);
* r* x( J" y1 q1 Z8 o# d1 w         }
}

" x& G0 [. a; w& y' gmain()
{
   while(1)
    {
       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
. F0 g; m1 w: P6 K! [- v      {
        keycan=1;         //键值等于1
6 m7 t, i( b: h6 K      }
0 Q. ^# Q5 w; j         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
        keycan=2;         //键值等于2
       }
, Q9 c- ~$ l; O9 W                     switch (keycan)
( o2 Y, y& Q' ~' d  {! e  z; N                    {
% R4 K% c2 a7 U) J' R1 ]                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
% `( l1 O- \, T, J                                 break;
                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
" V7 A8 f' [: Z3 F                     break;

                     }

             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
        y+=5;
( H2 k/ D0 o  I) _  F. {      }
- o, \; W. c1 p$ a9 ^         if(P2_3==0)
      {                         // 电机减速
! j9 o, Z6 f' \  H  D+ a
# X% D8 z% S5 b1 `5 r' X$ @8 B, W2 {& v
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

relchhiclty

感谢楼主的分享

pcpc5685860

非常感谢楼主
+ m5 ^' B; w# ?8 }+ B; k