L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有
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///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>  
& Q& P* Q0 ~1 Y3 n
3 N/ _# S+ C' U+ }" b. A  S0 J5 u/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
" |+ ]: h, I# x; O/*******************************正转数组**************************************************/
  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
/ F. W4 j, c* G  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0;                //键值
unsigned char s,i,j,k,z;

* i+ A$ c. p6 |9 K6 e5 |- y3 Y; eint y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
6 ?1 M& f- R* o3 u: Y
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
/ Z/ d, m1 `$ K% S" L/ `& h# ~sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速
7 c; E' E7 m) m' @3 O4 |) Z1 q& R
0 i# T" Y& P- V% Q' w* `void delay(i)//延时函数
: `& m0 E" J3 g* t  {
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }

2 i4 k5 C" A4 _. _

void zrun()// 正转运行
4 i( Z9 T! }0 s4 @) p0 i2 C8 ~* x{
2 }4 \" i. W8 s# D
   for(z=0;z<8;z++)
# v1 O, j  ~  T6 |2 h3 k       {
0 }1 z+ L( o+ o2 k# w4 V, x5 y         P1=runz[z];
         delay(y);
6 L5 E$ u/ s6 V9 k! }& d' l, y6 p6 P9 Z% z       }
}

* ?2 r2 ^# Y6 G; G' A. x. d( k0 svoid frun()// 反转运行
{
7 ]. I6 s( l( |2 r     for(z=0;z<8;z++)
( b6 w; u0 ?" ~/ v/ E4 L        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
" ?0 K3 Q1 ^: d; Q- }9 u         }
}

4 O6 s4 m1 H- P) _  }main()
{
   while(1)
# t. n' k; F- l$ n5 g    {
4 t  B" l4 g7 K# n, F3 x' l# m       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
5 k- _$ w# A5 ^* q! L! d      {
        keycan=1;         //键值等于1
      }
* K  Z( h) o) _1 g2 ^/ w' y0 [3 l         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
4 Y9 {( J& s4 O$ b        keycan=2;         //键值等于2
       }
" Q  P. N- f* G; Z                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
5 Z) r4 s/ B% @" r                                 break;
. u- `/ X, F) D4 F$ c* `$ W6 ^1 ?                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
; d  n7 o$ c9 c! V1 y7 Z                     break;

8 v6 O2 P) z& X4 n5 W                     }
3 s2 N: k: A* K5 v7 l, f) ~2 ]
             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
7 Z# C& S* e* }0 S% V9 q3 d        y+=5;
      }
         if(P2_3==0)
      {                         // 电机减速
3 q+ W3 ~7 _8 ?5 i( @3 Z+ e' V8 D$ \; J

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