L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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4 W0 |& P8 w( ^2 ?/ n) E' u////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////
9 P: D2 `6 c# ?/ l, S5 W5 B
#include<reg52.h>  

) L- G, y7 [. j: J/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 d2 f& a, x* K' t/*******************************正转数组**************************************************/
- T, i9 j+ t1 K0 t! J  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
4 `3 C% C" `- G$ U$ ?+ funsigned char keycan=0;                //键值
1 ?) ]7 K5 s5 D) G3 S* yunsigned char s,i,j,k,z;
$ ]& F3 f% F; U  y! t
+ |( j) Z7 ]" ], Cint y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
. y2 A- @" E; d, P2 H
8 R# X) ?# `2 J  w& k7 hsbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
. n5 B" O7 b* M& f5 zsbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速

/ T" ]3 F. q8 y5 i; g5 }/ z. pvoid delay(i)//延时函数
  {
0 U0 S5 I4 W7 N& i      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
9 n0 t. B0 t- l" J  }

$ k( w9 o6 V$ }- k7 }1 |; Y

void zrun()// 正转运行
- t6 o8 c6 B7 M* |7 q/ ?{
% G% p9 R6 ?' c1 L7 r
   for(z=0;z<8;z++)
       {
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}
% o. ]( k3 i2 D6 j+ C. E
+ v. E! s6 j% n1 u- }void frun()// 反转运行
! c* T1 L8 f  j$ n$ t( r8 E {
# |8 {1 A- U4 _; D0 V3 Z5 o     for(z=0;z<8;z++)
- y# S; |. r; @" `        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
9 a( n+ }1 `4 w1 @+ V9 N# I}
8 ]# j. h( A9 X% T2 ^& Z; Y( |6 o
3 e: b9 F! ]# ~+ @main()
{
% C+ W! d7 ~+ f1 I' X   while(1)
    {
       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
6 o1 G$ o7 v2 H) _      {
) [" z4 |8 o, g  M. A( m        keycan=1;         //键值等于1
+ B" d4 b" e# p# L. {9 P      }
         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
        keycan=2;         //键值等于2
       }
                     switch (keycan)
1 k+ `0 k" C$ m8 a" w4 F# V3 n                    {
5 C* i' j. G3 r9 X                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
; t7 O' E' b6 Z: P: K* }  J5 o: E                                 break;
; v- \( s; n: _! _* B                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
( J- l( {# u1 v: E" Q                     break;

                     }
& w! [; O$ k! }: I' M! g* i
             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
! r5 {9 u: l+ T        y+=5;
# |  x' _( M4 N      }
: l) f9 j! [0 k7 i1 }; S' i         if(P2_3==0)
      {                         // 电机减速
! T" X& s4 n1 g. u( P# N
; r4 m$ H; c7 d  n) {4 x0 W
; T3 e8 G' K0 s6 U…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

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