mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） 3 r7 J# Q2 j, R9 A* |51单片机源程序如下: ' u# l+ ]) g: ?( w' J. E: N/ @

#include "reg52.h"
) Z7 m5 m* R  r5 U9 h& ]# _#include "main.h"
#include "mfrc522.h"        
3 w! l) w" c. H/ V4 |- F/ y  p#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
: d$ {6 l" i  f2 \unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
  j0 s6 g5 r2 W( Funsigned char g_ucTempbuf[20];   
1 Y9 j6 n) [& o( {unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
unsigned char data SerBuffer[20];
" q9 _9 J" x! Wbit CmdValid;                           

void iccardcode()
{            
          unsigned char cmd;
1 C! ?: P! C/ b, V& S- |8 S: X, \        unsigned char status;
- @5 G. J  a- c, q% ]. j
        cmd = RevBuffer[0];
& `- u2 X. j' [0 X5 f/ B        switch(cmd)
! k/ S% _% y: x5 ~  F         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
                        status= PcdHalt();;                        
9 d4 |. k! a# d) x, H1 M                        RevBuffer[0]=1;
  R! M. S" ~  R                        RevBuffer[1]=status;
                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
3 X6 e( @, P6 a. ~* b& v9 c; F                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
                        {
9 E8 _; Y" D6 x                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
" h; `3 @7 V( N3 `6 U  B. w, V                                if(status!=0)                                
2 ?; e- b. ^- F4 ^* D# ~* Y( M/ ^                                {
$ \5 J9 r) I! j, c# |                                        RevBuffer[0]=1;        
" x7 j, c$ Z6 i" _( A' q                                        RevBuffer[1]=status;
9 |* r! M- G% I* H- J                                        break;
                                }
! ~% `9 E* U1 s1 e' D/ B' S                        }  
8 }% p: u& Z5 d3 K& g9 ?, ?9 x9 n3 S                        RevBuffer[0]=3;        
( u' x! u7 k$ l+ n, u                        RevBuffer[1]=status;
+ d$ j6 q* c4 L' E) @% U. a2 Q                        break;
6 R7 A( z% E4 j: d5 `9 j
                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
8 f' w$ q3 Q: |( `                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
                        }
                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
2 o) G' n& @. A3 [* q) Z1 g                        RevBuffer[0]=5;
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;        
                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
                        if(status!=MI_OK)
9 \" r7 l3 b; k                        {
3 t  t, V1 v/ p; Q2 J                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
$ [9 S- M! m+ E/ ?9 p* W) ~                        }
% Q+ r' P% q, Y                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
# ]3 H" i9 s* m$ Q# C, F                        break;
                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
3 T4 p9 C7 [$ _6 ^' ?2 u; h                        RevBuffer[0]=1;
" H% B. Y1 p+ Q4 `+ c                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                                        
$ E9 n0 C2 [- [) `* p: n# A                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
' \, p# b* P: }  _; B# i6 z6 b% T                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                
                case 7:     
                    RevBuffer[0]=1;
- `$ L1 \% b1 B2 _- G1 b                        RevBuffer[1]=status;                        
6 \  H" H3 j( H8 k                        break;
! f) P. ^  p* _0 k& Z( Z                case 8:     // Read the mifare card
                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
6 R) G- _( {5 j2 N8 c" D$ |  i                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
                        else
                        {RevBuffer[0]=1;}
. |3 [2 T" j" }7 h( K2 }                        RevBuffer[1]=status;                        
) J+ S" Z2 k) b  e9 G, @                        break;
                case 9:     // Write the mifare card
3 t7 b3 C. d: v* `                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
: j! W; p& k' Q                        RevBuffer[0]=1;
. c- Y1 p/ s+ [8 ^                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
+ s& i: C9 l- ~, W; _                        RevBuffer[0]=1;        
9 ~" Z% M- c5 L# b  Y* g- z7 I7 ?9 }6 T                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
6 x7 W) E% v. N& H! O: b                case 12:    // 参数设置
                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
5 z5 v. I. d, l2 ?  C+ S8 `                        break;               
+ A! t- d" K2 k' o        }




* Y1 t0 q; g. B2 u% ~
7 |2 H; U  U! y! m  |. _
        }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( D' ?3 W! N# u9 S) a# ]//系统初始化
. y) {+ t% w$ C$ D7 K/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 ?3 D7 j- w* C5 _1 S$ v5 ?, gvoid InitializeSystem()
. P, _& P/ ?; \; E( k{
    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;
1 S; h7 X+ p/ p6 g


         ET2 = 0;         
# _, C5 D9 n" T) L/ G% ^        T2CON = 0x04;               
- C" A% X/ h2 w6 w; w; J    PCON = 0x80;               
- ^4 r* M+ z. t6 P, ~% q) L, I    SCON = 0x70;                 
8 y* ^$ q3 r- J    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;

& M/ P5 x( S  i/ x  ^0 Q        TH1   = BAUD_9600;
& U. m0 [  }) S) i        TL1   = TH1;
! c4 \! O: n2 Q! b+ t        TR1   = 1;             // 波特率发生器

        TH0 = 0x60;
    TL0 = 0x60;
- A. I1 T1 k- u6 g" e    TR0 = 0;
! w; d2 x  v! `
    ET0=0;
3 x3 [" [( ]( ~2 R/ Q        ET1=0;
        EA=1;
        EX0=1;
% _0 i9 b/ X, e3 R        IT0 = 1;        
        TR2=0;
+ V( E1 F$ F+ L- L# w6 b/ O+ A         ES = 1;   
+ p! @) n' {/ D: ]4 n        CmdValid=0;

4 r, ~' v5 G: N' n: Q2 \9 G9 G  k     LED_GREEN = 1;
1 s$ k3 z* P  j4 g6 i     PcdReset();
( ~( a1 E; y! X+ y     PcdAntennaOff();
     PcdAntennaOn();  
5 l1 H, F+ ~* e: v         M500PcdConfigISOType( 'A' );
3 i" v* \7 o2 }     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
& h6 t% \& n# @" i# K) v. E0 [& ?     LED_GREEN = 1;
          delay_10ms(10);
     LED_GREEN = 0;
# t+ x# V4 Y& @$ e8 Q}
; p2 x5 q4 L" H
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
: J& i* \4 w3 H+ @//用T2做延时子程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 k3 c4 b# Y; ~3 F" `; r
( k2 A6 k" @! n& @3 r# Z
- ?4 ]( m" D; Q  B: {///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 接收和发送中断
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
8 F' J& j7 W$ Y3 D' q( ]7 u; S* e2 R{
3 E5 t  A* g" l3 j( Z7 b* U: K- n    unsigned char len, i;
" ^1 I; f- r8 g2 U; C0 n7 }& W2 g          unsigned int j=0;

1 }! H& P2 U$ K% c' k' f+ ^6 J$ Q          if(RI)
3 j8 x+ g% @/ s2 p/ ]4 }& ~        {               
$ c8 Q; a) ^* }# S! Z                len=SBUF;
                RI=0;        
: G9 b; D) V6 U                for(i=0;i<len;i++)
+ V# ^+ b! z5 j/ f1 _2 S1 V                {
                        while(!RI)
1 M2 O0 M  c% A3 u                        {
9 p3 A& h/ K3 O5 D; b" Z7 g                                j++;
7 e$ w, r, U# h/ ]: E2 D* [; r                                if(j>1000)
                                {
0 p; x; V' m. N0 R# G, l+ G& O                                    break;
                                }
                        }
                        if(j<1000)
7 O6 @$ w: O4 N& F/ Y( x                        {
( s, Z% H% b3 o5 X: l) }: U                                RevBuffer=SBUF;
                                RI=0;
                                j=0;
3 ~" p, B9 a- d                        }
  L# ?0 A( d- Y( [9 i8 Y$ L. `                        else
7 R9 D( j0 I  g9 D0 }: K) D                        {
. Q5 z( m  d: Q( \  J                            break;
" ^5 N& }( p1 n% p; I% P                        }
                }
/ Q1 a7 P: T- v+ {                if(i==len)
                {
6 Y2 D( ^0 L; l' e7 H0 R# S' s& g                        REN=0;
                        CmdValid=1;
0 t9 \+ P+ ?+ x& i$ ]) V                }
: p6 ]) D4 B8 x0 }. ^        }
: O* w9 T: n  U' k7 H! G  e; y        else if(!RI && TI)
        {
                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
: \" B- B/ ]8 O* v  m6 I                for(i=0;i<len+1;i++)
4 U+ N7 R- S5 U  `5 @+ X# t  s3 D+ B                {
! Z8 V& M/ g8 t3 {9 u# `3 `                        SBUF=RevBuffer;
: {! p  p$ O( B. P. @                        while(!TI);
                        TI=0;                        
                }
" R$ c9 A  B4 o3 I/ m                REN=1;
        }
6 M( \/ a& g7 Y* P/ S  k}

$ q0 e( b# M( W2 q

/ J7 z- z. t9 S  void main( )
{   
    unsigned char baud;
- s- s9 Z! C. P- \. H; K: `% q     InitializeSystem( );
    while (1)
    {        
' F0 T8 j, Q0 w! n             if (CmdValid)
            {
                    CmdValid = FALSE;
3 i  f2 ~  d' h6 g) h5 \5 h                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
4 T5 e. S/ z* T& v( h7 c                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
                              RevBuffer[0]=1;         //contact
                            RevBuffer[1]=0;
, i' L2 l9 m8 e- d" ^4 Q: k                            CALL_isr_UART();               
  ?' F( q, U, }. v) u/ P                LED_GREEN = 1;
3 g# H- S0 t4 G+ Z1 j$ ^                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
5 {3 r, E& ]# b5 d                LED_GREEN = 0;
                    }
: ^1 G$ J' b8 r, t                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
                            switch(RevBuffer[1])
, n4 u& o' M  l  ~/ p, e( ~, [                            {
# [) k, i$ i7 B: X8 M0 M. e                                    case 0:
                                            baud=BAUD_9600;
9 ], ^: _5 @) u" i. H  {% ^2 M3 l                                            break;
+ W7 B# d4 A+ ]                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
                                            break;
                                    case 2:
3 T6 n) m- y, s* E' Y8 o                                            baud=BAUD_19200;
                                            break;
                                    case 3:
                                            baud=BAUD_28800;
* b4 f2 }! z; ?" ~: r                                            break;
                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
                                            break;
                                    case 5:
                                            baud=BAUD_57600;
& O# o- |2 f' Y/ W8 S6 o" A6 h                                            break;
……………………

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msp430单片机源程序：
                                                                        //
//===========================================================================//
& D5 l/ v9 ]$ T- j8 @& L% @

#include "msp430x14x.h"
#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
  ]3 }# D; |  V. O1 m#include "UART0_Func.c"
#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"

$ N) L2 e! o% @9 r0 `7 Q
unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
: q/ F6 x5 O( s( W/ sunsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码
3 h: ^( {+ J! o8 q7 n5 S

& l4 q( |8 S( D2 {- `char          MBRX[30]                                             ;
: ]1 u  E/ Q/ ^- d5 U9 Wchar          MBKeyTP[30]                                          ;
: _* O, C' a6 J! l! ?7 a4 hchar          Event                                                ;
3 o' [2 D$ W& [$ Junsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
$ [1 t! P/ v* n, Z4 Xunsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
void Key_TP_Task(void)                                             ;
/ J6 g, t! F5 s2 f0 x) e
& G/ y' \( |* \2 ~
5 }6 h0 p0 G# Y9 S; e//***************************************************************************//
7 K$ c' G& U( U4 _//                                                                           //
//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
3 n" `+ q1 X, l: \0 u- t: C4 R0 k//***************************************************************************//
4 T/ \" m: U5 g3 Q* Ivoid Init_CLK(void)
{
  unsigned int qq;
# O  N/ R. p0 r- m* B# a. }  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
/ u1 h6 e7 I5 z, k  {
2 P7 l' p9 L. ?% u    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
8 c# n6 B! I- @+ k9 {! F# v8 ?; M    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
+ p/ {$ h0 I7 ~7 G  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
' Z# v! F" \. T. B- l3 {  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
1 d6 }  l  w" Q  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
+ H$ P( J& H# ~& D}
& ^  ~7 S4 Y! J( n8 n

  f# R* S6 t' \) i( Qvoid Delay(unsigned int time)
{
  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
      _NOP()                                   ;         
}

5 g& E0 a% i' P( ^* e4 m
# w( E" R' U! e8 D: Ivoid Auto_Reader(void)
6 \" k: @8 n1 a  K{
+ u! K0 T; W( E, M  while(1)
  {
1 g4 e4 k' i: V  T- Z    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
) s! M# ~, B! h# [    {
5 [; e8 h8 S2 ^' P; O+ q      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
  l! O9 ?( T- ~, i  i( g          PutString("MF Desire");
, w# W" M$ f' \        else
1 r0 G9 _8 Q( ^          PutString("Unknown");
( R6 `1 }3 q: ^, i+ s      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
: ?5 o9 c  r+ H      {
        PutString0("Card Id is:");
5 E8 t( t4 u4 ^9 ]# ?! Y        tochar(UID[0]);
        tochar(UID[1]);
* L  z8 e, ]  f/ L0 n        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
- D: W' T# s+ a7 A, G        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
! Y8 u  r% ?2 Z* ^! X4 f                        
        RED_LED_ON                                            ;
( f% |4 a# r! D! q6 B. M' c  q! Q, X        Delay(200)                                           ;
0 g9 ~$ ^' F" a8 N% A- F        RED_LED_OFF                                           ;
        Delay(200)                                           ;
, p# Q* U2 k2 x9 \0 @- I8 Z      }
    }
& M8 K2 N, B0 l6 }( U  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
}


; `# e; P& ^5 d( Uvoid Find_Card(void)
. v; Y+ L) R% M{
2 r5 x! @6 J0 W* B5 K: w% l9 e    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
5 Z+ Z4 d1 H% P1 B+ o- b$ D    {
6 ]0 r$ q) E2 V% Z# w      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
+ N- A1 g% n" d        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
0 o3 p% p# v( _        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
  L7 J7 v% w9 L# `4 ~; C; }) L# k        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
+ R3 t' k+ g2 G+ w/ n. f        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
# P: n  k% l# m) H  a/ V          PutString("Unknown");
- V/ D' `+ Q3 q8 N, j+ Q" A        PutString("SUCCESS!");
    }
    else PutString("Faile!");                                             
6 b7 u$ D, P4 }}


void Init_Port(void)
{
; Q; N) x# q& q8 E2 i  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
* i) O4 e7 q* _, Z( B$ u! R  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
* M1 P  m0 g" ?) P  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
" w7 S  \! e! r' a}
/ M' r% z4 s' }3 T5 K1 ~/*******************************************
函数名称：HandleConfigMenu
: }: ?! o" I/ @) t4 b* c% h功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
" R4 f# M( t! F2 g# _! v1 {返回值  ：无
/ @9 F- I( C: c4 a, U6 [+ [' H********************************************/
8 d% X1 ?+ v6 svoid HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
{
    switch(toupper(inputvalue))
- M- e0 C; k2 G9 w    {
" o/ u3 h: W3 x3 Y3 S7 ?    case 'A':
$ }' [/ n3 _; o- [' {, z* h+ e, {              Auto_Reader();
# x9 w0 O9 k) f8 k* z              break;
    case 'F':
              Find_Card();
              break;
    default:
7 A/ v" o( n8 g# v4 Z+ y* a2 C              DisplayConfigMenu();  
* H: O: l. S4 b) l" J( a: t    }
6 R" V7 ]. M. a6 l/ X6 i6 j2 ^}


……………………
1 w* O' d/ k, ^
9 w" [# f8 P% z" P
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