mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） 8 j" b9 B7 c  \ 51单片机源程序如下: , D; A6 d" p6 l+ v. B' a# q" h ! L! o# F9 b8 {- w0 O- |: R  T

#include "reg52.h"
3 j/ r& e; J) B# I( O+ R7 {. g7 v) l#include "main.h"
( i! m! R- h, h( M  s# V* @#include "mfrc522.h"        
# s9 x7 T* |  Y3 G5 m#include <string.h>
! a% B% s5 ?: S9 C//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
4 _# n; M8 @3 k4 L( ?  f//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
  w! \; H: f3 b  B& p& C  w" H( [( wunsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
* k2 x% S$ _/ R8 h1 w5 f3 A3 Punsigned char g_ucTempbuf[20];   
unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
( x% _* E) O$ |5 e( `' s5 P: [& vunsigned char data SerBuffer[20];
bit CmdValid;                           
' a- G! ]4 a5 R0 o) c' r
void iccardcode()
{            
          unsigned char cmd;
6 O1 ?( }" h/ O, `: p$ Q        unsigned char status;
9 l% ~: J+ S; ]/ F4 |0 d
        cmd = RevBuffer[0];
        switch(cmd)
         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
                        status= PcdHalt();;                        
1 B& W9 X7 H# O6 p9 ^                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;
: t+ R# |3 k0 p; b$ A                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
9 a3 S; @& d! [) D. q# I+ S                        if(status!=0)
                        {
                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
" {, E) L0 {* @2 K) H" `; T& R                                if(status!=0)                                
/ x, N/ H0 v7 t' s: l                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
+ z  I; R% T% l2 h$ `- l                                        RevBuffer[1]=status;
                                        break;
                                }
                        }  
* ?: r& \' c8 A( _# z) N. V/ y                        RevBuffer[0]=3;        
6 n  z1 B0 I$ E" ~4 d2 b1 N* H; x8 r                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
, _/ b8 ?4 C! V) p" C  f
$ e! J* I2 F# w/ f: G                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
/ v8 L5 L6 e8 w% V# u                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
, L% Z  t& @+ Q; M$ w4 O  @/ c                        {
5 u; t7 M$ P7 m7 A6 R3 e: I; P! K                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
1 z" N6 d5 u9 h$ I$ |                        }
                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
                        RevBuffer[0]=5;
                        RevBuffer[1]=status;
  @5 o/ t) |9 F( N7 [                        break;        
$ j5 m$ K! ?/ M# b                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
                        if(status!=MI_OK)
* B9 ]1 U4 ?3 n* t, b% t* {                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
1 o$ i7 e, C8 Z                                RevBuffer[1]=status;
2 T+ u6 b. K# a. D3 a2 O                                break;
                        }
                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
  l/ x4 b1 C! W4 q2 B* ]                        break;
                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
4 ]+ Y* }  g! r$ {; k0 W4 I                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                                        
                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
: _) G5 v1 Z" D3 i! i7 \                        RevBuffer[1]=status;                        
5 ^, k: s" k6 I: v/ |                        break;                                
/ m$ x" L  o! t, e* T                case 7:     
! _1 L: t# s" n; E4 F# P                    RevBuffer[0]=1;
; I! p: V+ y% x, Z8 Y5 U                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 8:     // Read the mifare card
+ \& D4 X2 F% m: Z                            // 读卡
7 R3 J# c9 @: m8 O+ e$ P3 J$ L                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
! K/ n6 l1 N0 M4 z" o                        else
                        {RevBuffer[0]=1;}
                        RevBuffer[1]=status;                        
4 c/ F$ x1 Y; \9 R: u" o9 o# S* B                        break;
8 a+ A- |& v" ^                case 9:     // Write the mifare card
                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
* p# D* R1 p  d1 [2 p' H                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
, b6 f# m/ B+ B. `9 J& W                case 10:
' a+ M0 ]0 a0 ?0 Q            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
                        RevBuffer[0]=1;        
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
                case 12:    // 参数设置
$ d6 X+ ]$ Y% @                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
7 g( ~2 b6 G6 R, t2 |) p% `                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
                        break;               
$ ]! B1 P. b! I4 B; i6 P: z! J        }



0 T6 r! M( f  j
4 ?5 [' p% B; @: J1 Y0 g) M
% i7 \; S/ s# E7 Z' Y
- u( Z8 f6 |6 Z        }
) _3 r) k/ ~2 O) M3 A& w; x/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
) O4 i7 l# ^0 }) {- B/////////////////////////////////////////////////////////////////////
1 R4 T. N: U; G3 h" Fvoid InitializeSystem()
8 a, T- M3 Z' t  S8 W4 E{
% d% R% \- X6 M5 j8 a    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

1 G" e) d& k2 l# u

         ET2 = 0;         
* p' ]1 \; ]1 V& Q3 p        T2CON = 0x04;               
% k/ f7 J/ y$ R" t. Z. H3 Y    PCON = 0x80;               
$ M! T9 V7 k: H: b' ]  M4 B% \    SCON = 0x70;                 
; K% q$ S3 Y5 m4 c# b! s    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;
: R% x. B" D1 N0 q5 p5 ?
        TH1   = BAUD_9600;
/ K. V( L" M$ l8 G        TL1   = TH1;
        TR1   = 1;             // 波特率发生器
& K! b) l9 ]. a
3 h1 B4 Q5 _) x6 T, F5 Q        TH0 = 0x60;
. M- h+ c; }: o' H$ a9 @    TL0 = 0x60;
- V  r3 H3 U9 }2 F) a: A# {5 D    TR0 = 0;

7 U; V) ^! ]4 Y6 s    ET0=0;
        ET1=0;
  m) y8 l: B7 s        EA=1;
$ F4 j# b0 c2 `; l) h        EX0=1;
        IT0 = 1;        
+ x4 \3 `" E8 ]        TR2=0;
         ES = 1;   
        CmdValid=0;

     LED_GREEN = 1;
/ |/ n0 J/ W; h% G, [$ O6 \2 o     PcdReset();
     PcdAntennaOff();
8 F7 H8 M8 L) F3 I     PcdAntennaOn();  
+ R" C) Z& H5 y* g& `  S         M500PcdConfigISOType( 'A' );
* q7 ~) m/ \! O. l8 F6 w# m3 t/ ]     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
# |+ H3 T8 o3 _4 n- V     LED_GREEN = 1;
/ m. k: G3 G& H  j          delay_10ms(10);
     LED_GREEN = 0;
; d' O; s( y6 l' F. ^8 T8 L}
2 Z  _: U8 Q% ?* t
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用T2做延时子程序
9 m  {/ z$ ?( @- y9 e$ G: R( T3 W/////////////////////////////////////////////////////////////////////
- d! @; x  `$ x
! Q( R3 Q; W& J$ N* r
  n9 p0 `4 Z, H4 d3 N$ O! j///////////////////////////////////////////////////////////////////////
; Q# o  l5 p* {* j// 接收和发送中断
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
3 E9 Q" y% a: k& wvoid isr_UART(void) interrupt 4 using 1
, q) S2 ^( }3 T{
( e2 z( i# k6 R3 L. V    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;

          if(RI)
        {               
0 A  g4 {9 |- @5 u) b2 _% F$ i                len=SBUF;
9 n% F5 Y: `0 m; o                RI=0;        
                for(i=0;i<len;i++)
7 L5 Y/ k. U; |) z6 ]  m2 M                {
                        while(!RI)
                        {
                                j++;
                                if(j>1000)
9 E& C& H! R! J9 d; o3 J                                {
  V& y9 c2 n/ p' s. h4 l: E; I. Q                                    break;
                                }
8 |; Q; y( y$ w' Y+ n, e0 I3 G                        }
                        if(j<1000)
                        {
                                RevBuffer=SBUF;
                                RI=0;
9 _$ C/ z7 Y; a! v                                j=0;
                        }
                        else
) Y7 I0 }7 P' s$ D5 X                        {
                            break;
                        }
                }
                if(i==len)
                {
0 ?+ Q7 q& }& T9 x9 p                        REN=0;
                        CmdValid=1;
                }
+ Q% M1 l' ~2 e7 k$ d        }
        else if(!RI && TI)
        {
                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
                for(i=0;i<len+1;i++)
0 S: Z  U4 P8 w8 ^: l                {
                        SBUF=RevBuffer;
                        while(!TI);
                        TI=0;                        
7 k+ b- }# k; D' ]" Q0 |                }
2 A: E, L9 x, I5 T8 L4 \2 S# @8 n                REN=1;
        }
2 R, g5 A" w* X' M$ ]$ y) l& M}

/ M1 g; B: u9 r: U) R3 f' Z

# N: k( u6 t0 o1 W  void main( )
* Q0 _% M5 p% u{   
    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
/ b) J$ @) Q/ e) Z9 V* g- C    while (1)
    {        
' E& D* G9 F# B( z+ m. ]             if (CmdValid)
2 ]$ j3 b# I& b0 L; t            {
6 A5 G" T, S( G9 F. p                    CmdValid = FALSE;
; }% ]/ h9 j5 F3 {7 J; V8 m                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
) M& x+ ^7 q% t, v0 v                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
                              RevBuffer[0]=1;         //contact
                            RevBuffer[1]=0;
                            CALL_isr_UART();               
! ]' u' r  U6 S3 \- i  h+ U                LED_GREEN = 1;
- G* c3 S* k$ [1 ?. w( y                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
+ E4 x2 A8 J4 y9 r) P  s  {2 C- R) J& x                LED_GREEN = 0;
  L" N2 t  U8 c6 n  {$ H% ^                    }
, E) Y& D7 v' N& l4 Q; r                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
1 V' _  ~7 t: r2 h5 Z0 I                            switch(RevBuffer[1])
                            {
                                    case 0:
                                            baud=BAUD_9600;
                                            break;
! ?2 n6 ^6 _$ Z/ f: I9 a                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
2 W, }" N! q* g4 b' K+ L                                            break;
                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
9 P) P* y: U0 {; }) A2 n                                            break;
$ h1 x( H1 q' {9 H9 [+ w$ q" @0 h+ D                                    case 3:
( ?9 H) l/ |5 G8 `( d. {4 A6 r                                            baud=BAUD_28800;
& B" o1 R; h5 m7 @4 {                                            break;
# C& F7 S5 [# s4 }% x/ h3 g% {2 W                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
: J6 a2 q7 p- F6 E* E( R, `                                            break;
3 ?8 j" f$ x, A- n5 H# W( \, Y; x$ w                                    case 5:
                                            baud=BAUD_57600;
. K% H4 x8 f8 K4 ]* n                                            break;
……………………
, C2 N4 n- I  q6 O, _) ~8 @; T9 Y  P
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7 e. S! e9 e' k* C6 [
5 j: D0 }- _& B! |+ t1 Kmsp430单片机源程序：
* ~" B- W# C* b/ ~) d3 y3 W                                                                        //
//===========================================================================//
6 L0 R  o' A6 O2 }
2 |  |4 c8 L/ g% @* I
- ~9 e+ h5 n* V#include "msp430x14x.h"
  d5 W5 [. b$ n; b& r$ O& K& S* y#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"
+ c2 C8 D" L) O+ ], x8 C3 d
2 u' Z5 n9 q+ R# C8 `6 \2 {/ M' O" y
unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码

" E  V4 a. T. k) Z, ~7 y( ]0 Q$ h
0 O# m; I1 {- ?  qchar          MBRX[30]                                             ;
( f& c9 I6 H* x( Nchar          MBKeyTP[30]                                          ;
char          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
2 ]9 F7 b. B2 h6 w9 f: \unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
void Key_TP_Task(void)                                             ;


: H$ `$ m5 Q4 r! h1 E$ @//***************************************************************************//
//                                                                           //
//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
, A5 x! r- b5 B3 W" Y6 l//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
{
  unsigned int qq;
' Z$ _0 x( X$ _+ ?9 y' j  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
2 M+ ~& I' j  k3 z+ @/ B' }# ~  {
8 l3 l3 z, Y2 e( ^    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
6 J2 u! r  H. H$ E( Q  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
8 D2 K6 ]8 N+ {/ V7 L/ r9 t: O3 E9 }  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
& q1 `; l& x$ |* b" h" S  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
" Q: |: A4 F2 F}
' w2 o0 a3 Q( a+ S* G1 K6 J! Y' D

& N0 Y; e  @/ G* r* A0 R6 Bvoid Delay(unsigned int time)
& e" N$ m0 e0 X! V{
  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
" v- Y+ w5 p8 P* _    for(k=0;k<time;k++)
. L# w+ T6 X1 |& k) H6 U8 o4 W6 t      _NOP()                                   ;         
}
8 B% [3 M) s' F$ s  k" _

+ W7 z4 l( M7 pvoid Auto_Reader(void)
{
; I/ n' [2 P  e$ s. q- n. c  while(1)
6 F5 w: R4 i0 y8 p4 {' @' c  {
8 T' Z' L6 ?# s. {8 J    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
3 ?5 T- M4 b" X, {# l- |. s; u# z    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
, g- {0 E6 S' ^8 F          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
4 d: ^5 }* d2 P" g' B. e" Z          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
4 U6 ]+ Q; s9 D" i  Z" s          PutString("MF-UltraLight");
. V& s/ o1 r1 B. o! f: j7 d$ m        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
1 y* ~9 L9 e+ F& D# X1 u/ P          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
9 o" p4 e# {) c) A; _% I          PutString("Unknown");
; H: s5 Z4 @7 s; T; g) [; A9 F! B      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
4 [0 {$ R6 W3 _; o5 E2 h) g; M$ K        PutString0("Card Id is:");
        tochar(UID[0]);
; F7 ]) `, L: o        tochar(UID[1]);
' _* W- S1 t' W5 V( S% ~2 S        tochar(UID[2]);
/ H' B/ }& i) O( b  u  P: F        tochar(UID[3]);
9 @9 D, f1 q- S9 ?' {        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
; A" B0 c& e/ b        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
# x0 Q- _, o, L- g- ~2 L5 h$ S                        
2 U- E* w& [  k& H8 z, h( r        RED_LED_ON                                            ;
  t. \6 R7 B7 O4 h0 }" J        Delay(200)                                           ;
) s9 A% X+ g$ \4 ?6 }1 s        RED_LED_OFF                                           ;
6 r; h. s- G$ L0 [5 i3 O        Delay(200)                                           ;
: d7 d4 d2 A+ u9 D$ g9 m8 S      }
    }
  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
$ M0 x! L: d/ q5 k6 d  y}
+ d9 z8 V5 I6 r8 e& Z

: O, N- w0 g1 F9 e. Pvoid Find_Card(void)
{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
9 J. |* z+ K/ \& j! X      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
  o7 e/ k. ~( X          PutString("MF-Pro");
6 ]  T4 q, A" k6 L1 `# ?! }        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
1 \- h: E3 p7 e        else
! Q! V5 L4 _1 V+ z0 |: L* ^          PutString("Unknown");
7 Y: W2 ?6 z0 h) d, X2 J- k( G0 a+ j        PutString("SUCCESS!");
4 U: w* x7 z1 o& _7 i9 \    }
3 A* K5 o0 Q: z/ \8 @    else PutString("Faile!");                                             
}
' r4 n. h5 l, q9 R( `) I; e, f
8 ?4 C# u) o# w  M
void Init_Port(void)
{
. T' o9 j9 N1 r0 r) `  B  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
6 ~. J2 X# E2 x9 [  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
/*******************************************
函数名称：HandleConfigMenu
  r: v* [9 ^! S8 m4 }# ?8 W9 O& z+ R4 U功    能：处理PC的配置函数
( B0 d( O" ~" [7 p2 O参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
返回值  ：无
% q4 w, u9 E% m( T! L' y********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
{
    switch(toupper(inputvalue))
    {
4 j' ]8 P8 D8 _4 ]6 S' h    case 'A':
% b" c; ^/ [2 t* [              Auto_Reader();
8 Q* k( |  Q' _$ F% S9 e: ^% u              break;
* T, z) q$ j, Z; u9 a3 {% N    case 'F':
5 U3 V% d& U; e1 \  L0 p/ V              Find_Card();
              break;
    default:
              DisplayConfigMenu();  
    }
}


" F% `% w$ q3 |) d9 G& F……………………
+ h) M+ b6 y9 ~) ?1 L( |* E
2 E' n& [- i( Y6 X6 e1 j- f
% u$ J/ b* T5 }* _…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
0 S/ n& ]9 J2 ~& W" y; i/ [

5 ^. p) s* i, O

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