mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）
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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） ; J! ~8 l* ]9 U/ L' Z: C6 u6 H ; |9 m. s, Y+ { 51单片机源程序如下: : G3 g! e  W. _) X2 c: X ) ]0 D. B& x$ q

#include "reg52.h"
# {. z9 T. q! m# N7 ~#include "main.h"
#include "mfrc522.h"        
#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
' A' N$ R4 A+ b, ^7 T8 Lunsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
& `8 k7 d8 Z9 o; Hunsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
unsigned char g_ucTempbuf[20];   
: L. C- m) [8 ?+ {) A0 Y( D* aunsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
6 X4 A# e) m5 [' ~7 Zunsigned char idata RevBuffer[30];  
! L. p4 F0 M* C% G  w, Runsigned char data SerBuffer[20];
; Y9 N  X9 X& X) l6 C+ Zbit CmdValid;                           

void iccardcode()
{            
          unsigned char cmd;
        unsigned char status;

        cmd = RevBuffer[0];
8 N2 |7 A( ~0 N% C& T        switch(cmd)
         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
                        status= PcdHalt();;                        
( U( C/ I. ]# b1 x* g                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;
: Y1 `/ Y2 U  F  a, _, D& v6 E6 p                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
                        {
                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
* P" Y0 ]2 U1 U+ `: M6 f# w( @                                if(status!=0)                                
+ d7 O1 ^% t, d. a& w7 F3 Q                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
+ e; m+ @, ]6 T& l                                        RevBuffer[1]=status;
! j! g( I8 Q7 [) O. M( A# H. s% m                                        break;
                                }
/ w* K9 K) p- z& g+ O9 v; i                        }  
1 I2 M- k2 [7 Y9 k7 Z0 `                        RevBuffer[0]=3;        
                        RevBuffer[1]=status;
2 {; Q4 a6 T1 D+ j, s7 {( x, L! f- b                        break;
' r6 x7 H0 a: P0 ~: h! y: t* R$ d
1 K- Z' B: l9 S* E: H- w, v- u  o                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
$ c3 i, V6 a$ t# Q; d                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
( x, Y+ a  R- h! V; T                        if(status!=0)
# e( u; C* k: M6 z, n# J0 o                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
: I  E/ n3 g- x! N+ `# L                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
, R/ l, Q1 l" Q$ B( Z: y  ^' R                        }
% T0 _7 @' d  }/ Y$ P( b  H" l3 {0 R                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
                        RevBuffer[0]=5;
" |$ g( o0 W! A- i+ a+ o1 ?                        RevBuffer[1]=status;
' h4 R/ @( s1 {" v0 J                        break;        
# |* t. j+ @9 c                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
                        if(status!=MI_OK)
/ m) g7 ?" h( e* G                        {
/ p* X, h, u/ O2 h$ S                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
; K9 `5 a" O" C  P( R; b$ [5 p: {3 l7 _                        }
                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
6 f# V& Q" m1 h+ @+ k& f5 a            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
" d9 g7 }) m0 k6 H                        RevBuffer[0]=1;
+ L& _8 [7 W. U3 Y7 \                        RevBuffer[1]=status;                        
5 G6 ~: {, K$ n" @( Q( w3 B/ Q; A                        break;                                                        
  o) k" V  R: C  k                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                
                case 7:     
                    RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
. a2 k) E- b- }6 E                case 8:     // Read the mifare card
, r6 v& y. z- S! |                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
                        else
: [$ D: X9 j  C' V3 @                        {RevBuffer[0]=1;}
% Z9 b' M3 H& |# Z! u                        RevBuffer[1]=status;                        
, ], D7 Z. p1 j2 x& m2 D                        break;
                case 9:     // Write the mifare card
                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
2 s1 R: O; q9 z                        RevBuffer[1]=status;                        
8 r) }) g- P% I. b3 D                        break;
) B, c, q+ y" |$ h- C% f) I2 b2 \                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
- R% D' o0 Z/ P( U" t# V& h) k                        RevBuffer[0]=1;        
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
5 ~- e, i) B6 c  ]1 k5 `) U                case 12:    // 参数设置
: `( `; z6 w" ^6 Q) H* x. T! S/ [' L                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
; i; b- u5 v3 s4 J2 @( J                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
' p& U  f! ~* d4 B                        break;               
        }
6 D$ U% [0 ~  D: F9 C; j, v$ U. W
% t" @% E& V- U6 F9 V
% j% Y. z9 A3 v0 K* g) t+ J0 o


7 e) }9 o  h0 u8 m8 W
        }
# r( a. U% q" Z& Q) {4 F/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
; \' C( T% _. ?! f& C2 o/ X/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 Y$ B& o$ J  }+ @( |void InitializeSystem()
{
! p5 j# d* T, u# x0 j    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

9 R  z5 w/ J) [1 E: `

         ET2 = 0;         
* T. _; u( ~3 [8 ]1 D4 l- ^        T2CON = 0x04;               
    PCON = 0x80;               
    SCON = 0x70;                 
/ D1 d/ m& ?$ Z    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;

) V$ v5 p$ [9 B9 c" O        TH1   = BAUD_9600;
        TL1   = TH1;
5 z6 z% ^& {5 \        TR1   = 1;             // 波特率发生器
9 |, l, f/ Y, S! R7 N/ [% Q
$ |3 H6 b: k! N" T        TH0 = 0x60;
    TL0 = 0x60;
1 [% R+ q0 D) }7 e/ D* s- ?    TR0 = 0;

    ET0=0;
6 b, X+ S! c( b, x( B        ET1=0;
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0 = 1;        
        TR2=0;
         ES = 1;   
9 t8 u( C& M$ r( E$ V        CmdValid=0;
3 z; X% b" S( q' s8 B) f
     LED_GREEN = 1;
$ Z1 u" J: J' O     PcdReset();
1 K) w8 N6 b% m3 G! @% {* ^8 @# w     PcdAntennaOff();
8 A/ Q% C) Y# ?6 M5 w     PcdAntennaOn();  
         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     LED_GREEN = 0;
6 O; Q, d2 u1 J, s6 z, d( J* R% R& [          delay_10ms(10);        
     LED_GREEN = 1;
          delay_10ms(10);
     LED_GREEN = 0;
}

# d  f5 J; L0 o+ B7 g3 i) Q+ U/////////////////////////////////////////////////////////////////////
) R9 z. x( a" ]- j4 h3 M//用T2做延时子程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ I3 c% a  X/ I3 H

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 接收和发送中断
; T8 W# I8 q2 d& X* }' C  `% J( S///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  s; }5 \5 z6 D' R; u( b  fvoid isr_UART(void) interrupt 4 using 1
, W/ J3 j- w% C$ m# o! d4 Y) J{
    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;
1 J- m; |0 a9 X
1 F) M- n2 C. }2 g  s+ v          if(RI)
, M/ \2 k) a- G3 a6 g1 w- v        {               
# i1 E/ I7 P3 Z                len=SBUF;
4 v. g& E' Z9 `4 R: d& W* r% U                RI=0;        
4 u: [* A6 {) N4 ]& `( U. F                for(i=0;i<len;i++)
                {
                        while(!RI)
9 W  b3 w2 X2 ^( l' t# c: z                        {
                                j++;
% q* l' G- d* r& a, V; t" u                                if(j>1000)
- [7 ?$ Q. |0 K9 f& f- Q$ O+ b                                {
( w; W* i7 C6 `* s7 d                                    break;
                                }
                        }
                        if(j<1000)
                        {
5 J0 H4 V, s/ z6 Y                                RevBuffer=SBUF;
) M) E, ]  U+ @, P- k! A                                RI=0;
" y) v/ D4 p4 I$ I' Z! {/ v# q                                j=0;
                        }
                        else
% U7 m2 M( N% f* T                        {
. j. U4 x; j0 _: i                            break;
                        }
                }
- D; E" z  m. n6 q- R  G                if(i==len)
                {
; T7 f7 [, @$ b+ c                        REN=0;
7 Z- d) x# z. B/ U  v3 a                        CmdValid=1;
5 M1 w7 r% x% J, L+ v' D1 ^                }
- T( ^8 d0 a* H8 t4 J1 O        }
: w* L) z: \" ~. p$ m        else if(!RI && TI)
( c7 L' H4 o) o6 r0 F' f$ X4 C        {
& H( N- l2 r; m. t                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
                for(i=0;i<len+1;i++)
: F0 S/ m  T+ N/ p3 X" `# U                {
                        SBUF=RevBuffer;
7 f$ V# B) J' R% ]5 v                        while(!TI);
% f$ b2 X) U. T5 l1 e, G8 {                        TI=0;                        
, n; }* |) K+ E( T                }
  G2 N0 [- o9 ^, F0 }' @* f                REN=1;
5 B' m2 y3 O0 ~( R        }
}
7 c8 [4 u! P. w, q  T  }2 j& M
) \( |- ~. ^) J; Z
& A6 a8 q. |  N( ?
9 X0 S4 x  Z2 k" j  void main( )
$ a& x/ a9 m7 b/ `0 Y. C- ^  ]{   
$ q5 N! s# {% L+ e! }- r; q# g0 ~    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
' L  s" k# y8 @' g2 h0 `) S0 J; i    while (1)
& t, x, Z3 u0 W- q' \    {        
* c( q# d( ]& Y) X0 w- V             if (CmdValid)
% i$ v8 c1 o: J: y; c9 w1 b3 H& V            {
                    CmdValid = FALSE;
: n$ G4 o- w. F6 B. R9 z                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
+ a9 Z7 o3 n( S, s4 M: ~" v+ i# p" P6 A                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
2 F' U. X" w1 H) u: f3 b                              RevBuffer[0]=1;         //contact
) S# M: o8 L$ w/ U) J* I                            RevBuffer[1]=0;
1 K1 O* |  z0 V) s  f0 w% q                            CALL_isr_UART();               
                LED_GREEN = 1;
5 Y2 F* g8 u- l! N! X5 M' v                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
+ C$ I6 g! @1 o6 Z/ S7 l# X                LED_GREEN = 0;
                    }
, M: D) h2 L4 s% p1 p' Y                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
                            switch(RevBuffer[1])
4 O; T5 m9 a9 s5 j7 ]( w! K- P& {                            {
                                    case 0:
+ p; B% G+ I% Y' A+ v4 H% n                                            baud=BAUD_9600;
                                            break;
                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
7 i5 D5 G3 O2 V; K/ E8 z8 o                                            break;
$ l: f9 K- d* m                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
                                            break;
1 N8 ?% _  {% U$ A$ v8 \- L                                    case 3:
( V7 ]6 R2 q: v. l- t& e6 D                                            baud=BAUD_28800;
4 W# }; u; U8 f3 ]2 q                                            break;
                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
                                            break;
                                    case 5:
; `5 L4 ?* b* h" s* F' T                                            baud=BAUD_57600;
3 l4 s. T; `0 U/ [. h                                            break;
  D3 M* t% T8 |, V3 W* |……………………

6 j+ h7 W2 H, N( j; i…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

msp430单片机源程序：
                                                                        //
) W7 b- w# t; z( v6 I% _2 G+ W" Z//===========================================================================//
/ N9 g  z; \' P: P; K4 Y- h

5 Z# A( S% i5 J#include "msp430x14x.h"
6 F1 S  s& S) Y#include "PIN_DEF.H"
! @$ C. _, n. p#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
: G- z6 ]! O# w( e: w#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"
, ]: I; ?9 L2 E: l) ~4 d! W
( b2 F4 N8 ]7 c8 ?+ \6 K
6 n- f3 l: E; H1 q8 Vunsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码


char          MBRX[30]                                             ;
7 @+ \8 \5 [* b9 @4 F7 Gchar          MBKeyTP[30]                                          ;
6 w2 b2 i& }6 g0 \3 ~char          Event                                                ;
* z7 c: F' c$ {6 q) ~& y! bunsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
* _8 [) u9 n: Uunsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
7 y4 U( Q- B2 M, {$ q0 Nvoid Key_TP_Task(void)                                             ;
% |% Q7 o; k. n6 ?4 }2 A; G

% ~1 @5 b$ c! b7 z//***************************************************************************//
//                                                                           //
# w7 T; J* ]1 F* h. P/ n//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
{
  unsigned int qq;
7 c9 e) y, Y. j- H$ R7 T/ x  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
( ]6 }# k7 @& l" k( j5 v  {
; w$ f9 S6 \* V3 e) r( J    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
1 g4 I! R! p8 |6 Y  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
3 A3 W$ ^5 d6 z& `0 d! F  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
+ I& `# }4 ?  W- k6 X( Y  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
; v6 W( V3 v( @! N# Q5 n- u) g  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
6 H7 X* `" m9 H8 q}
( z* Z2 x2 D5 @- U0 {, m. O

void Delay(unsigned int time)
{
, h) b# L1 w/ I: p# d- T9 t/ S7 C  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
4 s7 `. C2 e8 z( S' H8 D    for(k=0;k<time;k++)
5 v- r' O; H, p3 G      _NOP()                                   ;         
/ U* {- k! {! h6 g' ?}
8 J1 w/ [# l% ]5 X2 X0 m4 h

( ~" Q( P2 l' M: [void Auto_Reader(void)
{
# k* W0 z$ N1 B1 o  while(1)
" N% k' r, j! a$ K% g; f  {
7 m" @/ G1 {( _$ R  H) B! b3 J( x  t    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
6 B6 ^2 ?6 t2 z& _. ~! H' @0 {. `          PutString("MFOne-S50");
( f1 B( u2 R; J, \) e+ K        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
& c! A. G/ {, x4 Y% ^9 F          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
8 s+ d, ?' Y: C  H/ m+ ^+ s; F        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
6 j3 n$ o, V7 N1 `9 q& H7 f          PutString("MF-Pro");
% z/ I6 L- e" N: u: j1 v! H        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
* B  X! R6 z' r          PutString("MF Desire");
        else
  y2 A- q0 D; t2 n) o          PutString("Unknown");
! M% C# L& P  `9 ~7 f/ A      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
5 Y- [7 z3 S% B- w1 ^        PutString0("Card Id is:");
5 k+ p' l: @9 X        tochar(UID[0]);
( b6 ^; ?/ w8 F- b7 G. L; D        tochar(UID[1]);
        tochar(UID[2]);
) v8 Q2 I7 X' s& Z        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
7 m6 n, y% ]3 L- E; n9 b        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
" `* Z: X- D( `: x. @                        
3 e" m- W9 o* V        RED_LED_ON                                            ;
2 o# c( V  e0 ~        Delay(200)                                           ;
3 s7 I+ ]7 e+ I- w        RED_LED_OFF                                           ;
        Delay(200)                                           ;
      }
6 i. |/ u$ z- \4 O+ y    }
: h- u8 P8 R3 M5 j  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
}
# q7 o: i: J3 N4 s% o2 W

! C% t! A0 `( g* n0 s4 j8 qvoid Find_Card(void)
1 D8 n; G. t5 F{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
2 }. P2 N3 k: `# N# j  Z6 H& s    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
, q1 O5 t/ w9 q- E) L9 _, w* r          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
4 y& }1 h5 t5 r+ T          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
7 `7 r1 d1 U% s4 Z          PutString("MF Desire");
( J1 V- i! v7 O( o. W- W        else
1 Z; {# G+ m9 s+ I* k          PutString("Unknown");
- c* Y0 m) \4 g7 Y. _: ?        PutString("SUCCESS!");
9 U0 E& s/ ^4 D) K$ C$ W    }
! A* c  p5 l- F- m    else PutString("Faile!");                                             
8 g# s* m& Y5 p8 R}
& s  o: b) ?9 f
" t5 J: D( O) Y; B8 W' H% i
void Init_Port(void)
! O/ T0 u; c% i/ i0 x" Q0 w( U0 H{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
+ s$ S2 t6 H/ l! j: x% |1 n2 X  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
3 ~! s0 q5 B& }& p9 L/*******************************************
函数名称：HandleConfigMenu
/ z: _* v3 w- y' L7 [" D4 e功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
返回值  ：无
, ^' b+ u# H8 \: i6 D2 Q6 x********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
{
    switch(toupper(inputvalue))
# ]3 V  m1 L) ^/ P" |; q7 y( |    {
    case 'A':
( x7 Z7 U' [. f! |; w              Auto_Reader();
  z/ t4 g$ ~: ~2 ]              break;
    case 'F':
              Find_Card();
              break;
    default:
              DisplayConfigMenu();  
0 y% N- b/ j5 @: a2 V& W% `+ h    }
, ]! ?' w3 {4 |+ c}


……………………

! F3 N' r$ ?5 b5 b' x7 J
, a5 {4 T; [3 [. X/ U2 s…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
2 \- v2 e$ X  V3 j- J9 C, E6 }

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