mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

Zedd

mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）
4 ^  `9 |# n4 j) h, u4 W1 G3 @

mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） % c# ^* l+ n+ _# C# H/ a# z. I ) x9 {/ B8 a0 R( O. h ! G" o1 k, X+ C# I: i# r  D5 ~51单片机源程序如下: 5 N5 o8 A8 I. |5 M  z

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"        
3 K7 Q+ ^9 @- ]2 m1 _#include <string.h>
% }5 }; w, p1 e//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
! J9 a1 L3 \% Q! K( X1 H) H. Ounsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
' f3 n( a1 k; l+ }: ?1 ]" Zunsigned char g_ucTempbuf[20];   
* f+ t  ^( L2 d+ F: [3 @  V; w& M. ]unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
: t/ ]! o4 E6 C; o% Ounsigned char data SerBuffer[20];
bit CmdValid;                           
% ~2 }/ T2 t  w7 ~9 P" G: t* u- d
void iccardcode()
{            
$ s3 m6 s$ h: @/ t6 P. t5 M- r          unsigned char cmd;
        unsigned char status;
5 ^# W, r( ?$ r5 O
2 @- s/ o1 h( j7 i        cmd = RevBuffer[0];
9 k2 \0 n& Z% F  O) p1 v8 Z8 J. d        switch(cmd)
         {
                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
$ y: Y, m' p$ K& Z# M! F5 v% W                        status= PcdHalt();;                        
# d2 b( t$ L5 C+ m                        RevBuffer[0]=1;
, l  a* {1 l( f# n# U  U) @! e6 J                        RevBuffer[1]=status;
                        break;                        
; C9 [3 \1 g; z  g                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
# ?. l/ i7 O& {  k' ^0 m9 p* l2 N                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
( G3 ^8 U3 k# Z+ }" i$ W                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
" K% z' T5 `" @: @9 @: r  F                        if(status!=0)
                        {
  s6 v& F8 F- L0 I                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
2 u# u* f9 d' }0 o- u                                if(status!=0)                                
" s7 L  G3 D% y% ]* M! W                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
* W3 G# j; ^/ @# T: h8 q. s) l                                        RevBuffer[1]=status;
                                        break;
                                }
                        }  
                        RevBuffer[0]=3;        
' O" a  [# d$ T# \: u$ r! l" S                        RevBuffer[1]=status;
8 ?, Y% Z1 P. s6 S. g. F0 F                        break;

) B. V8 V0 A4 d- l3 i                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
1 w; ~# [8 f& D9 M6 R                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
                        if(status!=0)
. w  t8 d! f) U9 l                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
4 N1 u, l# I# q# r* s                                RevBuffer[1]=status;
2 C% b: l, [/ ]9 H# I' ]+ o  b                                break;
5 @/ h+ A! m+ r5 D                        }
: t( @' C( V" Q" G, ~# c7 b                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
5 P* n: ?9 i/ ]) ?( l1 M- f- J- f                        RevBuffer[0]=5;
                        RevBuffer[1]=status;
; v4 l" D/ @) A8 l8 f                        break;        
                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
  l5 _+ z% ?9 p5 g8 Z- a/ q5 Y                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
3 L2 }# G& z4 z; y) [                        if(status!=MI_OK)
                        {
+ r$ \/ A) B# y( U7 D                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
, C: k+ d& v/ Q/ }3 u                        }
6 X* k/ q. [" ?5 D: b                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
) n8 w5 k0 d0 b1 [' n0 j2 K                        break;
, ?( D$ ?8 B5 J* U5 o. f$ Q                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
, _- U, g- p9 D            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
                        RevBuffer[0]=1;
' U! J6 i" o( Y  L# w                        RevBuffer[1]=status;                        
( ^1 i# G6 ^, o% R2 V1 }6 B                        break;                                                        
) l# V5 P( g/ z$ y                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
/ f# Y- \0 `+ ~: y, D3 L8 L8 C. \                        break;                                
9 P) n7 h0 C4 @$ G6 Y                case 7:     
4 O: p2 ~& H, N$ T) @; Y+ Q                    RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
/ y& \' v/ n2 I# f' m- G( e                case 8:     // Read the mifare card
                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
- Z; N2 K, b, ?! }: b                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
9 y6 u$ B1 L7 k) l                        else
  _' D; Z, K# G2 q+ u                        {RevBuffer[0]=1;}
) m4 K* z: b6 k' q% M) W                        RevBuffer[1]=status;                        
; e1 ~$ F4 T. |  F7 Y: i7 t" }                        break;
                case 9:     // Write the mifare card
' C" n& {7 S+ y0 x" {                            // 写卡  下载密码
                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
$ S6 Y7 ]5 i1 }! T& ~                        break;
                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
3 u4 B' }2 D; t( R/ q! Q4 ]                        RevBuffer[0]=1;        
                        RevBuffer[1]=status;
5 O  t& I! k! A3 R3 H                        break;
# U/ l/ E6 k& p, i* F, J                case 12:    // 参数设置
# v' r/ }7 Z) i+ U0 G- s1 ?  `                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;        //contact
1 X& ?* T+ i& t; T                        RevBuffer[1]=0;
                        break;               
8 \$ U; C; R  R" ~6 b        }
* ?$ n+ ^8 O2 |; @) Y# e9 M+ `# M
* q: w  }) C4 l  @0 g
+ S1 ~2 _+ ~) ?$ {: M7 @
# G* F  D% y+ a/ z* U( g& Y
/ |: x) O, O; n  T# ^8 R

        }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
5 d; d- i% o, {+ c, i' M/////////////////////////////////////////////////////////////////////
# v& w  L7 {! Q; u, T4 J2 Gvoid InitializeSystem()
{
    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

, B+ D9 b9 h8 d. o8 @% s

         ET2 = 0;         
        T2CON = 0x04;               
% c9 N5 [* v. G' n) D) V    PCON = 0x80;               
) ^$ j& n/ }, g% N( f    SCON = 0x70;                 
4 O( d4 S4 n0 E+ w4 u    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;

" t1 N6 J' N0 z3 `/ i        TH1   = BAUD_9600;
' |4 c  d2 g8 n5 b- i        TL1   = TH1;
% o8 r% f. f  W$ o( d3 _        TR1   = 1;             // 波特率发生器

# v, r2 n" s* b. a        TH0 = 0x60;
7 g1 J% u9 V' r    TL0 = 0x60;
, k8 h* {' S& T4 l. j    TR0 = 0;
7 p% y$ W( D* G1 v. H) v: t6 p
    ET0=0;
        ET1=0;
1 [- T/ e9 W+ k# o2 z( B. ]        EA=1;
        EX0=1;
        IT0 = 1;        
* R- @! |( w+ {" P5 G( c/ b2 ~        TR2=0;
/ K3 ~2 a. f0 l- u         ES = 1;   
        CmdValid=0;

$ p" A$ {  u# y$ g$ l     LED_GREEN = 1;
     PcdReset();
     PcdAntennaOff();
3 A" Z% _, {. H% Q     PcdAntennaOn();  
         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
     LED_GREEN = 1;
( a# N' i# m' m/ u/ p0 Z2 |  Q          delay_10ms(10);
/ T0 q7 m8 U/ f     LED_GREEN = 0;
+ G) V  x/ t4 }/ v, G* ~4 t7 @/ r! c" ^" S! o}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用T2做延时子程序
6 O& S( L  p6 S8 o% F3 w/////////////////////////////////////////////////////////////////////


* ]0 b: _/ t: `/ c! q9 O- G///////////////////////////////////////////////////////////////////////
; x! C7 `7 F, K% S// 接收和发送中断
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
    unsigned char len, i;
. Z; g- A: b& p# H( `          unsigned int j=0;

          if(RI)
, k3 ?+ y9 ~" w& |$ s        {               
# K: l' o& T" K1 I' u; z- d8 z1 C                len=SBUF;
                RI=0;        
. M. _/ ]& |9 O. ^$ s                for(i=0;i<len;i++)
' Y& C. l) N% ~/ e3 d- _. l                {
                        while(!RI)
6 r& C9 N: k/ n7 E$ K& q                        {
                                j++;
( p' k! `+ I* W, h  Q; e                                if(j>1000)
                                {
                                    break;
                                }
4 }1 ?! c$ n+ Y9 v  Y                        }
                        if(j<1000)
                        {
                                RevBuffer=SBUF;
/ Q3 A% V( e- {& p+ Y; h" m5 j                                RI=0;
                                j=0;
                        }
0 n$ |- ~3 B9 u4 a                        else
2 Z2 r! p7 e: x+ a: `0 H1 H1 r' \$ @                        {
6 O0 U6 G" b& A0 r- l# Z                            break;
% S( }; y3 o' n' Z7 P# Q                        }
                }
                if(i==len)
                {
6 b( E% ~. e/ _4 F1 U% x                        REN=0;
                        CmdValid=1;
                }
        }
4 P( w: y) F6 a. A        else if(!RI && TI)
# c4 S8 x  L! G: n9 c        {
                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
/ W; N- M0 Q& N  n" `                for(i=0;i<len+1;i++)
                {
% m- A& q$ N: a$ L% ]: I7 a- x3 a                        SBUF=RevBuffer;
                        while(!TI);
                        TI=0;                        
                }
                REN=1;
" \* `1 d& P5 p* K( x% f        }
7 r7 T0 n4 J. v) f% P}
$ w/ O* p# o# y1 z


) x& h+ c7 V& {$ w& W  void main( )
{   
4 a  x8 c0 P8 q: i/ o5 `: P; V    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
& c) x2 O& s' n$ ?& ~; h5 E    while (1)
, t7 }* ~$ _9 d* k- A2 y4 I    {        
             if (CmdValid)
7 S6 c( ~6 n8 u! p" B) [            {
                    CmdValid = FALSE;
                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
% K9 j% j" O( P% D" H7 L                    {
: X% N, Z0 Y# `! K* x# T0 Z                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
9 O( x9 Y9 Q$ i                              RevBuffer[0]=1;         //contact
6 x! N' E1 l  r4 e9 L                            RevBuffer[1]=0;
5 n! f2 `/ K% L4 ?) f4 s                            CALL_isr_UART();               
                LED_GREEN = 1;
                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
; ^, O0 e, ]2 h( @! w                LED_GREEN = 0;
                    }
4 m8 ?9 z* o2 O3 o                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
+ m( d) ^) E) Y3 G' S& H. S                            switch(RevBuffer[1])
) \; u: n2 q- J% v' X" S$ u                            {
  d, h4 Z' g/ d' `4 O0 Z3 J                                    case 0:
; D+ d6 I8 h% ^  Q* J                                            baud=BAUD_9600;
                                            break;
                                    case 1:
' h% H( G4 L4 H8 a! e" x/ Q6 H                                            baud=BAUD_14400;
                                            break;
                                    case 2:
, n" X0 ^2 G# w5 L                                            baud=BAUD_19200;
                                            break;
, {+ k+ S: O' {! ]. B                                    case 3:
                                            baud=BAUD_28800;
                                            break;
1 }2 r+ `9 e0 C9 l( T3 g# u                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
) k& W1 I1 C$ P0 w$ m  L                                            break;
                                    case 5:
8 X" {. X) s, J& U; [                                            baud=BAUD_57600;
0 @! o) v  |1 u7 Z2 A) T                                            break;
* c4 q# _# l+ _& E; P! `……………………

…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
* }3 M& `8 L5 [3 m0 u1 X
msp430单片机源程序：
% X& `5 k) Z* G! i# z( M                                                                        //
//===========================================================================//
- b. m' {- l6 s
5 Z, {0 }$ M4 m( }5 R
#include "msp430x14x.h"
" `/ s/ ^0 `+ V- C#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
% q% Z  V  Z0 M5 r- ]#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"


unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
& u/ i; _9 a& h$ m4 tunsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码

7 ~) u) T% c" F' t
( b) R5 s( K+ B4 Achar          MBRX[30]                                             ;
/ ^1 T. m  a5 Z' C& d$ tchar          MBKeyTP[30]                                          ;
: K  C) ?  [+ [1 w. Dchar          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
, U9 X; ?, a/ E8 c! funsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
void Key_TP_Task(void)                                             ;

' ~" `, s6 {* a4 K+ \3 X+ ]& @
! J! u- |( D' K: U2 ^//***************************************************************************//
4 k% k! t! O- ~  i# T//                                                                           //
9 J3 s% _4 q: c. x3 [1 p//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
//***************************************************************************//
$ j5 s; M( Z" j6 f2 Q3 Fvoid Init_CLK(void)
{
; v( U2 G- ~% b' X+ v+ X1 a% c  unsigned int qq;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
7 K, S/ A, L6 i" H+ e  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
7 `( @! Z) a4 A2 S    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
- k0 i9 z% L% B% D3 ~# u4 ^7 j% O  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
& I3 e6 Z; T8 s* R1 M  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
}

" }6 e# ~! a& l  [7 z3 r+ J
+ [  n- @* G5 Kvoid Delay(unsigned int time)
{
  unsigned int i,k                             ;
% Z( v# a' ^0 g8 b  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
      _NOP()                                   ;         
. Q$ O# |! x/ Z2 l0 k; i}
, [$ ~+ y9 M/ {# A$ W3 i' c/ _
9 M  V6 \4 U4 v6 t3 z$ M
. l- x+ K  ^; vvoid Auto_Reader(void)
{
; [, Q0 d# l9 V* f) T  while(1)
  {
- _% w, j4 W2 u    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
0 g+ j. {% b; L: `9 \        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
6 t/ A1 G. d- _! h* n: W          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
( d: h, _; U. w1 ]7 A+ y6 g          PutString("Unknown");
+ s3 u2 [; b7 K& d- t0 v      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
        PutString0("Card Id is:");
        tochar(UID[0]);
7 _/ r6 _/ z; }4 [  Z7 j        tochar(UID[1]);
" H6 g1 R1 r' J" x" f6 {5 W        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
& }) W  j- v* M% f                        
        RED_LED_ON                                            ;
) O! Z4 P- K5 Q( q3 R        Delay(200)                                           ;
        RED_LED_OFF                                           ;
+ P6 m; m0 z3 s; p6 }0 S6 t7 d8 _% G        Delay(200)                                           ;
) d6 K, t0 w( B, A- x      }
    }
5 J8 `7 o8 i2 d  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
}
! G1 P( J* q3 N" I7 r& R2 ~. I
  m2 ], B8 i3 c" e& d1 A! ^
7 T6 g+ o: q% m$ hvoid Find_Card(void)
{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
) b  F% Y( N" g        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
% \; Z! X7 o# Z; D3 S9 s1 \, P8 P          PutString("Unknown");
        PutString("SUCCESS!");
3 ^: {  `- u5 N$ N( `6 g) W& H    }
6 S/ Z/ |) O3 r9 x2 K    else PutString("Faile!");                                             
}
! i( Z' G, V* p% e  y9 @
( B" s2 q8 m4 k; B' M- G: \6 l7 h
) r4 w( d' B/ t, t) H  evoid Init_Port(void)
{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
% W) u0 w) F0 D+ \! W$ A0 d  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
& q6 w& l# j. N8 i6 @: A/ M+ ~0 f}
/*******************************************
# O) z' e7 a) H# J函数名称：HandleConfigMenu
' l* Z$ Z! o+ n9 T9 g功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
返回值  ：无
********************************************/
' i7 G6 [+ I9 j" P5 n6 s& ?3 Pvoid HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
4 G, F0 _+ K/ T" b& c% S% @% t{
    switch(toupper(inputvalue))
    {
: \& Q; C1 @$ z4 x    case 'A':
# @9 o. Q9 Z/ \# f* h9 N              Auto_Reader();
$ o0 ^; H! L6 N9 t              break;
) |" @1 g5 t) m# D    case 'F':
              Find_Card();
              break;
    default:
              DisplayConfigMenu();  
    }
}
9 s- V$ o8 d9 }1 `. j$ p- J1 X
0 q; K" ~, S2 N: `
1 u% F. j  E1 A1 |# M……………………


…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

" Y& X! X4 D! k7 Y' |( B

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

如意qq

谢谢分享