红外遥控按键PWM控制小车前进后退

House · 发表于 2018-11-9 07:30

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红外遥控按键PWM控制小车前进后退
/*-----------------------------------------------
  名称：遥控器红外解码液晶显示
  内容：按配套遥控器上1-9会在液晶上显示
------------------------------------------------*/
#include<reg51.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "lcd1602.h"
#define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

sbit DU = P2^6;
sbit WE = P2^7;

/*------------------------------------------------
            全局变量声明
------------------------------------------------*/
uchar  irtime;//红外用全局变量
uchar  num; //遥控器按键
uchar PWM,count,kk,a;
sbit LED=P1^3;
bit irpro_ok,irok;
uchar code ASCII[] = "0123456789";
uchar IRcord[4];
uchar irdata[33];

void cmg88()//关数码管
{
      DU=1;
      P0=0X00;
      DU=0;
}
/*------------------------------------------------
               函数声明
------------------------------------------------*/

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);

/*------------------------------------------------
            定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

  TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  TH0=0x00; //重载值
  TL0=0x00; //初始化值
  ET0=1; //开中断
  TR0=1;
}
/*------------------------------------------------
               外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*------------------------------------------------
               定时器0中断处理
------------------------------------------------*/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于计数2个下降沿之

      count++;
      if(count==10)
      {
            count=0;
      }
      if(count<

WM)
      {
            LED=0;
      }
      else LED=1;
}
/*------------------------------------------------
               外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
  static uchar  i;          //接收红外信号处理
  static bit startflag;             //是否开始处理标志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms

         irdata[i]=irtime;             //存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
         irtime=0;
         i++;
               if(i==33)
         {
                     irok=1;             //接收完成
                     i=0;
               }
      }
  else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}
/*------------------------------------------------
               键值处理
------------------------------------------------*/

void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
      switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
      {
            case 0x0c:num=1;break;//1 显示相应的按键值
            case 0x18:num=2

WM++;if(PWM==11){PWM=0;};break;//2
            case 0x5e:num=3;break;//3
            case 0x08:num=4;break;//4
            case 0x1c:num=5;break;//5
            case 0x5a:num=6;break;//6
            case 0x42:num=7;break;//7
            case 0x52:num=8

WM--;if(PWM==-1){PWM=10;};break;//8
            case 0x4a:num=9;break;//9
            default:break;
      }
      irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/*------------------------------------------------
            红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
  unsigned char i, j, k;
  unsigned char cord,value;

  k=1;
  for(i=0;i<4;i++)    //处理4个字节
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7) value|=0x80; //大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;             //处理完毕标志位置1
}

/*------------------------------------------------
                  主函数
------------------------------------------------*/

void main()
{
      cmg88();                                                                                                                                              //关数码管
      lcd_init();                                                                                                                                                       //初始化

      EX0init();
      TIM0init();
      DisplayListChar(1,0," ");
   DisplayListChar(2,1,"num=");
            DisplayListChar(2,1,"PWM=");

      while(1)
      {
               DisplayOneChar(13,1,ASCII[PWM/10]);       DisplayOneChar(14,1,ASCII[PWM%10]);

            if(irok==1)
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
                     }
            if(irpro_ok==1)
            {
                     Ir_work();
            }
      }
}

cdy · 发表于 2018-11-9 18:39

kkkkkkkkkkk

cat12620 · 发表于 2019-1-18 11:31

看看

Mhza · 发表于 2019-3-12 18:32

谢谢分享

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