单片机原理及应用课程设计论文-交通信号灯模拟控制系统

Taio · 发表于 2018-11-7 09:56

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单片机原理及应用课程设计论文-交通信号灯模拟控制系统

单片机源程序如下:

/**************************************************************************************
*                            交通灯实验                                                                                                 *
实现现象：模仿交通灯运作
注意事项：无
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"                      //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

void delay();
void display();
void TrafficStart();
void TrafficStop();
void ledInit();
void changeNSpass();
void changeEWpass();

typedef unsigned int u16;       //对数据类型进行声明定义
typedef char u8;

u8 code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8,
                                    0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
u8 code stop[]={0xbf};                         //1011 1111

u8 time1=3;                //东西方向  第一位数字
u8 time2=0;                //东西方向  第二位数字

u8 time3=2;                //南北方向  第一位数字
u8 time4=5;                //南北方向  第一位数字

u8 change=0;       //东西方向状态改变，初始为0       0为红灯 1为绿灯 2为黄灯
u8 change1=2;       //南北方向状态改变，初始为2       0为红灯 1为绿灯 2为黄灯

u8 ledset=0;       //紧急状态标志位，0为允许紧急状态启动
u8 templed=2;       //LED灯临时记录，初始为2                      0为绿灯          1为黄灯       2为红灯
u8 templed1=5;       //LED灯临时记录，初始为5                      3为绿灯          4为黄灯       5为红灯

u8 count=0;                //紧急状态按键计数
u8 count1=0;       //方向转变计数

sbit led0=P1^0;          //将P1^0口定义为led0       绿色1
sbit led1=P1^1;          //将P1^1口定义为led1                黄色1
sbit led2=P1^2;          //将P1^2口定义为led2                红色1
sbit led3=P1^3;          //将P1^0口定义为led3                绿色2
sbit led4=P1^4;          //将P1^1口定义为led4                黄色2
sbit led5=P1^5;          //将P1^2口定义为led5                红色2

sbit CK1 = P2^3; //东西方向第一位数码管
sbit CK2 = P2^2; //东西方向第二位数码管

sbit CK3 = P2^1; //南北方向第一位数码管
sbit CK4 = P2^0; //南北方向第二位数码管

sbit key2 = P3^0;
sbit key3 = P3^1;
sbit key4 = P3^2;

void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

void display(u8 time1,u8 time2,u8 time3,u8 time4);
/*******************************************************************************
* 函数名       : Timer1Init
* 函数功能                : 定时器1初始化
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Timer1Init()
{
      TMOD|=0X10;//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。

      TH1=0X3c;       //给定时器赋初值，定时50ms
      TL1=0Xb0;
      ET1=1;//打开定时器1中断允许
      EA=1;//打开总中断
      TR1=1;//打开定时器
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入    : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
      CK1=0;
      CK2=0;
      led2=0;
      led3=0;
      Timer1Init();  //定时器1初始化
      while(1)
      {
//*******************************************************************************
            if(key3==0&&count%2==0){       //当按下key3并且状态为运行状态时有效
                     delay(1000);
                     if(key3==0&&count%2==0)
                     {
                              TR1=0;       //关闭定时器，防止切换时仍然计时
                              count1++;
                              if(count1%2==1){       //（非红灯状态下允许执行）
                                    TR1=1;       //打开定时器
                                    changeEWpass();
                                    }
                              if(count1%2==0){
                                    TR1=1;
                                    changeNSpass();
                                    }
                     }
                     while(!key3);
               }
//*******************************************************************************
            if(key2==0){
                     delay(1000);
                     if(key2==0)
                     {
                              count++;
                     }
                     while(!key2);
            }

            if(count%2==0){                      //为0则将状态恢复为运行状态
                     if(ledset==0){             //判断上次是否为紧急状态
                              ledset=1;
                              ledInit();
                              templed=2;             //东西方向初始化为红灯，由于执行了ledInit()会改变它的值，所以需要初始化，防止上个数值再次被利用（实际上只需要非0或1就行）
                              templed1=5;             //南北方向初始化为红灯，由于执行了ledInit()会改变它的值，所以需要初始化，防止上个数值再次被利用（实际上只需要非3或4就行）
                              }
                     TrafficStart();             //正常状态下while会死循环该语句，该语句为动态显示数字函数
            }
            if(count%2==1){                                     //为1将状态修改为紧急状态
                     ledset=0;
                     TrafficStop();
            }

      }
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : void Timer1() interrupt 3
* 函数功能                : 定时器1中断函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Timer1() interrupt 3
{
      static u16 i;
      TH1=0X3c;       //给定时器赋初值，定时50ms
      TL1=0Xb0;
      i++;
      if(i==20)          //i等20时为1秒
      {
            i=0;
//-------------------------------------东西  方向-------------------------------------
            time2--;
            if(time2==-1&&time1!=0){
                     time1--;
                     time2=9;
            }
            if((time2==0&&time1==0)){
                     if(change==0){       //东西方向  如果为红灯
                              change=1;       //下次为绿灯
                              time1=5;
                              time2=0;
                              led2=1;
                              led1=1;
                              led0=0;             //绿灯亮
                              count1++;  //红灯转绿灯时计数加1，否则执行方向转变时按键会无效（闪一下而不变向）
                     }
                     else if(change==1){       //东西方向  如果为绿灯
                              change=2;                //下次为黄灯
                              time1=1;
                              time2=0;
                              led2=1;
                              led1=0;
                              led0=1;
                     }
                     else if(change==2){  //东西方向  如果为黄灯
                              change=0;                //下次为红灯
                              time1=3;
                              time2=0;
                              led2=0;
                              led1=1;
                              led0=1;

                     }
            }
//-------------------------------------南北  方向-------------------------------------
            time4--;
            if(time4==-1&&time3!=0){
                     time3--;
                     time4=9;

            }
            if(time4==0&&time3==0){
                     if(change1==2){       //南北方向  如果为绿灯
                              change1=1;       //下次为黄灯
                              time3=0;
                              time4=5;
                              led3=1;
                              led4=0;
                              led5=1;
                     }
                     else if(change1==1){  //南北方向  如果为黄灯
                              change1=0;                //下次为红灯
                              time3=6;
                              time4=0;
                              led3=1;
                              led4=1;
                              led5=0;
                     }
                     else if(change1==0){ //南北方向  如果为红灯
                              change1=2;                //下次为绿灯
                              time3=2;
                              time4=5;
                              led3=0;
                              led4=1;
                              led5=1;
                              count1++;  //红灯转绿灯时计数加1，否则执行方向转变时按键会无效（闪一下而不变向）

                     }
            }
//------------------------------------------------------------------------------------
      }
}

void display(u8 time1,u8 time2,u8 time3,u8 time4)       //显示程序
{
      P0=table[time1];
      CK1=0;
      delay(100);
      CK1=1;

      P0=table[time2];
      CK2=0;
      delay(100);
      CK2=1;

      P0=table[time3];
      CK3=0;
      delay(100);
      CK3=1;

      P0=table[time4];
      CK4=0;
      delay(100);
      CK4=1;
}

void TrafficStart()
{
      TR1=1;//打开定时器
      display(time1,time2,time3,time4);
}

void TrafficStop()
{
      TR1=0;//关闭定时器
      CK1=CK2=CK3=CK4=0;
      P0=stop[0];
      if(led0==0){
            templed=0;       //记录当前灯状态  东西方向
            led0=1;             //将原来灯熄灭
            led2=0;             //亮红灯
            }
      if(led1==0){
            templed=1;
            led1=1;
            led2=0;
            }
      if(led3==0){
            templed1=3;       //记录当前灯状态  南北方向
            led3=1;
            led5=0;
            }
      if(led4==0){
            templed1=4;
            led4=1;
            led5=0;
            }
}

void ledInit()
{
      if(templed==0){       //恢复紧急状态前时的灯状态  东西方向
            led2=1;                //熄灭其他灯
            led1=1;                //熄灭其他灯
            led0=0;                //恢复灯的状态
            }
      if(templed==1){
            led2=1;
            led1=0;
            led0=1;
            }
      if(templed1==3){ //恢复紧急状态前时的灯状态  南北方向
            led5=1;                //熄灭其他灯
            led4=1;                //熄灭其他灯
            led3=0;                //恢复灯的状态
            }
      if(templed1==4){
            led5=1;
            led4=0;
……………………

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姗姗的shanshan · 发表于 2018-11-7 23:03

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