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非软件错,也非硬件错,是软件硬件一块错
, ~$ q) }. u7 {今天遇到一个小bug,如题目所说,是软件和硬件凑到一块出的错。
3 b+ i" ], n' B j0 o# O 如下图,是硬件。
- N* b) @" V% r![]()
3 n& N0 [( R/ f0 d# `( g) j1 h/ m$ k& U
这是用一个晶体管控制继电器的输出,pkn接单片机的输出,R14是上拉电阻。这个图的出处,是以前的设计,我直接抄过来用了。一向也还好用。
' \! G$ i* N% G% K 但是必须指出,前一段用万用表 eepw.com.cn/news/listbylabel/label/万用表量过单片机的pkn引脚,在输出为高时,只有0.7V的电压,理论上应为单片机的供电电压5V。这大概是被晶体管拉低了。单片机是Microchip的DSPic,单腿的输出可到8mA,看样子单片机勉为其难了。长期这样会不会损坏单片机?
* k% G, c6 z- k
, F0 N1 n, `9 O 出问题的是下面一段程序,要根据pkn的状态进入一段程序:1 h# k# @7 f. x$ k; N/ b
if(PORTBbits.PKN == 1)
1 p+ P% m+ k4 E { …… }
) c( U+ ~ z0 f* H4 ^7 T) v% q w 结果有一万次路过这个块,该进而没有进去。这是为什么?8 \+ P" P, n, ]
检查了半天,逻辑没有错。7 s5 r, Y* e* w9 m u/ I# f
; b( P, \' ^! I: }4 Y 不废话了。想到了前面说的,在程序让pkn输出为高的时候,它被三极管拉低到0.7V,这时三极管是开通的,但是单片机管脚的状态却是“0”。所以上面的判断语句,从程序本身没有错,因为已在稍早时对PORTBbits.PKN赋1了,但是这个脚的实际状态却是“0”。( I& x8 H8 ]( S# Z* A0 `8 b
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这个程序,把PORTBbits.PKN,改为LATBbits.PKN,就是正确的。因为此时读、写的是输出锁存的状态,即使管脚的实际状态为零,锁存也告诉我们,他内心的态度是1。. l% Q( h0 b; q$ v6 u7 L3 X! ^: @4 |
程序虽然对了,硬件还是不好,因为管脚还是要被拉低为零。而且R14的上拉是没有用处的。应把上拉的R14改为串在单片机管脚与三极管基极之间。 |
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