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非软件错,也非硬件错,是软件硬件一块错 , @/ n2 B, P g; M2 K
今天遇到一个小bug,如题目所说,是软件和硬件凑到一块出的错。
1 e# ?( u1 w# U0 o# |+ h 如下图,是硬件。
! h: H* y6 g0 S Y6 v2 }![]()
( F9 l$ q: B$ A/ `' [ i! o
0 Z; g& }" ]1 k2 H' c# T! k2 [% _这是用一个晶体管控制继电器的输出,pkn接单片机的输出,R14是上拉电阻。这个图的出处,是以前的设计,我直接抄过来用了。一向也还好用。
3 k2 x t" C. A$ n* H- z5 U; X& p 但是必须指出,前一段用万用表 eepw.com.cn/news/listbylabel/label/万用表量过单片机的pkn引脚,在输出为高时,只有0.7V的电压,理论上应为单片机的供电电压5V。这大概是被晶体管拉低了。单片机是Microchip的DSPic,单腿的输出可到8mA,看样子单片机勉为其难了。长期这样会不会损坏单片机?
5 [: U& ]& n" Q4 a; ~& q, b" `/ f8 J0 \# e
出问题的是下面一段程序,要根据pkn的状态进入一段程序:, Q1 f- w" O0 u5 f% _& e. [
if(PORTBbits.PKN == 1)% g Q+ \0 m5 B8 _
{ …… }3 H/ K) v# y0 G) x7 d5 {
结果有一万次路过这个块,该进而没有进去。这是为什么?
$ J" K, Z/ B" _" V( ^ M 检查了半天,逻辑没有错。/ O- y* `, ]: w5 Q- I
: J! s+ \* }" |* N" Z1 Y
不废话了。想到了前面说的,在程序让pkn输出为高的时候,它被三极管拉低到0.7V,这时三极管是开通的,但是单片机管脚的状态却是“0”。所以上面的判断语句,从程序本身没有错,因为已在稍早时对PORTBbits.PKN赋1了,但是这个脚的实际状态却是“0”。
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# ]8 @1 F! \) y7 N% ` 这个程序,把PORTBbits.PKN,改为LATBbits.PKN,就是正确的。因为此时读、写的是输出锁存的状态,即使管脚的实际状态为零,锁存也告诉我们,他内心的态度是1。
$ E4 f2 w8 R% o, i. ~7 H2 U' S1 Y | 程序虽然对了,硬件还是不好,因为管脚还是要被拉低为零。而且R14的上拉是没有用处的。应把上拉的R14改为串在单片机管脚与三极管基极之间。 | ( N) T+ ^2 I$ i7 } P5 a- b6 W
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