编写软件程序

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         下面将为前面构建的嵌入式系统硬件编写软件应用程序，功能是写zebboard 板上的LED灯。通过修改链接脚本文件，将从BRAM运行脚本程序。

   （1）创建应用工程

         本节将导出硬件到SDK,然后创建应用工程。在Vivado主界面的Flow Navigator 窗口下，点击Open Block Design，或者在源文件下打开system.bd文件。同时找到Implementation选项，单击Open Implementation Design，打开实现后的设计；在viavdo 主菜单，执行File，Export，Export Hardware，在弹出的对话框中，选中Include bitstream 前面的复选框，单击OK。弹出 Module Already Exported 对话框，提示已经存在导出文件，是否覆盖文件信息，单击Yes,覆盖前面的的导出文件。

         在Vivado 的主界面的主菜单下，依次点击File，Launch SDK，弹出对话框，在该对话框中，单击OK。在SDK主界面的左侧Project Explorer 窗口下，选中system_wrapper_hw_platform_1.单击鼠标右键，出现浮动菜单，执行命令Delete。类似的，分别选择standalone_bsp_0和TestApp，将其从磁盘删除。

         在SDK主界面菜单下，执行File，New, Application Project,弹出对话框，下面的参数配置：Projact name:lab4；点击Next按钮，弹出New Project-Templates对话框，选择Empty Application选项，单击Finish按钮。

         在SDK主界面下，找到lab4，在展开项中找到src，选中src,单击鼠标右键，出现浮动菜单。执行Import,弹出对话框，展开General文件夹。选中File System。单击Next,单击Browse按钮，选择lab4.c文件，单击Finish。

lab4.c代码如下

#include "xparameters.h"
4 Y. h- p. }" l! x$ p, ]

#include "xgpio.h"

#include "led_ip.h"

int main(void)

{
# N, X5 ]$ o; v, L7 y# H1 n

XGpio dip,push;
; d5 w& l. ~) A8 O+ C

int i, psb_check,dip_check;
6 ~6 F+ v: x+ G" M& k* g% F
3 Z$ b/ F5 \7 h

xil_printf("--Start of the Program--\r\n");
1 Q  P/ d- m' q# D
/ A! C1 a$ [9 b2 b

XGpio_Initialize(&dip,XPAR_SWITCHES_DEVICE_ID);
- u: ^! d+ V( g) H( k0 q

XGpio_SetDataDirection(&dip,1,0xffffffff);

7 C( T# A4 b7 g' D8 V" G9 |

XGpio_Initialize(&push,XPAR_BUTTONS_DEVICE_ID);
& H2 b: w  B$ ?: m6 I% U

XGpio_SetDataDirection(&push,1,0xffffffff);
' l  P+ g* a) e- a; L1 b  V
7 r: T0 r0 c$ R+ ~3 Z

while(1)
- e& q: y) _' L2 w& a+ Y" ~3 @

{
7 Y! q; f# e6 I' H: W! l( g

psb_check = XGpio_DiscreteRead(&push,1);

xil_printf("Push Buttons Status %x\r\n",psb_check);

dip_check = XGpio_DiscreteRead(&dip,1);

xil_printf("DIP Switch Status %x\r\n",dip_check);
0 Y8 O1 t' h( H( m6 I4 R5 Z) z0 a! B
% N0 _7 i5 t9 P' X# W

LED_IP_mWriteReg(XPAR_LED_IP_S00_AXI_BASEADDR,0,dip_check);

for(i=0;i<9999999;i++);
  ?2 K* [/ ^! A
+ D  n8 `' h& A

}
8 P1 z& t' A0 j; j/ O! U3 E4 M  q

}

   （2）为LED_IP分配驱动

         在SDK主界面菜单下，执行菜单命令Xilinx Tools，Reposiories，弹出Preferences 对话框，单击 New 按钮看，定位路径到 LED IP的路径。

         在SDK主界面，点击Xilinx Tools，Board Support Package Settings，弹出Select a board support package 对话框，选择lab4_bsp；

         单击OK按钮，弹出Board Support Package Settings 对话框，在该对话框左侧选择drivers。

         单击OK按钮。当创建IP 模板时，自动创建驱动程序代码，驱动程序包含更高级的函数，这些函数可以通过用户程序进行调用。驱动程序用于实现更低层次的功能，用于控制外设。

   定位到如下目录，E:\vivadoProject\zynq_3\led_ip\ip_repo\led_ip_1.0\drivers\led_ip_v1_0\src，打开led_ip.c文件，它只包含用于IP的头文件。

  （3）分析汇编目标文件

         下面启动shell 和 objdump lab4.elf，查看不同的段。

         在SDK主界面，单击Xilinx Tools，Launch Shell,先后输入

cd lab4
cd debug

7 x- |2 T# ^% ~4 M3 ]' w

输入下面的命令

ARM-xilinx-eabi-objdump –h lab4.elf

如图可以看到不同的段分配

   （3）验证设计

         连接PC 和 Zedboard之间的JTAG和UART。

         选择SDK Terminal 标签，按前几篇文章的方法设置UART参数。

         在SDK主界面，执行Xilinx Tools，Program FPGA,弹出对话框。单击Program按钮，将比特流下载到FPGA。

         在SDK主界面左侧，选择lab4,单击鼠标右键，在浮动菜单内，执行Run As ，Launch on Hardware(GDB),把应用程序下载到板子，并且执行ps7_init 和 lab4.elf。

6 W# F7 ~: W" Y, x/ y" Y

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