编写软件程序

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         下面将为前面构建的嵌入式系统硬件编写软件应用程序，功能是写zebboard 板上的LED灯。通过修改链接脚本文件，将从BRAM运行脚本程序。

   （1）创建应用工程

         本节将导出硬件到SDK,然后创建应用工程。在Vivado主界面的Flow Navigator 窗口下，点击Open Block Design，或者在源文件下打开system.bd文件。同时找到Implementation选项，单击Open Implementation Design，打开实现后的设计；在viavdo 主菜单，执行File，Export，Export Hardware，在弹出的对话框中，选中Include bitstream 前面的复选框，单击OK。弹出 Module Already Exported 对话框，提示已经存在导出文件，是否覆盖文件信息，单击Yes,覆盖前面的的导出文件。

         在Vivado 的主界面的主菜单下，依次点击File，Launch SDK，弹出对话框，在该对话框中，单击OK。在SDK主界面的左侧Project Explorer 窗口下，选中system_wrapper_hw_platform_1.单击鼠标右键，出现浮动菜单，执行命令Delete。类似的，分别选择standalone_bsp_0和TestApp，将其从磁盘删除。

         在SDK主界面菜单下，执行File，New, Application Project,弹出对话框，下面的参数配置：Projact name:lab4；点击Next按钮，弹出New Project-Templates对话框，选择Empty Application选项，单击Finish按钮。

         在SDK主界面下，找到lab4，在展开项中找到src，选中src,单击鼠标右键，出现浮动菜单。执行Import,弹出对话框，展开General文件夹。选中File System。单击Next,单击Browse按钮，选择lab4.c文件，单击Finish。

lab4.c代码如下

#include "xparameters.h"

#include "xgpio.h"
- c, ^9 }7 }* Y

#include "led_ip.h"

! A6 g+ c* p/ e0 r( ?- b

int main(void)
7 q" {* `4 d' Q; K6 l

{

XGpio dip,push;

int i, psb_check,dip_check;

xil_printf("--Start of the Program--\r\n");
+ k0 h/ Q: ?, x* t

XGpio_Initialize(&dip,XPAR_SWITCHES_DEVICE_ID);
+ G4 C, e: a. ?- ?. S5 u5 x; R

XGpio_SetDataDirection(&dip,1,0xffffffff);
% ?/ x( a7 E3 E5 b$ J8 _+ v5 ]
& w" ^" u, ^5 c0 |  d2 E/ K' a+ A

XGpio_Initialize(&push,XPAR_BUTTONS_DEVICE_ID);

XGpio_SetDataDirection(&push,1,0xffffffff);

while(1)
2 f5 B/ j& p- V+ E, a

{
( j5 n$ N7 h0 B  E

psb_check = XGpio_DiscreteRead(&push,1);
$ R; i, @' C$ I1 N

xil_printf("Push Buttons Status %x\r\n",psb_check);

dip_check = XGpio_DiscreteRead(&dip,1);
& d) H% s  s7 L$ r. i( t

xil_printf("DIP Switch Status %x\r\n",dip_check);
! d; z/ q( G) q6 S5 K( U( J$ x

LED_IP_mWriteReg(XPAR_LED_IP_S00_AXI_BASEADDR,0,dip_check);

for(i=0;i<9999999;i++);

6 U0 [" h% i' ~2 ^  p% |2 _

}

}

   （2）为LED_IP分配驱动

         在SDK主界面菜单下，执行菜单命令Xilinx Tools，Reposiories，弹出Preferences 对话框，单击 New 按钮看，定位路径到 LED IP的路径。

         在SDK主界面，点击Xilinx Tools，Board Support Package Settings，弹出Select a board support package 对话框，选择lab4_bsp；

         单击OK按钮，弹出Board Support Package Settings 对话框，在该对话框左侧选择drivers。

         单击OK按钮。当创建IP 模板时，自动创建驱动程序代码，驱动程序包含更高级的函数，这些函数可以通过用户程序进行调用。驱动程序用于实现更低层次的功能，用于控制外设。

   定位到如下目录，E:\vivadoProject\zynq_3\led_ip\ip_repo\led_ip_1.0\drivers\led_ip_v1_0\src，打开led_ip.c文件，它只包含用于IP的头文件。

  （3）分析汇编目标文件

         下面启动shell 和 objdump lab4.elf，查看不同的段。

         在SDK主界面，单击Xilinx Tools，Launch Shell,先后输入

cd lab4
cd debug

6 B2 O7 p. O7 E  s. ~" G2 f

输入下面的命令

ARM-xilinx-eabi-objdump –h lab4.elf

4 x# m, E$ p9 }  r

如图可以看到不同的段分配

   （3）验证设计

         连接PC 和 Zedboard之间的JTAG和UART。

         选择SDK Terminal 标签，按前几篇文章的方法设置UART参数。

         在SDK主界面，执行Xilinx Tools，Program FPGA,弹出对话框。单击Program按钮，将比特流下载到FPGA。

         在SDK主界面左侧，选择lab4,单击鼠标右键，在浮动菜单内，执行Run As ，Launch on Hardware(GDB),把应用程序下载到板子，并且执行ps7_init 和 lab4.elf。

% T" U! }& b7 z, G' h) _

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