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一个STM32控制的小型四周飞行器升压问题

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1#
发表于 2018-1-11 10:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我想问的是由于是利用STM32的PWM输出比较来控制四个空心杯电机,在快速关断开启的时候,ldo是否会因为空心杯电机的反电动势,导致LDO压差太低不能工作,导致STM32不断复位。像图二一样加上BAT54WS是不是就可以不做电源得升压处理了,请前辈们指导一下。。
; b0 B8 M* O5 x* W

1.png (43.21 KB, 下载次数: 7)

这个是电源部分

这个是电源部分

2.png (43.68 KB, 下载次数: 1)

这是空心杯720部分

这是空心杯720部分

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2#
发表于 2018-1-11 14:15 | 只看该作者
首先空心杯电机的保护二极管是肯定要加的,类似的还有继电器、蜂鸣器也是。5 j% o: Q, @6 Z7 `
另外电机是因负载瞬间电流大导致电压VAT降低的。! q4 C2 w* f1 K$ z& o4 r& }
电机电源端加大UF电容、串磁珠。

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3#
 楼主| 发表于 2018-1-11 15:13 | 只看该作者
在电机上并联一个10uf的钽电容 在再VBAT上串联一个磁珠对吧, 那电源升压部分应该可以不用加了吧,

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4#
 楼主| 发表于 2018-1-11 15:15 | 只看该作者
并联大电容是因为再开启电机的时候给电机提供一部分电流吗?磁珠是为了消耗掉电机启动和关断的时候产生的波纹吗?
8 V& o3 l! o: x% H7 Q& g

该用户从未签到

5#
发表于 2018-1-19 17:57 | 只看该作者
学习一下子

该用户从未签到

6#
发表于 2018-2-7 11:04 | 只看该作者
学习一下子

该用户从未签到

8#
发表于 2018-3-6 15:53 | 只看该作者
电机是感性负载  要加续流二极管
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